이미지에 양식화된 흰색 핀이 보이고 핀 끝에는 고리가 달렸고 핀 머리에는 구멍이 있습니다. 무인운반차와 수동 지게차의 다양한 모델을 가로로 볼 수 있습니다. 핀 구멍에는 무인 운반 차량(AGV)이 있습니다.

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Rexroth ROKIT Locator – 모바일 로봇의 유연한 위치 측정 소프트웨어

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이미지에 양식화된 흰색 핀이 보이고 핀 끝에는 고리가 달렸고 핀 머리에는 구멍이 있습니다. 무인운반차와 수동 지게차의 다양한 모델을 가로로 볼 수 있습니다. 핀 구멍에는 무인 운반 차량(AGV)이 있습니다.

테스트 라이선스 요청

당사는 실제 작업 현장에서 Rexroth ROKIT Locator를 테스트할 수 있는 기회와 필요한 지원을 제공합니다. 문의 양식을 사용하여 요청해 주세요.

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모바일 로봇의 정확한 실시간 위치 측정

이동식 운반 로봇의 위치를 실시간으로 측정하고 자체 시스템에 쉽고 빠르게 통합할 수 있는 소프트웨어를 찾고 계신가요? 그렇다면 더 이상 고민할 필요 없이 Bosch Rexroth의 레이저 기반 위치 측정 소프트웨어 ROKIT Locator를 사용해 보세요. ROKIT Locator는 유연한 통합 옵션을 제공하고 손쉬운 시운전직관적인 사용이 가능하여 개발과 적용 과정에 드는 노력을 줄이고 최종 고객의 서비스 요구 사항을 해소하는 데 도움이 됩니다. 따라서 제품 출시 기간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 차별화된 기능을 개발하는 데 전념할 수 있습니다. 소프트웨어 전용 솔루션 외에도 소프트웨어를 초소형 산업용 컴퓨터에 사전 설치하여 즉시 사용할 수 있는 ROKIT Locator.Box를 제공합니다.

레이저 기반 위치 측정 및 매핑 소프트웨어

Rexroth ROKIT Locator는 모바일 로봇의 위치 지정과 동시에 동적 환경을 매핑(SLAM)할 수 있는 레이저 기반 소프트웨어입니다. 강력한 알고리즘이 차량에 설치된 최대 두 대의 레이저 스캐너에서 제공하는 정보를 사용하여 자연환경을 안정적으로 캡처하고 매핑합니다(자연 항법). 또한 실시간 위치 시스템(RTLS)은 주행 중 발생하는 환경 변화를 감지하고 주변의 디지털 맵을 자동으로 업데이트하여 전체 ROKIT Locator 장비에서 사용할 수 있도록 합니다(자동 맵 업데이트). 위치 측정은 반사면이나 표시물을 사용하지 않고도 신뢰할 수 있고 강력하며 1cm 이내의 정확성을 제공합니다. 개방형 공간과 같은 특수 상황에서는 휠 회전(휠 주행거리계 통합) 등 추가 센서 데이터를 선택적으로 고려할 수 있습니다.

중국 고객의 공장 부지가 보이는 이미지입니다. 어두운 파란색 오버레이 두 개에 "Rexroth ROKIT Locator"라는 글자와 "Use Case "Mobile Robots""라는 글자가 중앙에 있습니다.

위치 측정 소프트웨어의 기능과 이점

그래픽 사용자 인터페이스 aXessor는 필요한 시간, 주행 거리(km), 평균 주행 속도를 포함하여 완성된 주변 공간의 디지털 맵을 보여 줍니다.

신속 매핑

인프라 조정 또는 전문 지식이 필요 없습니다. 클릭 한 번으로 환경을 매핑할 수 있습니다.

Blue grid map with white structures depicting a warehouse. At one point there is a locating pin and a glowing dot. The structure around it is colored red. It says underneath: Initial localization without prior knowledge.

초기 위치 측정

당사의 ROKIT Locator는 위치가 변경된 후 자동으로 위치를 찾을 수 있습니다.

White structures depicting a warehouse environment are shown on a blue grid background. Three locating pins are distributed between the structures, each hovering over a glowing dot. The structures around the dot are colored red. At one point, the structures change color and therefore glow light blue. It says underneath: Automatic map update for all vehicles.

자동 맵 업데이트

실시간 위치 시스템은 자동으로 환경 변화를 감지하고 지속적으로 디지털 맵을 업데이트하며 전체 ROKIT Locator 장비와 공유합니다.

A blue grid map shows two superimposed coordinate systems and reference points.

