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Imagem azul mostrando várias empilhadeiras e robôs móveis em frente a um fundo industrial.
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Robótica móvel

Gestão eficiente da frota: como organizar com sucesso frotas de veículos heterogéneas

Web Editorial Team | Editor
Web Editorial Team Editor
30/08/2024 10 min

Com a crescente utilização de robôs móveis em depósitos, torna-se cada vez mais importante garantir uma cooperação harmoniosa entre veículos manuais e automatizados. Mas como coordenar de maneira eficaz uma frota mista?


No mundo dinâmico das operações de depósitos, os veículos guiados automaticamente (AGVs) e os robôs móveis autônomos (AMRs) frequentemente são parte integrante das operações intralogísticas. Até 2028, 50% das grandes empresas utilizarão robôs móveis em seus depósitos ou operações de produção1. Nos próximos cinco anos, 40% das grandes empresas utilizarão frotas de veículos heterogêneos em suas operações de depósitos1. Eles facilitam o trabalho dos funcionários e assumem tarefas, mas também aumentam o volume de tráfego. Isto se torna um grande desafio principalmente se o tráfego no depósito não é totalmente transparente e gerido de forma centralizada.

Desafios das operações de depósitos mistos

Como nem todas as tarefas podem ser automatizadas por robôs móveis, a utilização de veículos tripulados continua a ser necessária. No entanto, a operação mista impõe vários desafios:

  1. Acidentes e custos de reparação: é comum que ocorram colisões entre veículos manuais e automatizados e essas colisões podem causar danos consideráveis e custos elevados de reparação.
  2. Tempo de inatividade: cada acidente gera um aumento de custos devido ao tempo de inatividade, pois os veículos danificados precisam ser reparados. Isso leva a atrasos na produção e perda de rendimento.
  3. Ineficiência operacional: muitas vezes, veículos manuais e automatizados são difíceis de coordenar, pois operam em diferentes sistemas e plataformas. Isso leva a tempos de espera mais longos e ao uso ineficiente dos recursos. As operações se tornam ineficientes quando bloqueios e congestionamentos afetam a produtividade e os AGVs/AMRs precisam ser movimentados manualmente causando, por exemplo, mais trabalho, tempos de espera e frustração ao percorrer a instalação e podendo prejudicar a eficiência de toda a operação. A insatisfação e a impaciência dos condutores manuais podem contribuir para reduzir a aceitação de robôs móveis.
  4. Dificuldades de coordenação: com o crescimento da frota de robôs em uma organização, a simples integração de uma API ponto a ponto não é mais suficiente. As empresas precisarão de uma função de organização avançada (como a fornecida pelo padrão VDA 5050) que seja capaz de atribuir o trabalho aos robôs certos. Essa função deve ser baseada em informações em tempo real que considerem as características da atividade e as capacidades dos diferentes agentes de automatização. A coordenação eficaz e a gestão das operações são essenciais para garantir o bom funcionamento dos veículos automatizados e manuais e maximizar a produtividade1.

Integração em um sistema comum de gestão de frotas

A solução para esses desafios é a integração dos veículos manuais em um robusto sistema de gestão de frotas. Até 2026, mais de 50% das empresas que utilizam robôs intralogísticos utilizarão uma plataforma de organização multiagentes1. Algumas razões pelas quais esse investimento pode ser extremamente valioso são:

  1. Redução de custos: a integração de veículos manuais e robôs móveis em um sistema comum pode ajudar a reduzir acidentes e o tempo de inatividade, permitindo evitar custos.
  2. Maior eficiência: as frotas interoperáveis, coordenadas por um sistema comum de gestão da frota, permitem a coordenação e a utilização ideais dos recursos disponíveis. Isso resulta em tempos de espera menores e em um gerenciamento geral de operações mais eficiente.
  3. Melhoria da segurança: a integração permite um melhor monitoramento e controle das operações gerais da frota, minimizando acidentes e aumentando a segurança para funcionários e equipamentos.
  4. Flexibilidade e possibilidades de adaptação: a perfeita integração dos veículos manuais novos em um sistema de gestão de frotas proporciona a flexibilidade e as possibilidades de adaptação necessárias para satisfazer os requisitos em constante mudança.
  5. Sustentabilidade: ao prolongar a vida útil dos veículos manuais, a integração contribui para operações mais sustentáveis e permite economizar recursos.



