Робот-манипулятор ООО «БИТ Роботикс»

  • следующая страница

    Универсальная демонстрационная платформа продуктов и системных решений Bosch Rexroth в области промышленной автоматизации, на базе которой реализуются функции pick-and-place (на примере игры в шашки) и обход контуров по интерполируемой траектории (на примере 3D-печати)

Marginal Column

Версия в оснащении «3D печать» - это классический FDM (fused deposition modeling) принтер. В данном режиме робот решает задачи по обходу контуров по интерполируемой траектории. Точность перемещения на прямую влияет на качество напечатанных объектов, при этом параллельно контроллер обрабатывает данные с термодатчиков и обеспечивает режим подачи печатного материала (PLA-пластик).

Content

Задача:

Реализовать гибкую платформу для демонстрации и отработки различных технологий на базе продуктов и системных решений Bosch Rexroth.

Решение:

Совместно с ООО «БИТ Роботикс» ведущие специалисты Bosch Rexroth спроектировали и ввели в эксплуатацию универсальный декартов робот на базе модулей линейного перемещения, которые приводят в движение приводы и системы управления собственного производства.

Такая машина позволяет демонстрировать широкие возможности Bosch Rexroth в сфере комплексных задач управления движением.

Отличительной особенностью является возможность произвольно управлять роботом при помощи джойстик в режиме наладки, а в автоматическом режиме через планшетный компьютер на базе ОС Android или iOS, соединенного напрямую с контроллером при помощи Open Core Engineering . Общая топология системы управления наглядно демонстрирует возможности работы в рамках Industry 4.0.

Примененные технологии:

Рама машины и конструктивные элементы:

Алюминиевый конструкционный профиль Rexroth

Компоненты оснащения рабочих мест

Линейные сервооси и исполнительные приводы:

Ось Х - продольное перемещение:

Модуль CKR-110-NN-1, 1000 mm/MG10/03/08/41/11/00/21/21/00/25/17/01

Электродвигатель MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

Электропривод HCS01.1E-W0009-A-02-A-CC-EC-ET-NN-NN-FW

Ось Y - поперечное перемещение:

Модуль CKK-090-NN-1, 500 mm/RV01/03/02/41/11/00/02/21/21/00/25/17/01

Электродвигатель MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

Электропривод HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

Ось Z - вертикальное перемещение:

Модуль VKK-050-NN-1, 360 mm/RV02/15/03/04/28/00/00/21/21/00/01

Сервомотор MSM019B-0300-NN-M0-CH1

Электропривод HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

Экструдер:

Сервомотор MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Электропривод HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

Контроллер движения компоненты АСУ:

Контроллер CML75.1-3P-504-NA-NNNN-NW

Панель управления VR2109.01-00-01-N2-NNN-CA

Блок питания VAP01.1H-W23-024-010-NN

Блоки I/O

Программные технологии:

OpenCoreEngineering

WindRiver Workbench