Efektywniejsze projektowanie dzięki rozwiązaniu o otwartym systemie

Content

System Rexroth IndraMotion for Packaging o całkowicie otwartym dostępie do kodu źródłowego jest obecnie dostępny w wersji 12, która została wyposażona w wiele dodatkowych funkcji. Pozwalają one wygodnie programować funkcjonalność sterowania robotami za pomocą sterowników PLC, zgodnie ze standardem IEC 61131-3. Interfejsy Multi-Ethernet w elementach sterowania i napędach — także w bardziej zaawansowanych napędach IndraDrive Mi ze zintegrowanym silnikiem — pozwalają ograniczyć koszty producenta OEM w zakresie dostosowania produktów do wymagań klientów.

Nowa wersja sterowników PLC

Celem tego rozwiązania do automatyzacji firmy Rexroth jest zapewnienie spójnej koncepcji programowania. Dzięki najnowszej wersji oprogramowania, zawierającej oprogramowanie CoDeSys V3 i kompleksowy zestaw bibliotek PLCopen, istnieje możliwość uwzględnienia wszystkich poleceń PLC i zadań programowania ruchu — dotyczących między innymi poszczególnych napędów, ruchów zsynchronizowanych i robotyki — w językach programowania zgodnych z normą IEC 61131-3. W rezultacie możliwy jest znacznie efektywniejszy podział pracy i ograniczenie zadań projektowych związanych z konstrukcjami wykonywanymi na zamówienie.

Funkcje techniczne

Ponadto system IndraMotion for Packaging obejmuje wiele funkcji technicznych typowych dla branży opakowań, takich jak kontrola znaczników, grupowanie produktów, Magic Belt i przerywany cykl pracy.

Specjaliści Drive & Control oferują opatentowaną funkcję FlexProfile, która umożliwia producentom maszyn spełnienie wymagań klientów w zakresie większej elastyczności oraz możliwości łatwej zmiany produktu lub formatu.

Interfejs Multi-Ethernet

Korzystając z interfejsu Multi-Ethernet, można w wygodny sposób podłączyć napędy z serwomechanizmem do wielu sieci przemysłowych opartych na infrastrukturze Ethernet, w tym SERCOS III, PROFINET IO (RT), EtherNet/IP i EtherCAT. Dzięki temu producenci OEM mogą wdrożyć różne struktury automatyzacji w jednym urządzeniu, a w konsekwencji uprościć proces logistyki i zarządzania częściami zapasowymi.

Rozwijany napęd IndraDrive Mi

Wraz z napędami IndraDrive Mi ze zintegrowanym silnikiem i serwomechanizmem firma Rexroth zwiększa możliwości w zakresie tworzenia modułowych konstrukcji zdecentralizowanych rozwiązań automatyzacji.

Ponadto, w celu uzyskania oszczędności, elementy pneumatyczne i hydrauliczne mechanizmy wykonawcze można podłączyć do IndraDrive Mi za pośrednictwem interfejsu SERCOS III.

Funkcja bezpieczeństwa zintegrowana z układem napędu systemu IndraDrive Mi ogranicza okablowanie oraz liczbę używanych elementów sprzętowych

Funkcja bezpieczeństwa STO (Safe Torque Off) zapewnia bezpieczną pracę określonych osi bez dodatkowych kosztów. Takie rozwiązanie ułatwia tworzenie modułowych konstrukcji maszyn. Po uaktywnieniu funkcji STO mechanizm napędowy odetnie zasilanie połączonego z nim silnika w ciągu kilku milisekund. W ten sam sposób STO zapobiega jego przypadkowemu uruchomieniu. Funkcja STO napędu IndraDrive Mi ze zintegrowanym serwomechanizmem ma certyfikat Kat. 4 PL e zgodnie z normą EN ISO 13849-1 oraz SIL 3 zgodnie z normą EN 62061.