Hyler
Hyler
Mobiele oplossingen terreinvoertuigen

Telematica voor landbouwmachines: Slim hennep oogsten met behulp van het IoT

Commerciële hennep heeft de toekomst Met de steun van Bosch Rexroth, implementeert Hyler, de Belgische fabrikant van landbouwmachines, een zelfrijdende oogstmachine inclusief telematica. Het feit dat deze machine ook in staat zal zijn om in de toekomst andere vezelgewassen te oogsten, maakt hem des te interessanter voor de agrarische sector.

Langvezelige planten worden beschouwd als de grondstof van de toekomst. Ze zijn veelzijdig en helpen bij het beschermen van het klimaat omdat ze koolstofnegatief zijn, weinig water nodig hebben en de biodiversiteit bevorderen. Dit geldt met name voor commerciële hennep, een gewas dat het in een steeds droger wordend klimaat zonder landbouwchemicaliën kan stellen. Echter, het oogsten op industriële schaal is niet eenvoudig. Met de end-to-end-ondersteuning van Bosch Rexroth, heeft Hyler, de West-Vlaamse fabrikant van landbouwmachines, nu een innovatieve oplossing ontwikkeld die zijn gebruikers ook op het gebied van connectiviteit enthousiast maakt.

Hyler

Zelfrijdende oogstmachine met IoT-connectiviteit

Hyler is gespecialiseerd in het oogsten en verwerken van vezelgewassen zoals vlas, hennep, kenaf, jute en miscanthus. Deze oogstmachine, die in samenwerking met Bosch Rexroth is ontwikkeld, valt zeer op binnen de branche. Dat komt omdat de zelfrijdende Sativa 200 ook andere vezelgewassen kan oogsten, ook al is de machine specifiek voor hennep ontworpen. "Deze multifunctionaliteit is erg gunstig voor boeren", legt Niels Baert, oprichter en CEO van Hyler, uit. "Want onze machine werkt niet alleen zeer productief, maar maakt ook de weg voor ze vrij om hennep en andere aanvullende gewassen te verbouwen."

Volgens Niels Baert is de Sativa 200 de eerste zelfrijdende machine waarmee hennep op zeer efficiënte wijze kan worden geoogst. De hennepstengels worden daarbij in tweeën gedeeld. De hoogte van de planten wordt gedetecteerd met behulp van sensoren en de maaimachine past zich automatisch aan. Na het maaien worden beide delen van de plant getransporteerd naar de achterzijde van de machine en in twee rijen neergelegd. De onderzijde en de bovenzijde van de plant liggen in afzonderlijke zwaden voor verdere verwerking op het veld. Hyler heeft ook aparte machines voor het draaien van het gewas.

Afbeelding: Hyler
De Sativa 200 is gebaseerd op een compleet pakket van Bosch Rexroth, inclusief telematica, mobiele elektronica en software en de hydrauliek voor de werking en het besturen van de machine.

Device Connectivity

Standard modules voor connectiviteit en apparaatbeheer

Voor een succesvolle marktintroductie vertrouwt Hyler niet alleen op de beproefde componenten van Bosch Rexroth op het gebied van hydraulica, mobiele elektronica en software, maar ook op de modulaire telematicamodules uit het BODAS Connect assortiment. Het open en schaalbare oplossingspakket BODAS Connect Device Connectivity biedt Hyler strategische voordelen: Aan de ene kant worden de ontwikkelingswerkzaamheden geminimaliseerd door de gemakkelijk aanpasbare modules voor gegevensverzameling, connectiviteit en apparaatbeheer en verkorten ze daardoor de time-to-market. Aan de andere kant biedt het modulaire ontwerp met gestandaardiseerde gegevensinterfaces een grote mate van vrijheid voor het koppelen van een private cloud met individueel gegevensbeheer.

Afbeelding: Bosch Rexroth
Op standaarden gebaseerd, modulair en open: De telematicaoplossing Device Connectivity combineert RCU, apparaatsoftware en beheer. Dit vermindert de hoeveelheid ontwikkelingswerkzaamheden en maakt individueel gegevensbeheer mogelijk.

RCU

Krachtige en toekomstbestendige gegevensverzameling

De prestatiegegevens van de Sativa 200 zijn indrukwekkend: in slechts twee uur oogst de machine een oppervlakte van meer dan 2 ha. De hoogte van de planten kan variëren tussen 1,4 en 3,2 meter. Als de machine niet aan het oogsten is, kan hij een snelheid bereiken van 40 km/uur. Om dit te bereiken heeft Bosch Rexroth de werkhydrauliek nauwkeurig afgestemd op de rijaandrijving en de software. Het bedrijf leverde ook de krachtige telematica-eenheid.

De op een microprocessor gebaseerde Rexroth BODAS Connectivity Unit (RCU) kan in zeer korte tijd grote hoeveelheden gegevens uit verschillende bronnen verzamelen en deze veilig en betrouwbaar overbrengen naar de Cloud. Door de gelaagde, op Linux gebaseerde architectuur kan Hyler de gewenste scheiding van apparaat- en gegevensbeheer realiseren. Het stelt telers ook in staat hun eigen toepassingen te implementeren in een beschermd gebied en de ingesloten apparaatsoftware indien nodig later gemakkelijk te verplaatsen naar een nieuw hardwareplatform dat op een processor gebaseerd is.