참조 맞춤

ROKIT Locator 맵을 기존 좌표계와 쉽게 맞출 수 있습니다.

The graphical user interface aXessor shows a black rectangle on which structures of a warehouse can be seen. The rear structures are white, the front ones are light blue. This area is described as Zone_1. You can see a blue trajectory that runs through the structures. This trajectory ends in an arrowhead.

맵 확장

사용자는 실시간 위치 시스템을 통해 기존 ROKIT Locator 맵을 확장하고 맵 구역을 교체할 수 있습니다.

A split screen shows two black backgrounds with grid lines. Each shows an identical trajectory and an arrowhead. While only a few red structures are visible on the left, both blue and red structures are visible on the right.

듀얼 레이저

응용 분야와 필요에 따라 ROKIT Locator는 최대 두 개의 레이저를 지원할 수 있습니다. 이로써 AGV의 견고성이 증대됩니다.

A white graphical user interface shows a black map of the surroundings with grid lines. White storage structures can be seen. Above this is a red axis cross. The coordinates for the X and Y axes are shown to the right.

수동 맵 맞춤

오프셋과 회전으로 귀사의 개별적 수요에 따라 디지털 창고 맵을 조정하세요.

A dark blue rectangle with a grid and two black triangles can be seen on a white graphic surface. Various details about the laser are shown next to it.

마스킹

ROKIT Locator를 사용하면 센서 데이터에서 차량 윤곽을 숨길 수 있습니다.

Storage environments can be seen in a three-part image. Some white structures can be seen on the left. "lidar sensor only" is written above them. In the middle, only a few structures can be seen, with "lidar sensor and wheel odometry" above them and a gray background with an AGV on the right. Above this it says "comparison to simulated data".

휠 주행거리계 통합

개방형 공간과 같은 특수 상황에서 추가 센서 소스를 옵션으로 통합할 수 있습니다. 그런 다음, 기록된 레이저 데이터를 휠 회전의 차량 동작 추산 정보 등과 합칠 수 있습니다.

A rectangular black background with grid lines can be seen on a white graphical user interface. On it are red and white structures of a storage environment. In the center is a blue arrow from which a trajectory runs upwards. Halfway up is a marker labeled Landmark_1.

비주얼 녹화

비주얼 녹화는 실시간 매핑을 통해 복잡한 사용 사례의 시운전을 지원합니다.

A black rectangle with grid lines can be seen on a white graphic surface. On top of this are white structures, some of which are colored red or blue. In the center is an arrow in a box. To the right of this is "Laser Calibration". Below this is an input mask.

자동 교정

보다 손쉬운 시운전을 위한 자동 교정: 이 기능을 사용하면 기존 센서가 서로 자동으로 교정할 수 있습니다.

A black square with grid lines and white and red structures as well as a green arrow can be seen on a white graphical user interface. Messages are displayed to the right.

실시간 진단 정보

실시간 진단 정보가 시각화됩니다. 또한 ROKIT Locator의 진단 메시지를 포함하도록 이벤트 센터 알림 기능을 확장했습니다.

A black square with grid lines and white and red structures is displayed on a white graphical user interface. A green arrow with a trajectory shows the ROKIT_Locator_Client_1. The localization details such as sensor data or map updates are listed to the right.

확장된 위치 측정 세부 정보

Bosch GUI의 라이브 뷰 내에서 ROKIT Locator 알고리즘의 확장된 위치 측정 데이터 및 정보를 시각적으로 파악하여 매개 변수에 대한 이해도를 더 높일 수 있습니다.

Blue background with four boxes, three of which are white and one blue. The picture is based on the theme of modularity.

차량 장비를 위한 유연성 극대화

필요한 용도에 맞게 ROKIT Locator를 사용해 보세요. 무인 운반 차량(AGV), 자율 이동 로봇(AMR)과 같은 다양한 차량 유형과 물류, 생산 등 광범위한 산업 및 응용 분야에서 사용할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 하드웨어에 종속되지 않기 때문에 수많은 레이저 스캐너 유형 및 위치와 다양한 산업용 컴퓨터를 지원합니다. ROKIT Locator는 Linux 시스템용으로 출시되었으며 Docker를 통해 제공됩니다.

Blue background with a white stopwatch and an arrow in front of the stopwatch pointing upwards to the right.

원활한 통합을 통한 효율성 향상

ROKIT Locator는 기존 시스템에 원활하게 통합됩니다. 인프라를 조정하지 않아도 정확하고 강력한 실시간 위치 측정이 가능합니다. 전문 지식이 없어도 초기 위치 측정 및 매핑을 즉시 수행할 수 있습니다. ROKIT Locator는 디지털 맵을 업데이트합니다. 환경 변화를 자동으로 감지하고 전체 ROKIT Locator 장비에서 맵을 업데이트합니다. 직관적인 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 지원을 제공합니다. aXessor .

