Poland Polski
Smart Flex Effector

Smart Flex Effector

Pomysłowość, precyzja, automatyka.

Skontaktuj się z nami

Inteligentny, oparty na czujnikach efektor końcowy sprawia, że roboty są jeszcze bardziej precyzyjne

Smart Flex Effector to oparta na czujnikach jednostka kompensacyjna z aktywną funkcją pomiarową w sześciu stopniach swobody. Zapewnia większą precyzję, np. podczas sterowania robotami, i otwiera całkowicie nowe obszary zastosowań dla robotów przemysłowych i systemów kartezjańskich.

Inteligencja i wszechstronność

Dzięki efektorowi końcowemu odchylenia położenia narzędzia są wykrywane za pomocą czujników położenia o wysokiej rozdzielczości i przekształcane w aktywne ruchy korekcyjne manipulatora. Zastosowana w elemencie kompensacyjnym technologia inteligentnych czujników pozwala na regulację w czasie rzeczywistym. Ponadto zmierzone wartości dostarczają informacji o jakości procesu i mogą być wykorzystywane do monitorowania i rejestrowania jakości.

Zastosowania

Nowy moduł kompensacyjny może być wykorzystywany w procesach obróbki lub wykonywania połączeń przy wąskim zakresie tolerancji w automatyce lub robotyce, np. do łączenia podzespołów o małych zakresach tolerancji, dokumentowania jakości i wykrywania punktu centralnego narzędzi, czy też do automatycznej kompensacji przesunięć pozycji w osiach obrotowych, a także w kierunku x, y i z.

Nie idź na kompromis...

...dlaczego musisz wybierać między elastycznością a sztywnością? Smart Flex Effector pozwala spełnić obydwa te kryteria:

Korekta pozycji podczas uczenia

Korekta pozycji podczas uczenia

Twoje procesy obejmują czasochłonne uczenie i ciągłe korekty pozycji?

Szybciej, dokładnie i prosto.

Dzięki sprzężeniu zwrotnemu pozycji 6D o wysokiej rozdzielczości dokładne współrzędne obiektu można odczytać bezpośrednio i przesłać do układu sterowania robota.

Kompensacja tolerancji – złożone wykonywanie połączeń

Kompensacja tolerancji – złożone wykonywanie połączeń

Złożone wykonanie połączeń nie jest możliwe przy użyciu dostępnych komponentów?

Połączenie czujników i jednostki kompensacyjnej z sześcioma niezależnymi stopniami swobody zapewnia łatwe łączenie w przypadku złożonych zadań, nawet przy niskich tolerancjach.

Na przykład w przypadku gwintowania proces łączenia jest tak prosty, jakby był wykonywany ręcznie. 

Precyzyjne pozycjonowanie z użyciem mechanizmu blokowania

Precyzyjne pozycjonowanie z użyciem mechanizmu blokowania

Czy podczas korzystania z elastycznych modułów drgania uniemożliwiają uzyskanie dużej dynamiki procesu?

Blokada Smart Flex Effector aktywnie ustawia moduł w pozycji zerowej, gwarantując dokładność i powtarzalność pozycjonowania oraz wysoką dynamikę, np. podczas przenoszenia. Przykładanie sił w celu wykonywania połączeń również przebiega bezproblemowo.

Sondowanie palet i innych obiektów

Sondowanie palet i innych obiektów

Palety lub inne obiekty nie są precyzyjnie ułożone? Czy geometria obrabianego przedmiotu wymaga kontroli?

To żaden problem dla Smart Flex Effector:

Sondowanie działa tak samo jak współrzędnościowa maszyna pomiarowa 3D. Można dokładnie określić położenie obiektu, a kontrola jakości może być przeprowadzona podczas procesu za pośrednictwem komponentów pomiarowych.

Monitorowanie stanu Rejestracja procesów łączenia

Monitorowanie stanu – rejestracja procesów łączenia

Brak przejrzystości podczas złożonych procesów?

