Smart Flex Effector

Beröringsteknik för robotar

Kontakta oss

Känslig beröring med Smart Flex Effector

Robotteknik med känslig beröring

Den intelligenta kompensationsmodulen tillåter taktil undersökning, referensering och undervisning genom att roboten och gripdonet kan frikopplas fysiskt i sex olika frihetsgrader. Med denna unika kombination av sensorteknik och mekanik får du en intelligent objektdetektering och kan snabbt sätta upp processer med korrekt detektering av komponenter och deras positioner.

Komplexa grepp och sammanfogning

Oavsett om det handlar om precisionsgrepp, placering eller kanske montering av känsliga och ömtåliga komponenter under själva processen, är Smart Flex Effector en tillgång i alla applikationer med krav på känslig och individuellt anpassad beröring. Sammanfogningen görs tillförlitligt och med hög precision också vid minimala toleranser, oavsett komponenter och robotsystem.

Kontinuerlig positionskorrigering

Under skanningen kan Smart Flex Effector detektera avvikelser i sex frihetsgrader. Den exakta positionen för varje objekt fastställs med hjälp av sensorerna. Därefter kan roboten rörelsekompensera och det finns inte längre någon risk att skada objekten. Efter plockning och placering kan kompensationsmodulen återgå till nollpositionen och låsas, och en hög transportdynamik blir därefter åter tillåten. Det blir möjligt att reagera på oförutsedda parameterändringar och att hantera stora toleranser och varianser automatiskt.

Processövervakning och maximal transparens

Eftersom kompensationsmodulen registrerar och övervakar positionsuppgifter permanent blir hela sammanfogningsprocessen transparent med omedelbar korrigering om fel uppstår. Den intelligenta sensortekniken ger detaljerad återkoppling om processen, och möjliggör när den kombineras med kompenseringskinematik justering för robotikapplikationer. Det ger en kontinuerlig och långsiktig förbättring av processtabiliteten och kvalitetssäkringen.

Översikt över alla fördelar

Omvälvande – automatiserar processer vilka tidigare bara kunde utföras manuellt
Mångsidig – skapar extremt flexibla och precisa processer
Effektiv – optimerar kostnaderna genom kortare stillestånd och snabbare cykeltider
Ekonomisk – minskar spill och skador på komponenter
Transparent – tillåter sömlös processövervakning och förbättrar kvaliteten
Framtidssäker – kan uppgraderas när som helst

Tekniska data

Passiv kompensering i sex frihetsgrader tack vare inbyggd sensorteknik
Elektromekanisk återställning till nollposition och låsning av modulen
Intern beräkning av den kartesiska avvikelsen från punktkoordinaterna
Hanterar vikter upp till 10 kg
Kompensering XY +/- 3,0 mm, Z -3,0 mm
Axiell vinkelutjämning XY +/- 3,4°, Z +/- 6,8°
Kapslingsklass IP54

Programmeringssats för Smart Flex Effector

Anslutning till dator med programmeringssats

Smart Flex Effector ansluts enkelt till en pc med hjälp av programmeringssatsen (kabeluppsättning och strömförsörjning). Satsen köps separat och gör att kompensationsmodulen kan styras, manövreras och konfigureras via en särskild programvara avsedd för pc. Det går snabbt och enkelt att testa de grundläggande funktionerna i Smart Flex Effector och att uppdatera den fasta programvaran.

Mer information om programmeringssatsen

Driftsättning med separata applikationspaket

Applikationspaket för olika robottillverkare är tillgängliga för robotspecifika anslutningar som underlättar driftsättningen av Smart Flex Effector. Enkla applikationsuppgifter kan nu utföras snabbt och effektivt. I paketen ingår programvaru- och maskinvarukomponenter samt även dokumentation till den specifika roboten med beskrivning av anslutningsprocessen.

Mer information om driftsättning

Flänsar och adapterplattor

Med hjälp av olika flänsar och adapterplattor kan det flexibla elementet anslutas till vanligt förekommande robotar och gripdon på marknaden. Dessa mekaniska tillbehör möjliggör därmed kundspecifik användning i en rad applikationer och branscher.

Mer information om de mekaniska tillbehören