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Soluções móveis off-highway

Telemática para máquinas agrícolas: colheita inteligente de cânhamo com IoT

O cânhamo comercial tem futuro. Com o suporte da Bosch Rexroth, a Hyler, fabricante belga de máquinas agrícolas, está implementando uma colheitadeira autopropelida que usa telemática. A capacidade da máquina de colher outras culturas de fibras no futuro faz com que ela seja ainda mais interessante para a agricultura.

As plantas de fibra longa são consideradas a matéria-prima do futuro. Elas são versáteis e protegem o clima por terem carbono-negativo, precisarem de pouca água e promoverem a biodiversidade. Esse é particularmente o caso do cânhamo comercial, que pode sobreviver sem agroquímicos em climas cada vez mais secos. No entanto, a colheita industrial não é simples. Com suporte de ponta a ponta da Bosch Rexroth, a Hyler, uma fabricante de máquinas agrícolas da Flandres Ocidental, desenvolveu uma solução inovadora que também instiga seus usuários em termos de conectividade.

Hyler

Colheitadeira autopropelida com conectividade IoT

A Hyler é especializada na colheita e processamento de fibras, como o linho, o cânhamo, o kenaf, a juta e o miscanthus. A colheitadeira desenvolvida em conjunto com a Bosch Rexroth está chamando a atenção da indústria. Esse interesse existe porque, embora a Sativa 200 autopropelida tenha sido projetada especificamente para cânhamo, ela também pode ser usada para colher outras culturas de fibras. "Essa multifuncionalidade é um grande atrativo para os agricultores", explica Niels Baert, fundador e CEO da Hyler. “Porque, além de nossa máquina ser muito produtiva, ela também abre o caminho para o cultivo de cânhamo e de outras culturas."

Segundo Niels Baert, a Sativa 200 é a primeira máquina autopropelida a colher cânhamo com alta eficiência. As hastes de cânhamo são separadas em duas seções durante o processo. Os sensores detectam a altura da planta e o cortador se ajusta automaticamente. Depois de serem cortados, os dois segmentos são transportados para a parte traseira e depositados em duas fileiras, com a parte inferior e a parte superior em compartimentos separados para beneficiamento posterior no campo. A Hyler também oferece máquinas separadas para torneamento.

Foto: Hyler
A Sativa 200 é baseada em um pacote completo da Bosch Rexroth, incluindo telemática, eletrônica mobil e software, e também hidráulica funcional e de translação.

Device Connectivity

Módulos padrão de conectividade e gestão de dispositivos

Para um lançamento bem-sucedido no mercado, a Hyler não conta apenas com os componentes de qualidade comprovada da Bosch Rexroth nas áreas de hidráulica, eletrônica mobil e software, mas também com os módulos telemáticos modulares do portfólio BODAS Connect. O pacote de solução aberta e escalonável BODAS Connect Device Connectivity oferece vantagens estratégicas à Hyler: Por um lado, os módulos facilmente personalizáveis para coleta de dados, conectividade e gestão de dispositivos minimizam o esforço de desenvolvimento e reduzem o tempo de lançamento no mercado. Por outro lado, o design modular com interfaces de dados padronizadas oferece um alto nível de liberdade de conexão com uma nuvem privada com gestão de dados individual.

Foto: Bosch Rexroth
Com base em padrões modulares e abertos: a solução de telemática Device Connectivity combina RCU, software de dispositivo e gestão. Desse modo, o esforço de desenvolvimento é reduzido, possibilitando a gestão de dados individuais.

RCU

Coleta de dados de alto desempenho e preparada para o futuro

Os dados de desempenho da Sativa 200 são impressionantes: em apenas duas horas, a colheitadeira colhe uma área de mais de 2 hectares. A altura da planta pode variar de 1,4 a 3,2 metros. Quando não está na operação de colheita, a máquina atinge velocidades de translação de até 40 km/h. Isso é possível devido ao sistema hidráulico funcional da Bosch Rexroth, que combina o acionamento de translação e o software com precisão. A empresa também providenciou a unidade telemática de alto desempenho.

A Rexroth BODAS Connectivity Unit (RCU) com base em microprocessador coleta grandes volumes de dados de várias fontes em um tempo muito curto e os transfere à nuvem com segurança e consistência. A arquitetura em camadas com base em Linux possibilita que a Hyler atinja a separação desejada de dispositivo e gestão de dados. Ela também possibilita que os produtores implementem seus próprios aplicativos em uma área protegida e migrem o software do dispositivo encapsulado com facilidade para uma nova plataforma de hardware com base em processador posteriormente, se necessário.

