En linjäraxel är ett elektromekaniskt linjärt ställdon som exakt styr och driver en linjär rörelse. Den kombinerar en linjärstyrning (profilskenstyrning eller kulbussningsstyrning) med ett drivsystem som en kulskruvsmontering, tandremdrivning eller linjärmotor. Som en monteringsfärdig linjärenhet används den för linjära positioneringsenheter, som en axel i linjärrobotar eller som en elektrisk linjärcylinder.

De avgörande faktorerna är nyttolasten (inklusive vridmoment), slaglängden, erforderlig dynamik, positionering och repeterbarhet samt installationsutrymme och installationsläge. Höga laster kräver styva styrningar och lämpliga storlekar, långa slag kräver lämpliga drivkoncept. Dessa parametrar bestämmer design och enhet.

Kulskruvsmonteringar används när höga krafter och hög positioneringsnoggrannhet krävs. Tandremdrivning lämpar sig för långa slag och höga hastigheter. Linjärmotorer används när maximal dynamik och noggrannhet krävs utan mekaniska transmissionselement.

Styva, spindeldrivna linjärsystem (linjäraxel och ställdon) används för hög positioneringsnoggrannhet och repeterbarhet. Om det också krävs maximal dynamik kan linjärmotor-axlar beaktas. I slutändan avgör styvheten och drivkonceptet vilken lösning som är lämplig.

För långa slag och höga hastigheter används linjäraxlar med tandremdrivning. De möjliggör långa slag med hög dynamik och ekonomisk skalbarhet. Urvalet baseras på nyttolasten och integreringen.

Drivenheter används när ett kundspecifik eller befintlig linjärstyrning ska användas. De tillhandahåller en monteringsfärdig kulskruvsenhet med lager och kombineras med en separat, extern styrning. Detta möjliggör Frihetsgrader i designen och en standardiserad drivenhet på samma gång.

Linjäraxlar utgör basen för linjär-, yt- och fribärande portalrobotar inom hanterings- och positioneringsuppgifter och kan kombineras till fleraxliga system via kopplingselement. Detta resulterar i skalbara kartesiska linjärrobotar, vilka erbjuds som standardprodukt av Rexroth.