Hyler
Hyler
Mobil Løsninger Off-Highway

Telematikk for landbruksmaskiner: Smart innhøsting av hamp med IoT

Kommersiell hamp har en framtid. Med støtte fra Bosch Rexroth tar den belgiske produsenten av landbruksmaskiner, Hyler, en selvdrevet innhøstingsmaskin i bruk ved hjelp av telematikk. Maskinen vil faktisk også kunne høste andre fibervekster i framtiden, noe som gjør den ekstra interessant for landbruksnæringen.

Planter med lange fibre anses å være framtidens råmateriale. De er allsidige og bidrar til å beskytte klimaet fordi de er karbonnegative, krever lite vann og fremmer biodiversitet. Dette gjelder særlig for kommersiell hamp, som klarer seg uten agrokjemikalier i et stadig tørrere klima. Industriell innhøsting er imidlertid ikke banalt. Bosch Rexroth støttet den vestflamske landbruksmaskinprodusenten i alle ledd, og Hyler har nå utviklet en innovativ løsning som også vekker brukernes interesse når det gjelder tilkoblingsmuligheter.

Hyler

Selvdrevet hogstmaskin med IoT-forbindelse

Hyler spesialiserer seg på å høste og behandle plantefiber som lin, hamp, kenaf, jute og miscanthus. Innhøstingsmaskinen som de utviklet sammen med Bosch Rexroth vekker oppsikt i bransjen. Grunnen er at selv om den selvdrevne Sativa 200 er spesialkonstruert for hamp, kan den også høste andre fibervekster. «Denne maskinen med mange funksjoner er svært attraktiv for gårdbrukere», forklarer Niels Baert, grunnlegger og administrerende direktør i Hyler. «Det skyldes at maskinen vår ikke bare er svært produktiv, men også baner veien for å kunne dyrke hamp og andre vekster i tillegg.»

I henhold til Niels Baert er Sativa 200 den første selvdrevne maskinen som kan høste hamp på en svært effektiv måte. Hampstilker skilles i to deler i prosessen. Sensorer registrerer plantehøyden, og slåmaskinen justeres automatisk deretter. Etter skjæring transporteres begge delene bakover og legges i to rader, med rotenden og toppenden i separate ranker for videre behandling på åkeren. Hyler tilbyr også egne maskiner for vending.

Bilde: Hyler
Sativa 200 er basert på en komplett pakke fra Bosch Rexroth inkludert telematikk, mobil elektronikk og programvare samt kjøre- og arbeidshydraulikk.

Device Connectivity

Standardmoduler for koblingsevne og enhetsstyring

For en vellykket lansering på markedet stoler ikke Hyler bare på velprøvde komponenter fra Bosch Rexroth når det gjelder hydraulikk, mobil elektronikk og programvare, men også på modulære telematikkmoduler fra BODAS Connect-porteføljen. Den åpne og skalerbare løsningspakken BODAS Connect Device Connectivity gir strategiske fordeler for Hyler: På den ene siden sørger de enkelt justerbare modulene for å forenkle datainnsamling, tilkobling og enhetsstyring, noe som forkorter tiden til markedet. På den andre siden åpner den modulære designen med standardiserte datagrensesnitt for en høy grad av frihet ved tilkobling til en privat sky med individuell databehandling.

Bilde: Bosch Rexroth
Standardbasert, modulær og åpen: Telematikkløsningen Device Connectivity kombinerer RCU, enhetsprogramvare og -styring. Denne reduserer utviklingsinnsatsen og tillater individuell databehandling.

RCU

Høytytende og framtidssikker datainnsamling

Sativa 200 kan vise til imponerende ytelsesdata: på bare to timer slår denne innhøstingsmaskinen et areal på over 2 ha. Plantehøyden kan variere mellom 1,4 og 3,2 meter. Når den ikke høster, oppnår maskinen en hastighet på opptil 40 km/t. For å oppnå dette har Bosch Rexroth tilpasset arbeidshydraulikken helt nøyaktig med kjøremotoren og programvaren. Selskapet leverer også den høytytende telematikkenheten.

Den mikroprosessorbaserte Rexroth BODAS Connectivity Unit (RCU) har kapasitet til å samle store datamengder fra ulike kilder på svært kort tid og overføre dem forsvarlig og pålitelig til skyen. Den lagdelte Linux-baserte arkitekturen lar Hyler oppnå ønsket separasjon mellom enhetsstyring og databehandling. Den lar også produsentene utplassere sine egne applikasjoner i et beskyttet område og om nødvendig flytte den innkapslede enhetsprogramvaren til en ny prosessorbasert maskinvareplattform senere på en enkel måte.

