1. Ana Sayfa
  2. Blog
  3. Doğrusal Hareket Teknolojisi Otomasyonu
Koyu mavi arka plan üzerinde doğrusal eksenler, tablet ve çok eksenli sistem
Koyu mavi arka plan üzerinde doğrusal eksenler, tablet ve çok eksenli sistem
Doğrusal Hareket Teknolojisi

Doğrusal Hareket Teknolojisi: Otomasyonu daha da hızlı ve kolay hale getirir

CO2 emisyonlarının azaltılması, tedarik zincirinin güvence altına alınması, kalifiye işçi açığının etkilerinin giderilmesi: Makine mühendisliği sektörü birçok zorlukla karşı karşıya. Peki, kim hala kataloglardan doğrusal hareket teknolojisi bileşenlerini seçmeye, boyutlandırmaya ve bunları koordine etmeye zaman ayırabiliyor?

Bileşenleri tek eksenler, aktüatörler ve çok eksenli sistemler oluşturmak için dijital olarak birleştirilebilen akıllı bağlantılı bir portföy ile otomasyon çok daha verimli ve hataya daha az eğilimlidir. Özellikle de monte edilmiş otomasyon paketli doğrusal eksenler, talep üzerine motorlar ve tahrik kontrolörleri ile desteklendiğinde veya önceden yüklenmiş işletim yazılımı ile komple bir alt sistem olarak tedarik edildiğinde. Otomatik devreye alma ve kolay görsel programlama, otomasyon çözümlerinin uygulanmasını daha da hızlandırır. Bu blog yazısında, fabrika otomasyonundaki tipik tek eksenli ve çok eksenli uygulamaların nasıl hızlı ve kolay bir şekilde gerçekleştirilebileceğini öğreneceksiniz.

Otomasyon paketi: Doğrusal eksenler, tahrikler, kablo ve tablet

Doğrusal Hareket Teknolojisinin uygulama yelpazesi oldukça geniştir: Alma ve yerleştirme, besleme ve dağıtmanın yanı sıra yerleştirme, ayırma ve istifleme gibi süreçlerden montaj, vidalama veya test etme işlemlerine kadar uzanır. Bununla birlikte, çeşitli hareket gereksinimleri nedeniyle, her uygulama için farklı doğrusal eksenler ve bireysel yapılandırmalar gereklidir. Dört tipik vaka aşağıda açıklanmıştır:

Çok eksenli uygulama SMS doğrusal modülleri

1. Küçük parçaları elleçleme

Küçük iş parçası taşıyıcılarının beslenmesi, aktarılması veya sabitlenmesi söz konusu olduğunda, küçük, kompakt bir taşıma ekseni doğru seçimdir. SMS (Small Modules Screw Driven) serisinden ince, hafif ve uygun maliyetli Small Modules bunun için idealdir. Bilyalı vidalı tahrik mekanizmalı SMS eksenleri, alüminyum çerçevelerini doğrusal kılavuzun bir parçası olarak kullandıklarından özellikle yerden tasarruf sağlarlar. Beş boyutuyla (30, 40, 50, 80 ve 120), bir ile 22 kg arasındaki yükleri 1200 mm'ye kadar taşıyabilir. Birçok durumda, ultra kompakt doğrusal eksenler pnömatiklere enerji tasarruflu ve az bakım gerektiren bir alternatif de sunar.

Doğrusal modül MKK

2. Temel prosesleri hassas bir şekilde yönlendirme

Doğrusal modül serisi MKK/MKR (bilyalı vidalı tahrik mekanizmalı doğrusal modül/dişli kayış tahrikli doğrusal modül) çevrim süresi, proses kuvveti (örn. taşıma yükü) ve hassasiyetle ilgili daha yüksek taleplerde ekonomik avantajlar sunar. Burada, alüminyum taban gövdesine klasik bir bilyalı ray sistemi entegre edilmiştir. Modüler bir taşıyıcı ile donatılan runner block, konumlandırmanın önemli olduğu durumlarda isteğe bağlı olarak entegre bir ölçüm sistemi ile 5 ile 246 kg arasındaki yükleri yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlikle taşıyabilir. Maksimum uzunluk kayış tahriki için 12 m'ye kadar ve bilyalı vidalı tahrik mekanizması için 4 m'ye kadardır.