Foto: Bosch Rexroth
Uma base sólida para telemática off-highway: a Rexroth Control Unit (RCU) conecta máquinas móveis à nuvem. Ela coleta e transmite dados e possibilita a gestão altamente eficiente e segura de dispositivos, incluindo FOTA e SOTA.

Colheita otimizada e suporte remoto rápido

Os dados relevantes para a colheita oferecem aos usuários informações e parâmetros valiosos para a otimização do processo de colheita, como o comprimento das faixas e a espessura da camada. Além disso, a RCU também registra dados relevantes de suporte, como consumo, pressão hidráulica ou geoposição. Isso possibilita que a Hyler ofereça suporte a seus clientes com diagnósticos ou configuração remotos e, em última instância, que otimize o serviço e a manutenção. "Para nossos clientes, a telemática é um grande benefício, pois nos possibilita ajudá-los imediatamente em caso de problemas técnicos", diz Niels Baert. No entanto, também era particularmente importante para a Hyler atualizar a inteligência das colheitadeiras com eficiência sem enviar um técnico ao local. O pacote completo BODAS Connect Device Connectivity oferece ferramentas adequadas para produção em massa, incluindo a plataforma Bosch IoT Suite, que já teve sua qualidade comprovada milhões de vezes. Isso possibilita a atualização remota e segura do firmware dos aparelhos de controle RCU e RC, do software funcional e de condução e do software do dispositivo da RCU (FOTA ou SOTA). Também é possível gerenciá-los com alta eficiência.
 
 
 

Os dados em tempo real aceleram o desenvolvimento conjunto

Os dados em tempo real da telemática também desempenham um papel fundamental para o ajuste do acionamento de translação, a hidráulica funcional e o software do veículo. "Essas informações são muito importantes nos testes, pois dificilmente uma máquina completamente nova apresenta dados históricos que possam ser usados na derivação de comportamento ideal", explica Maarten Van Houtte, gerente de desenvolvimento de contas responsável da Bosch Rexroth Bélgica. "Para isso, a RCU não nos oferece apenas parâmetros importantes, mas também condições de desgaste e de direção com referência geográfica para que possamos comparar com precisão o comportamento ideal/real do sistema hidráulico. Dessa maneira, sempre encontramos a melhor solução em conjunto com o cliente, e também conseguimos modificá-la com muito mais eficiência e melhorá-la ainda mais no futuro." 

Além das funções de segurança e hidráulica funcional, o software BODAS desenvolvido pela Bosch Rexroth também controla o acionamento de translação. No lado do hardware, temos uma bomba de pistão axial de alta pressão A4VG e quatro engrenagens de roda GFT8120 com frenagem dinâmica e motores hidráulicos A6VE integrados. A programação é baseada em componentes padrão da biblioteca de software BODAS, como DRC (Drive Control), HLB (High Level Breaking) ou ASR. Os componentes necessários para a implementação, como o aparelho de controle, sensores e joystick, vêm do portfólio da BODAS Mobile Electronics. Os vários circuitos da hidráulica funcional são acionados por bombas de engrenagem confiáveis da Rexroth e bombas de pistões axiais A10VO/A10VG, além de uma bomba de deslocamento variável de 2 circuitos A30VG com função de bloqueio diferencial, possibilitando a implementação dos circuitos hidráulicos específicos do cliente de maneira compacta, eficiente e flexível.
 
 
 

Pacote geral convincente para o sucesso no mercado

Com o suporte das soluções padrão e o conhecimento de aplicação da Bosch Rexroth, a Hyler conseguiu concretizar um comportamento de direção inspirador e funções de colheita inovadoras em um curto espaço de tempo, e também uma conexão de alto desempenho com a Internet das Coisas. "Com a Bosch Rexroth, sempre encontramos a solução ideal para cada máquina e seus componentes", diz Niels Baert. O interesse do mercado na Sativa 200 com o pacote geral do parceiro de desenvolvimento de hardware confiável, software inovador e telemática comprova que Niels Baert está certo. Até mesmo antes do início da produção, o primeiro lote já estava esgotado, e a Hyler tem uma lista de espera para o ano atual. Niels Baert tem certeza de que a demanda aumentará ainda mais quando os primeiros agricultores relatarem sua experiência de colheita. "A colheitadeira que desenvolvemos em conjunto é um avanço significativo para a Hyler", diz ele. "Mal podemos esperar para desenvolver o futuro das culturas de fibras com essa parceria, e queremos produzir várias aplicações em conjunto."