Smart Flex Effector ułatwia gromadzenie danych procesów. Inteligentnie rejestrowane profile ruchu zapewniają zatem przejrzystość i stabilność procesu.

Jeden moduł – wiele korzyści

Korzyści płynące z zastosowania Smart Flex Effector

Wszystko w jednym: Mechanizmy blokowania i czujniki z modułem zapewniającym elastyczność w sześciu stopniach swobody

  • Innowacyjność – technologia dotykowa
  • Elastyczność – uniwersalne zastosowania dzięki narzędziom informatycznym i powszechnie stosowanym interfejsom
  • Szybkość – duża prędkość ruchów i krótkie czasy cykli
  • Wydajność – skrócenie czasu przestojów i zwiększenie produktywności
  • Przyszłościowe rozwiązania – możliwość modernizacji w dowolnym momencie

Obszary zastosowań Smart Flex Effector

Czułe manipulowanie

  • Robotami
  • Systemami kartezjańskimi

Dane techniczne

Przegląd systemu

  • Kompensacja w sześciu stopniach swobody poprzez zintegrowaną technologię czujników.
  • Elektromechaniczna blokada modułu.
  • Wewnętrzne obliczenia odchylenia od współrzędnej punktu w układzie kartezjańskim.
  • Wyrównanie kąta między osiami XY +/- 3,4°, Z +/- 6,8°
  • Kompensacja w kierunku XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
  • Stopień ochrony IP54
  • Obciążenie do 6 kg

Dodatkowe informacje
Dodatkowe informacje
Zestaw do programowania Smart Flex Effector, połączenie przez USB

Podłączenie do komputera za pomocą zestawu do programowania

Zestaw do programowania, składający się z zestawu kabli i zasilacza, umożliwia łatwe podłączenie modułu Smart Flex Effector do komputera przez port USB. W ten sposób z pełnego zakresu funkcji modułu Smart Flex Effector można korzystać także na komputerze PC. Zestaw do programowania jest dostępny osobno i umożliwia sterowanie, obsługę i konfigurację modułu Smart Flex Effector za pośrednictwem graficznego interfejsu użytkownika oprogramowania Smart Flex Effector. Oprogramowanie to obejmuje platformę umożliwiającą szybkie i łatwe wypróbowanie podstawowych funkcji modułu Smart Flex Effector oraz przeprowadzanie aktualizacji.

Szybkie uruchomienie Smart Flex Effector

Szybkie uruchomienie dzięki pakietom aplikacji dostosowanym do robota

Gdy Smart Flex Effector jest podłączany do konkretnego robota z indywidulanymi parametrami, pakiety aplikacji obejmujące dane szerokiej gamy producentów robotów pozwalają szybko i łatwo uruchomić moduł kompensacyjny. Pakiety zawierają komponenty oprogramowania i sprzętowe oraz dokumentację własną robota z opisem sposobu podłączania modułu Smart Flex Effector. Dzięki temu podłączenie i programowanie wymagają jedynie minimalnego wysiłku, a proste zadania w obrębie aplikacji można realizować szybko, łatwo i wydajnie.

Elastyczne zastosowanie Smart Flex Effector z różnymi kołnierzami i płytami adaptacyjnymi

Kołnierze i płyty adaptacyjne

Dzięki różnym kołnierzom i płytom adaptacyjnym moduł Smart Flex Effector może być używany z większością popularnych robotów i chwytaków. Akcesoria mechaniczne umożliwiają wykorzystanie modułu Smart Flex Effector w szerokiej gamie zastosowań i branż, jeszcze bardziej zwiększając jego elastyczność.

Kontakt

Czy jesteś gotowy na Fabrykę Przyszłości?

Dowiedz się więcej o Smart MechatroniX już teraz.

Poznaj nasze inteligentne, gotowe do użycia pakiety rozwiązań. Czekamy na Twoje pytania, na które chętnie odpowiemy!

Formularz kontaktowy