Blue background with a light blue hand icon that clicks on a white box.

고도의 유용성

사용자 인터페이스 aXessor는 ROKIT Locator에 대한 중앙 액세스를 제공합니다. 위치 측정 소프트웨어의 빠르고 쉬운 시운전을 보장하고 장비를 간단하고 효율적으로 관리할 수 있도록 지원합니다. 진단 정보와 위치 측정 정보가 실시간으로 시각화됩니다. 몇 번만 클릭하면 환경을 매핑하고 맵을 확장하거나 교체할 수 있습니다. ROKIT Locator 맵을 기존 좌표계와 쉽게 맞출 수 있습니다.

릴리스 소식: 언제나 최신 버전입니다.

ROKIT Locator는 제공해 주신 피드백을 바탕으로 지속적으로 개발 중입니다. 이곳에서 위치 측정 소프트웨어와 그래픽 사용자 인터페이스 aXessor의 개발 진행 상황과 새로운 기능에 대한 개요를 확인할 수 있습니다.

축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.
  • 축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

    Rexroth ROKIT Locator

    릴리스 1.0

  • 축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

    Rexroth ROKIT Locator

    릴리스 1.1

  • 축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

    Rexroth ROKIT Locator

    릴리스 1.2

  • 축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

    Rexroth ROKIT Locator

    릴리스 1.3

  • 축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

    Rexroth ROKIT Locator

    릴리스 1.4

  • 축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

    Rexroth ROKIT Locator

    릴리스 1.5(aXessor 1.2 포함)

  • 축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

    Rexroth ROKIT Locator

    릴리스 1.6(aXessor 1.3 포함)

  • 축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

    Rexroth ROKIT Locator

    릴리스 1.8(aXessor 1.8 포함)

축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.
축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

Rexroth ROKIT Locator

릴리스 1.0

  • 수상 실적에 빛나는 레이저 위치 측정 소프트웨어의 첫 번째 제품 버전. 손쉬운 통합, 뛰어난 매핑 프로세스, 매우 안정적인 위치 측정 등이 특징입니다.

축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.
축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

Rexroth ROKIT Locator

릴리스 1.1

  • 새로워진 특징 참조 맞춤에서 주어진 좌표계에 대하여 ROKIT Locator 맵을 변형할 수 있고, 원하는 애플리케이션(예: 창고 관리 시스템) 내부에서 사용자의 위치를 간단하게 측정할 수 있습니다
  • 보안을 개선하고 레이저 스캐너의 지원을 늘리며 라이선스 선택 사항을 추가(예: 동글)하는 등 여러 면에서 제품을 개선했습니다.

축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.
축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

Rexroth ROKIT Locator

릴리스 1.2

  • 신규 기능: 동적 영역의 견고한 측정과 비어 있는 대형 영역을 처리하기 위하여 외부 휠 주행거리계 통합
  • 신규 기능: 후속 애플리케이션에서 쉽게 통합 및 해석할 수 있도록 위치 측정 불확실성의 완전한 공분산 행렬 제공
  • 특징 참조 맞춤의 정밀도 강화

축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.
축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

Rexroth ROKIT Locator

릴리스 1.3

  • 신규 기능 맵 확장: 전문 지식이나 작업 중단 없이 그래픽 가이드 매핑 알고리즘을 사용하여 기존 맵을 확장합니다. 새 복도나 새 홀, 새 야외 영역 등 무엇이 되었든 제한 사항이 없습니다.
  • Bosch Rexroth 또는 WIBU Systems AG 직판을 통해 한 번만 주문하면 ROKIT Locator와 함께 필요한 동글 CmStick/C 베이직을 구할 수 있습니다.

축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.
축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

Rexroth ROKIT Locator

릴리스 1.4

  • 신규 기능 듀얼 레이저: 까다로운 사용 사례 시 견고함을 개선하기 위하여 레이저 스캐너 두 개 사용 가능
  • 좁고 반복 작업이 많은 환경에서 소형차의 위치 측정 개선

축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.
축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

Rexroth ROKIT Locator

릴리스 1.5(aXessor 1.2 포함)

  • 새로운 베타 기능인 Reflector Integration을 사용하여 가능한 작업
    • Reflector Stripe를 사용하여 정의된 영역에서 견고성 강화
    • 종종 레이저 위치 측정 기술의 문제가 되는 영역에서의 구조적 변경 없이 ROKIT Locator 배포
    • ROKIT Locator의 추가 응용 분야 및 사용 사례 실현

  • 그래픽 사용자 인터페이스의 추가 개발:
    • Reflector는 점 구름 내에서 시각화할 수 있고 매개 변수를 설정할 수 있습니다.
    • 이제 중국어로도 제공됨
    • 이벤트 센터의 확장으로 ROKIT 구성 요소의 프로세스에 더 빠르고 깔끔하게 액세스할 수 있습니다.

