De meerwaarde van ctrlX-automation

Koken is een beleving, vinden ze bij Merito in het Friese Balk. En dus zijn de RVS aanrechtbladen die de fabriek verlaten van onberispelijke kwaliteit. Zeker sinds ze werken met een finishing robot die kan schuren en polijsten. Het hart van het totale systeem is een ctrlX core, die Merito in meerdere opzichten voordelen biedt.

Alles op maat
“Merito maakt ieder aanrechtblad op maat, afgestemd op de wensen en specificaties van de klant”, vertelt Frank van Gastel, business developer robotics bij EKB, een totaaloplosser voor industriële automatisering. “Tot voor kort was het schuren en polijsten de verantwoordelijkheid van operators. Handwerk dus. Maar de robot gaat dat handwerk voor een groot deel overnemen.”

crtlX core als kloppend hart
Het resultaat is een zeven meter lange CKR200-lineairmodule, waaraan een Universal robot met een speciale schuurkop is bevestigd. De servomotor die deze module aanstuurt, wordt gestuurd door een XCS2 W0023 ctrlX drive. Deze drive zorgt onder meer voor de juiste aansturing in druk, positionering en beweging. Het kloppende hart van de gehele installatie is een crtlX core. Met deze installatie kan Merito aanrechtbladen bewerken tot ruim zes meter (het bereik van de schuurkop is zeven meter).

Open karakter
Ron van de Wiel, sales- en accountmanager van Bosch Rexroth: “Eén van de krachten van ctrlX is het open karakter. Hierdoor kunnen applicaties met verschillende programmeertalen tóch met elkaar praten. Zoals in dit geval de schuurkop, de Universal robot en de overige modules.” Frank van Gastel, business developer robotics bij EKB, knikt. “Merito ontwerpt de aanrechtbladen in hun 3D CAD-systeem. Ook zaken als spoelbakken, uitsparingen voor kookplateaus en dergelijke nemen ze mee in dat ontwerp. De ctrlX controller bewijst hierna direct zijn eerste meerwaarde: via een Python-applicatie vertaalt het de gewenste schuurbehandeling, zodat de robot aan het werk kan. Dankzij het open karakter verbindt ctrlX verschillende protocollen met elkaar. Een groot voordeel.”

Geavanceerde veiligheid
Daarnaast speelt ctrlX een sleutelrol in de geavanceerde veiligheidsmaatregelen. Frank legt uit: “De robot doet zijn werk zonder fysieke beveiliging, zoals hekwerken. Dat kan dankzij het ‘gevoel’ in de robotarmen, die in zes vrijheidsgraden bewegen. Dat maakt het in feite een cobot, een coöperatieve robot. Komt een van de armen iets anders tegen dan het geprogrammeerde aanrechtblad? Dan volgt direct een totale stop. En met ctrlX konden we deze veiligheidsmaatregel koppelen aan de zevende Bosch Rexroth-as, die dankzij deze collaboratieve functie vervolgens óók veilig afschakelt.”

Geen belemmering
Het positieve effect van deze veiligheidsgarantie is dat de medewerkers in hun werk niet belemmerd hoeven te worden door fysieke beveiliging. “Ze hebben dus hun volledige werkplaats ter beschikking. Helemaal als ze de robot uitschakelen en hem via de lineaire as van de CKR-module verplaatsen. Kortom: alle ruimte voor hun handmatige werkzaamheden.”

Net een smartphone
Eén van die manuele werkzaamheden is het schuren van de zijkanten van de RVS aanrechtbladen. “Al denken we nu al na over een oplossing om ook die handeling door de robot uit te laten voeren”, aldus Frank. “Dat is het mooie aan ctrlX automation: je past de software aan en kunt de hardware in tact laten. Het werkt eigenlijk net als een smartphone. Wil je functionaliteiten toevoegen, zoals het weerbericht of je bankomgeving? Dan hoef je daarvoor niet een hele nieuwe telefoon te kopen, maar installeer je gewoon de gewenste apps. Met ctrlX is het precies zo.”

Two steps ahead
Met het open karakter van ctrlX automation wil Bosch Rexroth zich onderscheiden in de markt en klanten oplossingen bieden die hen écht verder helpen. Ron vertelt: “Als de hele wereld met Bosch Rexroth zou werken, was het een ander verhaal. Maar dat is niet zo. En het past perfect in onze filosofie om de samenwerking op te zoeken. Daarmee zijn we in feite two steps ahead. We kijken niet naar waar de markt nu is, maar waar hij in de toekomst heen gaat.”