Rexroth ROKIT Locator - precyzyjna lokalizacja AGV/AMR

Funkcje i korzyści oprogramowania do lokalizacji

Graficzny interfejs użytkownika aXessor informuje o ukończeniu tworzenia cyfrowej mapy otoczenia, podając również wymagany czas, przejechane kilometry i średnią prędkość jazdy.

Natychmiastowe mapowanie

Nie ma potrzeby przeprowadzania zmian infrastruktury lub posiadania eksperckiej wiedzy – mapuj otoczenie za pomocą jednego kliknięcia.

Niebieska siatka z białym schematem przedstawiającym magazyn. W jednym miejscu widoczna jest pinezka lokalizacyjna i świecąca kropka. Otaczająca ją część schematu ma kolor czerwony. Pod spodem widnieje napis: Wstępna lokalizacja nie wymagająca skomplikowanej wiedzy.

Wstępna lokalizacja

ROKIT Locator jest w stanie samodzielnie i automatycznie zlokalizować się ponownie po zmianie pozycji.

Biały schemat przedstawiający magazyn na tle niebieskiej siatki. Na schemacie widoczne są trzy pinezki lokalizacyjne, z których każda unosi się nad świecącą kropką. Otaczające je elementy schematu mają kolor czerwony. W jednym miejscu schemat zmienia kolor na świecący niebieski. Pod spodem widnieje napis: Automatyczne aktualizacje map dla wszystkich pojazdów.

Automatyczna aktualizacja map

System lokalizacji na bieżąco automatycznie wykrywa zmiany w środowisku, stale aktualizuje mapę cyfrową i udostępnia ją flocie pojazdów.

Niebieska siatka przedstawiająca dwa nałożone na siebie układy współrzędnych i punkty odniesienia.

Dostosowanie do układu odniesienia

Mapę ROKIT Locator można łatwo dopasować do istniejącego układu współrzędnych.

Graficzny interfejs użytkownika aXessor przedstawia czarny prostokąt ze schematem magazynu. Tylne konstrukcje są w kolorze białym, przednie w kolorze jasnoniebieskim. Obszar oznaczony jest jako Zone_1. Widoczna jest niebieska trajektoria biegnącą przez elementy konstrukcji. Trajektoria kończy się w miejscu oznaczonym grotem strzałki.

Rozszerzenie mapy

Nasz system lokalizacji umożliwia użytkownikom rozszerzenie istniejących map ROKIT Locator i wymianę stref danej mapy.

Podzielony na pół ekran z liniami siatki na czarnym tle. Na obydwu częściach widoczna jest ta sama trajektoria i grot strzałki. Po lewej stronie widocznych jest tylko kilka czerwonych elementów schematu, podczas gdy po prawej stronie widoczne są zarówno elementy niebieskie, jak i czerwone.

Dane z dwóch laserów

W zależności od zastosowania i potrzeb ROKIT Locator może obsługiwać do dwóch laserów. Dzięki temu pojazdy AGV stają się bardziej niezawodne.

Graficzny interfejs użytkownika w kolorze białym z czarną mapą otoczenia z liniami siatki. Widoczne są białe elementy schematu magazynu. Ekran przecinają dwie czerwone linie krzyżujące się pod kątem prostym. Z prawej strony widoczne są współrzędne na osi X i Y.

Ręczne zmiany map

Dostosuj cyfrową mapę magazynu do swoich indywidualnych potrzeb za pomocą przesunięć i obrotów.

W białym interfejsie widoczny jest ciemnoniebieski prostokąt z siatką i dwoma czarnymi trójkątami. Obok podane są różne parametry lasera.

Maskowanie

ROKIT Locator umożliwia uwzglednienie konturów pojazdu w danych z czujnika.

Obraz złożony z trzech części przestawiający środowisko magazynu. Po lewej stronie widoczne są białe elementy schematu. Nad nimi widnieje napis "lidar sensor only". Pośrodku widać kilka elementów schematu z napisem "lidar sensor and wheel odometry". Po prawej stronie przedstawiono pojazd AGV na szarym tle. Nad nim widnieje napis "comparison to simulated data".

Integracja z odometrią

W zastosowaniach specjalnych, np. otwartych przestrzeniach, istnieje możliwość zintegrowania dodatkowych danych z innych czujników. Przechwycone dane lasera można połączyć np. z szacowanym ruchem pojazdu ustalonym na podstawie obrotów koła.

