Content

Прошивки (Встроенное МО)

Конфигурируемая функциональность:

  • Все стандартные функции уже имеются в базовом пакете
  • Индивидуальное расширение функций
  • Специализированные отраслевые технологические функции
  • Встроенный контроллер движения и ПЛК, соответствующие стандарту IEC

Для конкретного случая применения можно сформировать требуемую версию мат. обеспечения из множества возможных сочетаний:

Базовый пакет OPEN LOOP (использование в частотном преобразователе)

Базовый пакет CLOSED LOOP (использование в серво- и частотном преобразователе)

Расширенный пакет функций (опционально)

Контроллер управления движением и ПЛК (опция IndraMotion MLD)

Уже базовый пакет позволяет решить большую часть стандартных приводных задач – от простого управления U/f до режима «Блочного позиционирования».

Различные дополнительные пакеты обеспечивают возможность электронной синхронизации, дополнительных серво-функций или режима работы в качестве главного шпинделя.

Свободно программируемый контроллер управления движением (Motion-Logic) со встроенным ПЛК, соответствующим стандарту IEC 61131-3, и готовые технологические функции позволяют реализовать сложные производственные процессы.

  BASIC OPEN LOOP BASIC CLOSED LOOP ADVANCED OPEN LOOP ADVANCED CLOSED LOOP
Базовый пакет функций
Электронный шильдик  
Автоматическая настройка параметров контура регулирования  
Генератор сигнала для оптимизации контуров управления  
Установка реакции на ошибку  
Управление тормозом  
Функция осциллографа  
Основные функции OPEN LOOP
Управление электродвигателем
по характеристике U/f, в том числе
компенсация скольжения,
компенсация I x R и защита
от опрокидывания
 
Векторное управление
без датчика
 
Генератор рампы скорости  
Функция потенциометра двигателя  
Основные функции CLOSED LOOP
Регулятор положения, скорости
и момента
  - -
Референцирование приводом   - -
Позиционирование приводом   - -
Внутр. интерполяция в приводе   - -
Режим блочного позиционирования   - -
Ограничение положения, скорости
и момента
  - -
Автоматическая настройка
коммутации
  - -
Точка коммутации с пороговыми значениями включения и выключения   - -
Эмуляция инкрементального или абсолютного датчика (формат SSI)   - -
Автоматическое определение нагрузки   - -
Расширение сервофункций (SRV)
Компенсация люфта при реверсе   - -
Коррекция ошибки оси   - - -
Коррекция ошибки квадранта   - - -
Компенсация момента трения   - -
Измерительная головка (щуп) с быстрым остановом   - 1 - 2
Динамически программируемые концевые выключатели   - -
Функция главного шпинделя (MSP)
Переключение наборов параметров   ● ¹)
Режим позиционирования шпинделя   - - -
Режим качания для переключения передаточных ступеней, управляемый от привода   - - -
Синхронизация (SNC)
Синхронизация скорости  
Угловая синхронизация   - -
Режим измерительного колеса   - -
Реальная и виртуальная ведущая ось  
Кулачок (табличный ввод значений)   - -
Кулачок (аналитическое задание значений)   - - -
Измерительная головка (щуп) с измерением времени   1 - 1 -
Измерительная головка (щуп) с функцией синхронизации   - 1 - 2
Динамический кулачковый контроллер   -
IndraMotion MLD
Свободно программируемый
в соотв. с IEC 61131-3
  ● ²) ● ²)
Свободно программируемый
в соотв. с IEC 61131-3
  ● ²) ● ²)
4 свободно конфигурируемые задачи (циклические, свободно исполняемые, по прерыванию или событию)   ● ²) ● ²)
Библиотеки: специализированные для привода и контроллера, PLCopen   ● ²) ● ²)
Поддержка пользовательских библиотек   ● ²) ● ²)
Process-oriented technology packages   ● ²) ● ²)
 

¹) Не доступно для двухосевых секций управления

²) Ограничения по производительности при использовании на секциях управления типа BASIC