Industrieen
OverzichtService
OverzichtBedrijf
OverzichtProductgroepen
OverzichtEngineering
OverzichteConfigurators en tools
OverzichtMinigraafmachines en compacte wielladers van het merk Eurocomach zijn nog wendbaarder, flexibeler en productiever met de elektronische open-circuit-architectuur van Bosch Rexroth. De combinatie van elektrohydraulische pompbesturing en software vermindert niet alleen het brandstofverbruik maar ook de totale kosten, van engineering tot onderhoud.
Compacte terreinmachines moeten zo wendbaar, veelzijdig en energiezuinig mogelijk zijn. Een beslissende sleutel daartoe ligt in de elektronisering van de hydrauliek. Dat verbeteringen in dit opzicht kunnen worden gecombineerd met de effecten van duurzame standaardisering blijkt uit de nieuwe minigraafmachines, wielladers en rupsladers van het merk Eurocomach, dat al bijna 30 jaar deel uitmaakt van het Italiaanse bedrijf Sampierana Group.
Geconfronteerd met een groeiende marktvraag naar steeds meer flexibiliteit, efficiëntie en productiviteit, begon Sampierana eerst met de elektronisering van de werkhydrauliek op de minigraafmachines met een capaciteit van zes ton. "Onze compacte bouwmachines worden gebruikt voor de meest uiteenlopende werkzaamheden", legt Giuseppe Fabbri, technisch manager bij Sampierana, uit. "Laden, uitgraven en bodembewerkingen moeten zeer nauwkeurig of snel en productief uit te voeren zijn, afhankelijk van de situatie, en er moet ook een breed scala aan gereedschap toegepast kunnen worden, van graafbakken tot hamers of maaiers." Conventionele hydrauliek heeft deze ontwikkeling in de weg gestaan, omdat het gebrek aan flexibiliteit fabrikanten altijd tot compromissen dwingt. Omdat vroeger vooraf moest worden bepaald of de hydraulische pomp door druk, koppel of zwenkhoek moest worden aangestuurd, was het niet mogelijk om energie-efficiëntie, flexibiliteit en productiviteit in gelijke mate te optimaliseren. Zodra de parameters aan de hardwarezijde zijn gedefinieerd, blijven ze onveranderd gedurende de gehele levensduur.
Hoger rendement, betere dynamiek, individueel gedrag: met elektronisch Open Circuit (eOC) kunnen machinebesturing, bedieningsgevoel en dynamiek samen met andere parameters worden ingesteld en gewijzigd al naar gelang de situatie.
Sampierana vond een uitweg uit de beperkingen van traditionele engineering met de eOC elektronische open-circuit-architectuur van Bosch Rexroth. Het centrale onderdeel is een elektrohydraulische axiale zuigerpomp die in een open circuit werkt met een zwenkhoeksensor en druksensoren. De eOC-pomp wordt elektronisch geregeld in een gesloten lus, zodat de vereiste instelpunten voor koppel, druk of volumestroom onafhankelijk van elkaar nauwkeurig en zeer dynamisch in een bereik van milliseconden kunnen worden geregeld. Met behulp van de bijbehorende BODAS-eOC-software kunnen parameters als dynamiek en vermogensbesturing individueel worden ingesteld, gewijzigd en gecombineerd tijdens het gebruik. De besturingssoftware communiceert via de CAN-bus en kan worden geïnstalleerd op een BODAS-eOC-regelaar van Bosch Rexroth of op een regelaar van een andere fabrikant.
Compacte elektronisering: de elektronische open-circuit-architectuur (eOC) van Bosch Rexroth, bestaande uit een eOC-pomp, een elektrohydraulisch regelblok met lasthoudkleppen en een BODAS-besturingseenheid met eOC-software.
De elektrohydraulische druk- en volumestroomsoftware (EHpQ) regelt de volumestroom en de druk onafhankelijk van elkaar. Hierdoor kunnen alle bekende machineparameters vrij worden aangepast aan de werkwijze en de voorkeur van de machinist.
Voor machineoptimalisatie bieden de eOC-pompen Sampierana een breed scala aan hydromechanische besturingsfuncties en mechanische interfaces. Ze worden allemaal rechtstreeks overgebracht naar de besturingssoftware, die de engineers van Eurocomach de volgende besturingsmodi biedt: druk- of deltadrukbesturing, debiet- en zwenkhoekbesturing, en koppelbesturing. Alle drie de besturingswijzen hebben elk een vooraf gedefinieerde reeks parameters voor optimaal gedrag van de eOC-pomp in het hydraulisch systeem, zoals load sensing. Omdat de BODAS eOC-software het hydraulisch vermogen voortdurend aanpast aan het beschikbare motorkoppel en ook verstoringen in de belastingscycli van de machine compenseert, worden zeer dynamische en uiterst precieze werkfuncties mogelijk. De totale productiviteit van de werkende machine neemt toe, terwijl het energieverbruik van het hele hydraulische systeem afneemt ten gunste van het brandstofverbruik en het accuverbruik.