축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.
축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

Rexroth ROKIT Locator

릴리스 1.6(aXessor 1.3 포함)

  • 보다 손쉬운 시운전을 위한 자동 교정: 이 기능을 사용하면 기존 센서가 서로 자동으로 교정할 수 있습니다.
  • 실시간 진단 정보가 시각화됩니다. 또한 ROKIT Locator의 진단 메시지를 포함하도록 이벤트 센터 알림 기능을 확장했습니다.
  • 휠 주행거리계 통합이 개선되어 위치 측정을 위해 환경에서 제공하는 특성이 몇 개뿐인 매핑 영역에서 견고성이 더욱 강화됩니다.
  • 확장된 위치 측정 세부 정보: Bosch GUI의 라이브 뷰 내에서 ROKIT Locator 알고리즘의 확장된 위치 측정 데이터 및 정보를 시각적으로 파악하여 매개 변수에 대한 이해도를 더 높일 수 있습니다.

축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.
축 격자선이 있는 어두운 배경에 야광선으로 연결된 점이 여러 개 있습니다.

Rexroth ROKIT Locator

릴리스 1.8(aXessor 1.8 포함)

  • 정적인 맵 구역 설정 가능
  • QR 코드 카메라와 같은 외부 센서의 절대적 위치 검출이 허용되는 새로운 인터페이스를 통해 더 견고한 위치 측정을 ROKIT Locator 소프트웨어에 통합
  • 전체 ROKIT Locator 장비의 모니터링을 개선하기 위한 새로운 모듈
  • 전체 장비와 서버 사이의 호환성 검사와 맵 분포 간소화
  • 사용자 인터페이스 aXessor의 버전을 ROKIT Locator 1.8에 맞게 조정

ROKIT Locator.Box – 개봉 즉시 위치 측정

순수 소프트웨어 솔루션 ROKIT Locator 또는 ROKIT Locator.Box 중에서 선택할 수 있으며 초소형 산업용 컴퓨터에서 바로 사용 가능합니다. ROKIT Locator.Box는 레이저 위치 측정 소프트웨어를 모바일 로봇에 편리하고 실용적으로 통합하기 위해 설계한 것으로, 사전 설치 및 라이선스 취득을 완료한 ROKIT Locator 소프트웨어, 완전한 운영 체제, 산업용으로 적합한 매우 작고 견고한 고성능 산업 PC(Pokini F2)로 구성됩니다.

작동 중인 포크리프트를 위한 실시간 위치 추적

요약

ROKIT Locator의 첫 번째 개요 보기

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테스트 라이선스

당사는 실제 작업 현장에서 Rexroth ROKIT Locator를 테스트할 수 있는 기회와 필요한 지원을 제공합니다. 문의 양식을 사용하여 요청해 주세요.

요청 보내기
대화 중인 두 남성이 보이는 그림입니다. 한 명은 흰 셔츠에 회색 바지를 입었고, 다른 사람은 어두운 정장에 흰 셔츠를 입고 넥타이를 맨 차림입니다. 배경에 생산 공장이 보입니다.

관심 있으신가요?

개별 ROKIT 구성 요소뿐만 아니라 Rexroth ROKIT에 대한 고객님의 질문에 답변할 수 있게 되기를 기대하겠습니다.

언제든지 문의해 주십시오.

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"전문가에게 연락하기" 팟캐스트 - 에피소드 1

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로보틱스 웹캐스트 – 에피소드 1

당사의 전문가가 ROKIT Locator에 대해 설명

Joerg Heckel(Bosch Rexroth의 인트라로지스틱스 로보틱스 프로젝트 책임자), Thomas Fechner (Bosch Rexroth의 제품 영역 신비즈니스 수석 부사장) 및 Jackson Zhang(Geek+ 유럽 지역 부사장)이 국부화 소프트웨어 Locator에 대한 파트너 계약서에 서명

Bosch Rexroth와 Geek+, 로보틱스 분야에서 협력

Bosch Rexroth 국부화 소프트웨어와 파트너 관계를 맺은 혁신적인 물류 로보틱스 솔루션의 글로벌 개발자