Технологии обеспечения безопасности
SafeMotion

Content

Интеллектуальная и безопасная

  • Категория безопасности 3, PL d, SIL 2
  • Обширные функции обеспечения безопасности
  • Минимальное время реагирования
  • Независимая от системы управления
  • Простота интеграции в машину

Независимо от того, где применяются приводы: на металлообрабатывающих станках, печатных и упаковочных машинах или в монтажных системах, манипуляторах и роботах – защита персонала от неконтролируемых движений машин имеет абсолютный приоритет.

Четко определенные нормативы от ЕС

Все производители машин перед началом проектирования должны провести анализ возможных поврежденийи оценку рисков. Это предписание европейского стандарта 2006/42/EC. Все выявленные потенциальные источники опасности шаг за шагом должны быть устранены. Безопасность должна быть интегрированав машины и оборудование и соответствовать текущему уровню технологий.

Какой уровень безопасности можно достичь?

IndraDrive дает новое определение для уровня технологий безопасности благодаря непосредственно встроенной функции обеспечения безопасности в привод, достигая сверхкороткого времени реакции. Таким образом, IndraDrive показывает современные возможности и требования к технологиям обеспечения безопасности:

IndraDrive имеет более высокое быстродействие поскольку движение контролируется непосредственно там, где оно создается. Это является решающим преимуществом, особенно при необходимости контроля прямого привода или других высокодинамичных приводов.

Кратчайшее время реагирования с наивысшей динамикой привода

С новым поколением приводов IndraDrive от Rexroth доступен широкий набор разнообразных функции обеспечения безопасности непосредственно в приводе – без обходных путей через систему управления. Это повышает надежность, снижает затраты на дополнительные элементы контроля и электромонтажные работы. Это становится возможным благодаря наличию в приводе резервных элементов программного и аппаратного обеспечения. Бесконтактный контроль всех установленных предельных значений обеспечивает исключительно короткое время реагирования – менее 2 мс. Сразу после обнаружения неисправности все приводы автоматически останавливаются в зависимости от выбранной категории останова (0,1 или 2).

Встроенные в привод функции безопасности надежно защищают человека и машину

Высокая надежность благодаря встроенным сертифицированным функциям обеспечения безопасности Очень короткое время реагирования (< 2 мс) при срабатывании внутренних функций контроля

Отсутствие необходимости в дополнительных системах измерения или датчиков

Динамизация входов и защитных цепей в режиме «он-лайн» во время обработки

Подключение к шине PROFIsafe со снижением затрат на проектирование, монтаж и безопасные удаленные входы/выходы

Снижение затрат на сертификацию и сокращение времени на выхода в серию

Безопасная блокировка пуска (STO)

Категория останова 0 согласно ICE 60204-1:

Безопасное снятие момента с привода

Безопасный останов 1 (SS1)

Категория останова 1 согласно ICE 60204-1:

Безопасно контролируемый процесс

останова, регулируемый системой

управления или приводом с безопасным

состоянии момента с привода

Безопасный останов 2, Безопасный рабочий останов (SS2, SOS)

  • Категория останова 2 согласно ICE 60204-1:
  • Безопасно контролируемый процесс останова с мониторингом режима удержания привода в неподвижном состоянии с регулируемым моментом.

Снижение скорости до безопасного уровня (SLS)

  • При наличии разрешающего сигнала осуществляется контроль безопасного ограничения скорости в специальном режиме работы.

Безопасное направление вращения (SDI)

  • Безопасное направление (по часовой, против часовой) также контролируется дополнительно к безопасному движению.

Безопасная зона положения (SMP)

  • Диапазон безопасного ограничения положения контролируется дополнительно к безопасному движению.

Безопасные входы/выходы (SIO)

  • Двухканальные безопасные периферийные устройства могут быть подключены к приводу, обеспечивая доступ к контроллеру посредством безопасной шины

Безопасное ограничение максимальной скорости (SMS)

  • Независимо от режима работы осуществляется безопасный контроль максимальной скорости

Безопасный тормоз и зажимное устройство (SBS)

  • Безопасный тормоз и зажимное устройства управляют и контролируют два независимых тормоза.

Удержание защитной двери в закрытом положении (SDL)

  • Если все приводы одной зоны находятся в безопасном состоянии, защитная дверь может быть открыта.

Ограничение величины шага (SLI)

  • При наличии разрешающего сигнала может выполняться перемещение в специальном режиме работы с ограничением величины шага.

Контроль безопасного процесса замедления

  • Контроль безопасного замедления при остановке по предустановленным характеристикам.

Безопасное ограничении положения (SLP)

  • Контроль безопасности программных конечных выключателей.

Безопасная коммуникация (SCO)

  • Выбор/отмена выбора функций безопасности и передача обрабатываемых данных (например, текущего значения положения) по безопасной шине