W białym graficznym interfejsie użytkownika widoczne jest prostokątne czarne tło z liniami siatki. Na nim naniesione są czerwone i białe elementy schematu środowiska magazynu. W środku widnieje niebieska strzałka skierowana w górę. W połowie trajektorii znajduje się znacznik Landmark_1.

Zapis wizualny

Zapis wizualny obsługuje wdrażanie złożonych potrzeb poprzez mapowanie na żywo.

W białym graficznym interfejsie widoczny jest czarny prostokąt z liniami siatki. Na nich widoczne są białe elementy schematu. Niektóre są zaznaczone na czerwono lub niebiesko. W środku znajduje się pole ze strzałką. Po prawej stronie widoczny jest napis "Laser Calibration". Poniżej znajduje się maska wprowadzania danych.

Automatyczna kalibracja

Automatyczna kalibracja jeszcze bardziej ułatwiająca uruchomienie: Dzięki tej funkcji istniejące czujniki mogą zostać automatycznie skalibrowane względem siebie.

W białym graficznym interfejsie użytkownika widoczny jest czarny kwadrat z liniami siatki oraz białymi i czerwonymi elementami schematu i zieloną strzałką. Po prawej stronie wyświetlane są komunikaty.

Informacje diagnostyczne w czasie rzeczywistym

Informacje diagnostyczne w czasie rzeczywistym są wizualizowane dla użytkownika. Dodatkowo rozszerzyliśmy powiadomienia z Centrum zdarzeń o komunikaty diagnostyczne ROKIT Locator.

W białym graficznym interfejsie użytkownika widoczny jest czarny kwadrat z liniami siatki oraz białymi i czerwonymi elementami schematu. Zielona strzałka z trajektorią wskazuje etykietę ROKIT_Locator_Client_1. Po prawej stronie podane są szczegółowe dane lokalizacji, takie jak dane czujnika lub aktualizacje map.

Rozszerzone szczegóły lokalizacji

W ramach podglądu na żywo w interfejsie GUI, otrzymujesz wizualny przegląd danych lokalizacyjnych oraz informacje o algorytmie ROKIT Locator w celu lepszej widoczności parametrów pracy.

Cztery kwadraty, trzy białe i jeden niebieski, na niebieskim tle. Ilustracja nawiązuje do motywu modułowości.

Maksymalna elastyczność Twojej floty pojazdów

Z lokalizatora ROKIT Locator możesz korzystać zgodnie ze swoimi potrzebami. Może być wykorzystywany w wielu typach pojazdów, takich jak pojazdy autonomiczne (AGV) i autonomiczne roboty mobilne (AMR), jak również w wielu branżach i obszarach zastosowań, np. logistyce czy produkcji. Ponieważ oprogramowanie jest niezależne od sprzętu, obsługuje wiele typów skanerów laserowych i pozycje ich montażu oraz różne typy komputerów przemysłowych. Lokalizator ROKIT Locator jest dostepny na platformie Linux oraz Docker.

Biały stoper ze strzałką skierowaną w górę i w prawo na niebieskim tle.

Większa wydajność dzięki bezproblemowej integracji

ROKIT Locator można bezproblemowo zintegrować z istniejącymi systemami. Precyzyjna i niezawodna lokalizacja w czasie rzeczywistym nie wymaga dostosowywania infrastruktury. Wstępną lokalizację i mapowanie można przeprowadzić błyskawicznie i bez fachowej wiedzy. ROKIT Locator samodzielnie aktualizuje mapę cyfrową. Automatycznie wykrywa zmiany w środowisku i aktualizuje mapę oraz udostępnia ją całej flocie pojazdów. Wsparcie zapewnia intuicyjny graficzny interfejs użytkownika (GUI) aXessor .

Jasnoniebieska dłoń klikająca biały przycisk na ciemnoniebieskim tle.

Wysoki stopień użyteczności

Interfejs użytkownika aXessor zapewnia centralny dostęp do ROKIT Locator. Pozwala szybko i łatwo uruchomić oprogramowanie do lokalizacji oraz pozwala w prosty i skuteczny sposób obserwować pojazdy . Informacje diagnostyczne i lokalizacja są wizualizowane dla użytkownika na bieżąco. Za pomocą zaledwie kilku kliknięć możesz zmapować środowisko i rozbudować bądź zastąpić mapy. Mapę ROKIT Locator można łatwo dopasować do istniejącego układu współrzędnych.

Ilustracja przedstawia główną grafikę pakietu robotyki ROKIT firmy Bosch Rexroth, składającą się z czterech nakładek dla odpowiednich nazw produktów aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator i ROKIT Motor. Na środku widnieje napis „UX”. Otacza go okrąg z czerwoną obwódką, na który składają się przyciski „SOFTWARE”, „HARDWARE” i „SERWICE” oraz odpowiadające im ikony produktów. Poniżej symbolu ustawionych jest kolejno pięć mobilnych robotów.

