IndraDrive Mi van Bosch Rexroth

Content
IndraDrive Mi van Bosch Rexroth

Decentraal aandrijfsysteem: IndraDrive Mi van Bosch Rexroth

Bespaart op kastruimte en bekabeling

Met de IndraDrive Mi introduceert Bosch Rexroth een decentraal aandrijfsysteem dat besturingselektronica en een servomotor combineert in een ultracompacte unit. Hiermee is tot 70% ruimte in de schakelkast te besparen en maar liefst tot 85% op de bekabeling. De optionele Motion Logic Software maakt daarbij het aansturen van maximaal tien assen mogelijk, zonder de noodzaak van een bovenliggend besturingssysteem. Het decentrale systeem is bijzonder geschikt voor toepassing in flexibele en modulaire machine- en installatieconcepten.

Om de kosten in de machinebouw te reduceren, is het gebruikelijk om zoveel mogelijk te werken met standaard modules en deze pas zo laat mogelijk in het traject hun specifieke functie toe te wijzen. Bijvoorbeeld door gebruik te maken van hiervoor geschikte software. Speciaal voor dit concept introduceert Bosch Rexroth de benodigde technologie in de vorm van het IndraDrive Mi aandrijfsysteem.

Geïntegreerde Motion Logic Software

De geavanceerde IndraDrive Mi servoaandrijving kan zowel PLC- als bewegingstaken conform IEC 61131-3 uitvoeren dankzij de geïntegreerde Motion Logic Software die de naam IndraMotion MLD draagt. Hierbij stuurt één masterdrive via het Sercos veldbussysteem tot maximaal negen slaves aan (realtime). Actuatoren en randapparatuur zijn direct via Ethernet aan het aandrijfsysteem te koppelen hetgeen de mogelijkheid biedt om complete modules voor te assembleren zonder besturingskast. Bovendien draagt het bij aan een reductie van de noodzakelijke bekabeling met maar liefst 85%.

Door verder gebruik te maken van een standaard Multi Ethernet interface, is de communicatie onafhankelijk van het gekozen Ethernetprotocol te realiseren. De geïntegreerde Multi-Ethernet interface ondersteunt de belangrijkste Ethernet gebaseerde protocollen zoals Sercos III, Profinet IO, EtherNet-IP en Ethercat.

Eén hybride kabel

Kenmerkend voor het IndraDrive Mi decentrale aandrijfsysteem is het feit dat de aandrijfversterker in de motor is geïntegreerd waardoor er geen kabels meer nodig zijn tussen versterker en motor. Om de motoren van het Indradrive Mi–systeem onderling te koppelen is slechts één hybridekabel nodig. Ook de communicatie met de bovenliggende besturing verloopt via deze kabel.

Omdat de configuratie van deze communicatieprotocollen via de software verloopt, hebben machinebouwers de vrijheid om voorgeassembleerde seriemodules (bijvoorbeeld Ethernet gebaseerde IO, pneumatische of hydraulische componenten) probleemloos in individuele machines te plaatsen. Ook wanneer hierin verschillende communicatie architecturen zijn toegepast. Vervolgens is er ook maar één communicatiekabel nodig voor de aansluiting op het bovenliggende besturingssysteem of andere modules. Naar wens is het mogelijk om via een externe gateway een koppeling met Profibus te maken.

Veiligheid

Verder beschikt het aandrijfsysteem over de zogenaamde Safety on Board functie: ‘Safe Torque Off (STO) die nog meer mogelijkheden biedt voor modulariteit. Wanneer deze functie wordt geactiveerd, zal de aandrijving de stroom naar de motor binnen enkele milliseconde onderbreken; dit verloopt niet via de besturingskast of het bovenliggende besturingssysteem hetgeen bijdraagt aan een extreem snelle reactietijd.

STO is dan ook gecertificeerd conform cat. 4 PL e overeenkomstig EN ISO 13849-1 en SIL 3 overeenkomstig EN 62061. De gebruiker kan veiligheidszones instellen voor elke individuele module. Op deze manier kunnen andere modules gewoon doorwerken terwijl de geactiveerde STO functie een gestandaardiseerde veiligheid voor handmatige bediening garandeert.

Ook voor de voedingsmiddelenindustrie

Het gladde oppervlak van het aandrijfsysteem minimaliseert tot slot de kans op het vasthechten van verontreinigingen, waardoor hij ook geschikt is voor toepassing in de voedingsmiddelenindustrie.