Bilde: Bosch Rexroth
Et solid fundament for off-highway-telematikk: Rexroth Control Unit (RCU) kobler mobilt maskineri til skyen. Den samler og sender data, og sørger for svært effektiv og sikker enhetsstyring inkludert FOTA og SOTA.

Optimert innhøsting og rask ekstern support

De avlingsrelevante dataene gir brukerne verdifull informasjon og parametre til å optimere innhøstingen, deriblant skårlengden og lagtykkelsen. Dessuten tar også RCU-en opp supportrelevante data, som for eksempel forbruk, hydraulisk trykk og geoposisjon. Dermed kan Hyler hjelpe kundene sine med ekstern diagnostikk eller ekstern konfigurasjon, noe som leder til optimal service og vedlikehold. «Telematikk gir kundene våre en stor fordel, da vi kan hjelpe dem øyeblikkelig hvis det oppstår tekniske problemer», sier Niels Baert. Det var imidlertid også veldig viktig for Hyler å kunne oppdatere innhøstingsmaskinenes intelligens effektivt uten å måtte sende ut en tekniker til stedet. Den komplette BODAS Connect Device Connectivity-pakken gir verktøy som er egnet for masseproduksjon, inkludert den gjennomprøvde Bosch IoT-programvarepakkeplattformen. Denne lar fastvaren til både RCU-en og styreenhetene samt kjøre- og driftsprogramvaren og enhetsprogramvare til RCU-en bli oppdatert trådløst på en måte som utelukker feil (FOTA eller SOTA), og alt kan behandles svært effektivt.
 
 
 

Sanntidsdata akselererer felles utvikling

Sanntidsdata fra telematikk spiller også en viktig rolle når det gjelder å finjustere kjøremotoren, arbeidshydraulikken og kjøretøyprogramvaren. «Denne informasjonen er svært viktig for testing, da det knapt finnes andre historiske data for en helt ny maskin som ideell atferd kan utledes fra», forklarer Maarten Van Houtte, ansvarlig account manager for utvikling hos Bosch Rexroth Belgia. «Av hensyn til dette gir RCU-en oss ikke bare viktige parametre, men også informasjon om slitasje og kjøreforhold med en geografisk referanse, slik at vi kan sammenlign målet med hydraulikkens virkelige atferd helt nøyaktig. Således kan vi ikke bare finne de beste løsningene hver gang sammen med kunden, men vi kan også modifisere hydraulikken mye mer effektivt og forbedre den videre i framtida.» 

I tillegg til sikkerhetsfunksjonene og arbeidshydraulikken styrer BODAS-programvaren utviklet av Bosch Rexroth også kjøremotoren. På maskinvareside består denne av en A4VG-aksialstempelpumpe for høyt trykk og fire GFT8120-hjuldrev med dynamisk bremsing og integrerte A6VE-hydraulikkmotorer. Programmeringen er basert på standardkomponenter fra BODAS-programvarebiblioteket, deriblant DRC (Drive Control), HLB (High Level Breaking) og ASR. Komponentene som trengs for iverksetting, deriblant kontrolleren, sensorene og joysticken, komme fra BODAS-porteføljen med mobil elektronikk. Arbeidshydraulikkens ulike kretsløp drives av Rexroths pålitelige tannhjulspumper og A10VO/A10VG-aksialstempelpumper samt en 2-krets A30VG-pumpe med variabelt slagvolum med differensialsperrefunksjon, som gjør det mulig å implementere kundespesifikke hydraulikkretsløp på en kompakt, effektiv og fleksibel måte.
 
 
 

Overbevisende samlet pakke for markedssuksess

Støttet av Bosch Rexroths standardløsninger og praktiske kunnskap kunne Hyler ikke bare realisere inspirerende kjøreatferd og innovative innhøstingsfunksjoner på kort tid, men også en høytytende kobling til tingenes internett. «Med Bosch Rexroth finner vi alltid den riktige løsningen for hver enkelt maskin og dens komponenter», sier Niels Baert. Markedsinteressen for Sativa 200 med utviklingspartnerens samlede pakke bestående av pålitelig maskinvare, innovativ programvare og telematikk, gir ham rett. Selv før produksjonen startet opp, ble den første serien utsolgt, og Hyler har en venteliste for inneværende år. Niels Baert er sikker på at etterspørsel vil øke enda mer når de første gårdbrukerne rapporterer om resultatene av innhøstingen. «Denne innhøstingsmaskinen som er utviklet i fellesskap, er et virkelig gjennombrudd for Hyler», sier han. «Vi ser frem til å påskynde framtiden av fibervekster, og i fellesskap vil vi realisere mange flere applikasjoner.»