In een eerste project gebruikte Sampierana de eOC-architectuur om de minigravers 60ZT en 65 TR te ontwikkelen. Terwijl de 60 ZT een nulstraalprofiel heeft met een monolithische giek, is de 65T uitgerust met een drievoudige giek, die dankzij de kleine straal bijzonder geschikt is voor graaf-, overslag- en laadwerkzaamheden. Beide modellen bieden hoge prestaties en veelzijdigheid dankzij eOC. Terwijl de geluidsarme axiale plunjerpomp met variabel debiet van het type A10VO een nauwkeurige prestatieregeling realiseert, zorgt het compacte RS12/EH regelblok voor flow sharing (LUDV) en draagt het met lage drukverliezen bij aan een even krachtige en energiezuinige hydrauliek.
Samen met de open en schaalbare BODAS-eOC-pompbesturing RC5-6/40 en de BODAS-eOC-software kunnen het dynamische gedrag en de productiviteit van de machine specifiek worden geoptimaliseerd, waarbij de machinist via de joystick en het boorddisplay rechtstreeks communiceert met de elektronica van de machine. Dankzij de situatie-afhankelijke wijziging van functionele parameters zoals delta-P, drukgradiënt of volumestroom, kunnen de minigraafmachines op de bouwplaats ervoor kiezen om langzaam en heel precies te werken of juist om grotere hoeveelheden aarde in snel tempo te verplaatsen.
Ook de engineering wint aan flexibiliteit en efficiëntie met de nieuwe elektrohydraulische oplossing van Bosch Rexroth. "Omdat alle besturingsfuncties van de hydromechanische besturing worden overgedragen aan de software, is het hele scala aan functies en variabiliteit van de pompen beschikbaar voor onze klanten", verduidelijkt Simon Dreher, Verkoop- en branchmanagement voor graafmachines in de mijnbouw en bouwmachines. "Bovendien maakt de schaalbare oplossing een stapsgewijze implementatie door fabrikanten mogelijk", aldus de Rexroth-expert. Fabrikanten kunnen bijvoorbeeld beginnen met de elektrohydraulische eOC-pomp en de oplossing vervolgens uitbreiden naar het elektrohydraulische hoofdregelblok of het hele hydraulische systeem. Afhankelijk van de eisen kan de implementatie worden gerealiseerd met in de hardware gecodeerde individuele parameters en met een hele reeks instelbare digitale CAN-busparameters.
Basistechnologie voor verschillende toepassingen, aandrijfmotortechnologieën en -functies: met het BODAS eOC-systeem kunnen OEM's zelf de omvang van de elektronische besturing bepalen - van de pomp tot Advanced Assistance Functions (AAF) tot het hele systeem.
Met behulp van de eOC BODAS-pompbesturing is Sampierana erin geslaagd het scala aan werkwijzen en gereedschappen uit te breiden en tegelijkertijd de machineprestaties te verhogen. "De hydrauliek kan nauwkeurig worden geregeld met korte reactietijden", meldt Giuseppe Fabbri. "Tegelijkertijd kunnen we de systeemparameters heel gemakkelijk configureren. We verzekeren ons van deze voordelen op lange termijn omdat het eOC BODAS-systeem is ontworpen om open en schaalbaar te zijn."
Sampierana kan ook wijzen op verbeteringen op het gebied van duurzaamheid. Enerzijds is er minder stuurolie nodig omdat verschillende hydromechanische regelassen voor druk, debiet en koppel in één zijn samengevoegd. Anderzijds minimaliseert de dynamische aanpassing van de regelparameters het energieverbruik van het hele hydraulische systeem. "Op deze basis kunnen we gemakkelijker voldoen aan de huidige regelgeving inzake ecomobiliteit, emissies en efficiëntie en onze klanten nog beter ondersteunen bij het halen van hun klimaatbeschermingsdoelstellingen", legt Giuseppe Fabbri uit. "Dit is een belangrijke concurrentiefactor."
Als gevolg van de verminderde pompvariantie vermindert Sampierana ook de administratieve inspanning van ontwikkeling tot assemblage en van logistiek tot onderhoud, inclusief het beheer van reserveonderdelen en de aftermarket. Updates van functies en probleemoplossing worden efficiënt uitgevoerd via de BODAS-servicetool, die onder andere ook een gedetailleerde handleiding voor de inbedrijfstelling van pompen bevat.
De elektronisering van de hydrauliek bij Eurocomach maakt duidelijk hoezeer compacte machines aan flexibiliteit, efficiëntie en productiviteit kunnen winnen wanneer de complexiteit wordt verlegd van hardware naar software. "Dankzij eOC BODAS kunnen we nu een groot aantal functies in kaart brengen met een consistent hydraulisch systeem en dit precies aanpassen aan het soort werk dat moet worden uitgevoerd en de voorkeuren van de machinist", vat Giuseppe Fabbri samen. "Terwijl we onze klanten een groot plezier doen bij het uitvoeren van hun werkzaamheden, profiteren we intern van slankere processen en meer vrijheid bij het ontwerpen van de komende generaties voertuigen." Gezien de goede resultaten breidt Sampierana het Bosch Rexroth eOC-systeem uit naar andere Eurocomach-modellen.
Ervaar de samenwerking tussen Sampierana en Bosch Rexroth met indrukken uit de eerste hand
Auteur: Olaf Marshall
Functie: Communicatiemanager van de bedrijfseenheid Mobiele hydrauliek