Modułowy zestaw narzędzi do AGV/AMR.

Połącz ROKIT Locator z ROKIT Navigator w celu uzyskania potężnego rozwiązania do precyzyjnej lokalizacji i sprawnej nawigacji AGV/AMR. W połączeniu z zestawem ROKIT – pakietem robotyki i systemem automatyzacji ctrlX AUTOMATION korzystasz z modułowych rozwiązań programowych i sprzętowych, które możesz łączyć ze sobą, a także z rozwiązaniami innych firm zgodnie z Twoimi potrzebami. ROKIT Navigator jest dostępny nie tylko jako modułowe rozwiązanie kontenerowe Docker, ale również jako aplikacja dla innowacyjnego systemu operacyjnego ctrlX OS opartego na systemie Linux – centralnego komponentu ctrlX AUTOMATION. Jako otwarte rozwiązanie systemowe, oprogramowanie lokalizacyjne można łatwo zintegrować z systemem sterowania pojazdem (ctrlX CORE) oraz bezpieczeństwa (ctrlX SAFETY), ponieważ wszystkie informacje wymagane dla pozostałych komponentów programowych są dostępne w systemie za pośrednictwem warstwy danych ctrlX.

Dowiedz się więcej

ROKIT Locator.Box – Lokalizacja od razu gotowa do użycia

Teraz masz wybór między rozwiązaniem ROKIT Locator stanowiącym wyłącznie oprogramowanie lub ROKIT Locator.Box – zestawem gotowym do użycia na kompaktowym komputerze przemysłowym. ROKIT Locator.Box jest przeznaczony do wygodnej i praktycznej integracji naszego oprogramowania lokalizacji laserowej z robotami mobilnymi w Twojej firmie. Składa się ze wstępnie zainstalowanego i licencjonowanego oprogramowania ROKIT Locator, w pełni obsługiwalnego systemu operacyjnego, a także bardzo kompaktowego i wytrzymałego komputera przemysłowego o wysokiej wydajności.

Wszystko na jednym ekranie.

Najważniejsze informacje o Rexroth ROKIT Locator

Pobierz PDF

Poproś o bezpłatny okres próbny

Oferujemy możliwość przetestowania Rexroth ROKIT Locator pod kątem konkretnych zastosowań w praktyce oraz uzyskania wsparcia. Skorzystaj z formularza kontaktowego, aby przesłać nam prośbę.

Wyślij zapytanie

Ilustracja przedstawia dwóch mężczyzn prowadzących rozmowę. Jeden z nich ma na sobie białą koszulę i szare spodnie, drugi ciemny garnitur, białą koszulę i krawat. W tle widoczny jest zakład produkcyjny.

Zainteresowani?

Chętnie odpowiemy na Twoje pytania dotyczące Rexroth ROKIT oraz poszczególnych komponentów ROKIT.

Skontaktuj się z nami.

ROKIT - Aktualności.

Grafika magazynu od wewnątrz w kolorze niebieskim. W centrum uwagi znajdują się różne pojazdy, takie jak wózki widłowe i roboty mobilne. Robot mobilny znajduje się w centrum i jest podświetlony.

Łatwe tworzenie robotów mobilnych

Dowiedz się, w jaki sposób modułowy zestaw rozwiązań z zakresu robotyki i automatyki upraszcza i przyspiesza tworzenie robotów mobilnych.

Świetny zakład produkcyjny z widoku z góry i nagłówkiem "Rexroth ROKIT Locator - oprogramowanie lokalizacyjne dla robotów mobilnych"

ROKIT Locator w użyciu w Noblelift

Zobacz, jak ROKIT Locator firmy Rexroth jest używany w robotach mobilnych APT, PS10 i RT20 firmy Noblelift.

Joerg Heckel (dyrektor ds. nowego biznesu Bosch Rexroth) oraz moderator stoją przed wystawą ROKIT-ctrlX AUTOMATION i rozmawiają o ROKIT Motor.

Webinarium poświęcone robotyce – odcinek 4

Dowiedz się, dlaczego dzięki innowacyjnym rozwiązaniom w zakresie robotyki i zestawowi do automatyzacji opracowanemu przez ROKIT i ctrlX AUTOMATION, budowanie robotów mobilnych jest łatwiejsze niż kiedykolwiek wcześniej.