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O efetor terminal inteligente com base em sensor deixa os robôs ainda mais precisos
O Smart Flex Effector é uma unidade de compensação baseada em sensor com uma função de medição ativa em seis graus de liberdade. Aumenta a precisão, por exemplo, em robôs de manipulação e abre áreas de aplicação completamente novas para robôs industriais e sistemas cartesianos.
Inteligente e versátil
Com o efetor terminal, desvios de posição da ferramenta são detectados usando sensores de posição de alta resolução e traduzidos em movimentos ativos de correção do manipulador. A tecnologia de sensor inteligente do elemento de compensação possibilita reajustes em tempo real. Além disso, os valores medidos fornecem informações sobre a qualidade do processo e podem ser usados para monitoramento e registro de qualidade.
As aplicações
O novo módulo de compensação pode ser usado para manusear ou juntar processos com tolerâncias estreitas em tecnologia de automação ou robótica: seja para juntar pequenas tolerâncias, para documentação de qualidade e detecção de ponto central da ferramenta ou para a compensação automatizada de desvios de posição nos eixos rotativos e nas direções x, y e z.
Não é preciso fazer sacrifícios…
…por que escolher entre flexibilidade OU rigidez em um processo? Tenha o melhor dos dois mundos com o Smart Flex Effector:
Correção de posição durante o ensino
Ensino demorado e correções de posição constantes em seus processos?
Mais rápido, preciso e simples.
Graças ao feedback de posição 6D de alta resolução, as coordenadas exatas do objeto podem ser lidas diretamente e transferidas para o controle de robô.
Compensação de tolerância – união complexa
O complexo processo de união não é bem-sucedido com os componentes existentes?
Juntos, o toque sensorial e uma unidade de compensação com seis graus de liberdade independentes garantem uma junção simples para tarefas complexas, mesmo com tolerâncias baixas.
Por exemplo, no encadeamento, o processo de junção é tão simples quanto usar uma mão humana.
Posicionamento preciso usando mecanismo de trava
Com os módulos flexíveis, dinâmicas altas ficam impossibilitadas devido às vibrações durante o processo?
Ao travar o Smart Flex Effector, o módulo é ativamente levado à posição zero. Isso garante um alto nível de precisão de posicionamento e repetibilidade. Consequentemente, é possível atingir alta dinâmica, durante os movimentos de transferência, por exemplo, e a aplicação de forças de união também não é problema.
Sondando paletes e outros objetos
Paletes e objetos não estão no lugar correto? A geometria da peça de trabalho precisa ser verificada?
Isso não é um problema para o Smart Flex Effector:
a sondagem funciona como uma máquina de medição por coordenadas 3D. É possível determinar a posição do objeto com precisão e é possível realizar uma inspeção de qualidade rápida durante o processo por meio da medição de componentes.
Monitoramento de condição – registro de processos de união
Falta de transparência em processos complexos?
O Smart Flex Effector facilita a tarefa de coleta de dados de processos. Consequentemente, os perfis de movimento registrados de maneira inteligente garantem a transparência e a estabilidade do processo.
Um módulo – inúmeros benefícios
Tudo em um só lugar Mecanismo de travamento e sensores com módulo de flexibilidade em seis níveis de liberdade
- Inovação – tecnologia tátil
- Flexibilidade – uso universal graças a ferramentas de software e interfaces comuns
- Rapidez – altas velocidades de deslocamento e ciclos
- Eficiência – redução do tempo de inatividade e aumento da produtividade
- Preparado para o futuro – a solução pode ser reformada a qualquer momento
Manipulação sensível de
- Robôs
- Sistemas cartesianos
Visão geral do sistema
- Compensação em seis graus de liberdade por meio da tecnologia de sensor integrada.
- Trava eletromecânica do módulo.
- Cálculo interno do desvio cartesiano da coordenada do ponto.
- Equalização do ângulo axial XY +/- 3,4°; Z +/- 6,8°
- Compensação XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
- Tipo de proteção IP54
- Peso de manuseio de até 6 kg