Sistemas de gestão de frotas com capacidade para VDA 5050

Um aspecto essencial da integração dos veículos manuais em um sistema de gestão de frotas é a conformidade com normas como a VDA 5050, que define interfaces e protocolos uniformes para comunicação e coordenação contínuas entre veículos e sistemas de nível superior. Ao implementar soluções compatíveis com a VDA 5050, as empresas podem melhorar a interoperabilidade de suas frotas e aumentar ainda mais a eficiência do tráfego nos depósitos.

A integração dos veículos manuais em um sistema existente de gestão de frotas em conformidade com a VDA 5050 é, portanto, um passo decisivo para aumentar a eficiência das operações em depósitos e reduzir os custos. Para alcançar este objetivo, é necessário reequipar os veículos manuais com tecnologias adequadas e garantir localização e rastreamento eficazes em tempo real. Existem várias tecnologias disponíveis para tornar isto possível. A reconhecida tecnologia “Simultaneous Localization and Mapping” baseada em laser (SLAM) de veículos autônomos também é utilizada frequentemente em veículos manuais.

A tecnologia de localização por laser forma a base

A tecnologia por laser SLAM oferece um método avançado para localizar empilhadeiras tripuladas e robôs móveis em ambientes industriais. Em comparação com outras tecnologias, ela é altamente precisa e tem custos de comissionamento comparativamente baixos. Os veículos são equipados ou reformados com um scanner a laser para essa finalidade. Os sensores enviam feixes de raios laser e medem a reflexão de objetos no ambiente. Ao mesmo tempo, o algoritmo analisa os movimentos do veículo e cria um mapa em tempo real das redondezas. Essa função simultânea de mapeamento e localização permite localizar e movimentar veículos em tempo real, mesmo em ambientes dinâmicos de depósitos.

Localização precisa em tempo real com o ROKIT Locator

Com um software de localização baseado em laser, como o Rexroth ROKIT Locator tanto os robôs móveis como os veículos manuais podem ser localizados usando o algoritmo SLAM. O ROKIT Locator permite a detecção precisa da posição e do movimento do veículo em tempo real – sem quaisquer outros ajustes da infraestrutura. A API permite uma integração perfeita com os sistemas de gestão de frotas existentes (interoperável). Isso permite uma coordenação precisa da frota de veículos interoperáveis. Veículos manuais podem ser monitorados em tempo real, as rotas podem ser otimizadas e as colisões evitadas.

Além disso, o software de localização permite analisar e otimizar o desempenho dos veículos manuais. Ao coletar dados continuamente, as empresas podem fazer melhorias operacionais adicionais que aumentam ainda mais sua eficiência.

Localização assinalada em um plano de fundo azul indicando uma posição em um mapa. Vários veículos industriais estão localizados ao redor do local assinalado como ícones.

Seja para AMRs, AGVs ou empilhadeiras: aproveite a flexibilidade do ROKIT Locator!

Integração de veículos no ACTIVE Shuttle Management System da Rexroth

Painel de controle do Rexroth ACTIVE Shuttle Management System (AMS) em um tablet nas mãos do usuário.

Com o ACTIVE Shuttle Management System (AMS), a Bosch Rexroth oferece suporte ao padrão VDA 5050.

Com o ACTIVE Shuttle Management System (AMS), a Bosch Rexroth permite suporte ao padrão VDA 5050 e oferece um sistema de gestão de frotas que simplifica a coordenação do tráfego em depósitos. O sistema central pode ser utilizado para controlar pedidos para robôs móveis autônomos e para gerenciar o tráfego no depósito.

Com o suporte à norma VDA 5050 na gestão de frotas AMS, a Bosch Rexroth oferece a possibilidade de conectar veículos manuais ao reequipá-los com o ROKIT Locator para reduzir possíveis desafios como acidentes, ineficiências operacionais e dificuldades de coordenação no tráfego em depósitos. O AMS oferece uma função de organização para veículos habilitados para VDA 5050 e, graças ao “deep boarding” de tipos de veículos selecionados, ele fornece valor agregado funcional em comparação com os sistemas genéricos de gestão de frotas VDA 5050.

1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Acessado em 18/07/2024.

Que desafios você está enfrentando?

Você reconhece alguns de seus desafios atuais? Aproveite todo o potencial da sua frota e torne o seu transporte de mercadorias mais rápido, eficiente e sustentável!

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Jörg Heckel, Diretor de Projetos de Robótica, Bosch Rexroth AG

Autor: Jörg Heckel

Cargo: Diretor de Projetos de Robótica

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