Afbeelding: Bosch Rexroth
Een solide basis voor de telematica van terreinvoertuigen: De Rexroth Control Unit (RCU) verbindt mobiele machines met de Cloud. Het apparaat verzamelt en verzendt gegevens en maakt zeer efficiënt en veilig apparaatbeheer mogelijk, inclusief FOTA en SOTA.

Geoptimaliseerd oogsten en snelle ondersteuning op afstand

De oogstrelevante gegevens verschaffen gebruikers waardevolle informatie en parameters om het oogstproces te optimaliseren, zoals de lengte van de zwaden en de laagdikte. Daarnaast registreert de RCU ook gegevens die relevant zijn voor eventuele ondersteuning, zoals verbruik, hydraulische druk of de geopositie. Zo kan Hyler zijn klanten ondersteunen met diagnose op afstand of configuratie op afstand en uiteindelijk de service en het onderhoud optimaliseren. "Voor onze klanten is telematica een groot voordeel, omdat we hen bij technische problemen onmiddellijk kunnen helpen", zegt Niels Baert. Voor Hyler was het echter ook bijzonder belangrijk om de intelligentie van de oogstmachines efficiënt bij te kunnen werken zonder dat er een monteur ter plaatse hoeft te komen. Het complete pakket BODAS Connect Device Connectivity biedt tools die geschikt zijn voor massaproductie, waaronder het Bosch IoT Suite-platform, dat zich al miljoenen keren heeft bewezen. Hierdoor kunnen zowel de firmware van de RCU en de RC-regelaars als de rij- en bedrijfsssoftware en de apparaatsoftware van de RCU op afstand en op een faalveilige manier (FOTA of SOTA) worden bijgewerkt en zeer efficiënt worden beheerd.
 
 
 

Realtime gegevens versnellen gezamenlijke ontwikkeling

Realtime gegevens vanuit telematica spelen ook een belangrijke rol bij de fijnafstelling van de rijaandrijving, bedrijfshydrauliek en voertuigsoftware. "Deze informatie is zeer belangrijk voor het testen, aangezien er voor een volledig nieuwe machine nauwelijks historische gegevens zijn die gebruikt kunnen worden om het ideale gedrag af te leiden", legt Maarten Van Houtte, verantwoordelijk Account Development Manager bij Bosch Rexroth België, uit. "Daartoe voorziet de RCU ons niet alleen van belangrijke parameters, maar ook van gegevens over slijtage en rijomstandigheden met een geografische referentie, zodat we het beoogde/werkelijke gedrag van de hydrauliek nauwkeurig kunnen vergelijken. Zo vinden we niet alleen telkens samen met de klant de beste oplossing, maar kunnen we die ook veel efficiënter aanpassen en in de toekomst verder verbeteren." 

De door Bosch Rexroth ontwikkelde BODAS-software bestuurt naast de veiligheidsfuncties en de bedrijfshydrauliek ook de rijaandrijving. Aan de hardwarezijde bestaat deze uit een A4VG axiale plunjerpomp voor hoge druk en vier GFT8120-wielaandrijvingen met dynamische remfunctie en geïntegreerde A6VE hydraulische motoren. De programmering is gebaseerd op standaardcomponenten uit de BODAS-softwarebibliotheek, zoals DRC (Drive Control), HLB (High Level Breaking) of ASR. De componenten die nodig zijn voor de implementatie, zoals de regelaar, sensoren en joystick, komen uit het BODAS mobiele elektronica portfolio. De verschillende circuits van de bedrijfshydrauliek worden aangedreven door betrouwbare Rexroth tandwielpompen en A10VO/A10VG axiale plunjerpompen, evenals een A30VG pomp met 2 circuits en een variabel debiet met differentieelblokkeerfunctie, waardoor de klantspecifieke hydraulische circuits compact, efficiënt en flexibel konden worden uitgevoerd.
 
 
 

Een overtuigend totaalpakket voor succes in de markt

Ondersteund door de standaardoplossingen en kennis van toepassingen die Bosch Rexroth in huis heeft, kon Hyler in korte tijd niet alleen inspirerend rijgedrag en innovatieve oogstfuncties realiseren, maar ook een krachtige verbinding met het Internet of Things. "Met Bosch Rexroth vinden we altijd de juiste oplossing voor de individuele machine en haar componenten", zegt Niels Baert. De belangstelling in de markt voor de Sativa 200 met haar totaalpakket van betrouwbare hardware, innovatieve software en telematica van de ontwikkelingspartner laat zien dat hij gelijk heeft. Zelfs voordat we met de productie begonnen was de eerste serie al uitverkocht, en Hyler hanteert een wachtlijst voor het huidige jaar. Niels Baert is ervan overtuigd dat de vraag nog verder zal toenemen zodra de eerste boeren verslag doen van hun ervaringen bij het oogsten. "De gezamenlijk ontwikkelde oogstmachine is een echte doorbraak voor Hyler," zegt hij. "We kijken ernaar uit om samen de toekomst van vezelgewassen vooruit te helpen en willen samen nog veel meer toepassingen realiseren."