Tablet ile çok eksenli sistemler

3. Çok eksenli elleçleme

Çok boyutlu otomasyon görevleri de doğrusal modüller kartezyen doğrusal robotlar halinde birleştirilerek hızlı ve ekonomik bir şekilde gerçekleştirilebilir. Bu aynı zamanda performans açısından da faydalıdır çünkü doğrusal eksenler yüksek rijitlikleri sayesinde diğer robot türlerinde teknik olarak mümkün olmayan bir dinamiklik, hassasiyet ve tekrarlanabilirlik seviyesine ulaşır. Bosch Rexroth, özellikle yerden tasarruf sağlayan ve yüksek performanslı çok eksenli sistemlerin inşası için CKK/CKR serisini geliştirmiştir. Bir eksendeki iki kılavuz ray ile, yüksek transvers kuvvetler veya moment yüklerinde bile, 220 kg'a kadar 10 m'ye kadar bir uzunlukta hareket ettirilebilir; bu, diğerlerinin yanı sıra, akü üretiminde modül ve paket montajında denenmiş ve test edilmiştir. Uygulamaya bağlı olarak çeşitli Bosch Rexroth doğrusal modülleri, sadece ekonomik ve verimli değil, aynı zamanda yüksek kaliteleri sayesinde dayanıklı olan farklı çok eksenli sistemler oluşturmak için birleştirilebilir.

4. Aktüatörler ve servo presler

elektromekanik silindirler (EMC'ler) şeklindeki aktüatörler verimli fabrika otomasyonuna daha fazla katkı sağlamaktadır. Pnömatik aktüatörlerle karşılaştırıldığında vida tahriki motor torkunu doğrudan harekete dönüştürdüğü için genellikle daha fazla enerji tasarrufu sağlar, az bakım gerektirir ve kontrol edilebilirdir. EMC ve EMC-HP Rexroth serileri, yaklaşık 3.000 farklı varyantta bilyalı ve planeter vida mekanizmalarıyla elektronik ve akü üretimi gibi endüstrilerde presleme ve otomasyondan hızlı tüketim malları (FMCG) için otomasyon çözümlerine kadar geniş bir uygulama yelpazesi sunar.

Bosch Rexroth'un opsiyonel tahrik ve otomasyon paketleriyle, 0,1 kN'den başlayan kuvvetlerle dinamik konumlandırma görevleri, 250 kN'ye kadar presleme ve birleştirme uygulamaları kadar kolay bir şekilde uygulanabilir. Smart Function Kit Pressing ayrıca isteğe bağlı bir kuvvet sensörü ve önceden yüklenmiş işletim yazılımına sahip bir endüstriyel PC içerir. Sonuç olarak, çalışmaya hazır servo presler sadece birkaç tıklama ile doğrudan bir malzeme numarası altında yapılandırılabilir ve sipariş edilebilir.

Tarayıcı tabanlı işletim yazılımı sayesinde devreye alma işlemi sadece birkaç dakika sürer, programlama sıra modülleri aracılığıyla grafiksel olarak yapılır ve bu sayede olasılık kontrolleri sistem limitlerinin aşılmasını önler. Smart Function Kit Pressing, hazırlanan fonksiyon blokları aracılığıyla kullanım yerindeki daha üst düzey bir kontrolöre kolayca bağlanabilir. Buradan servo prese komut verilebilir ve sonuç ile proses verileri üst düzey kontrolör tarafından prese iletilebilir.

Presleme ve birleştirme uygulamaları için akıllı servo pres Smart Function Kit

Gerekli uygulama derecesine adım adım ulaşmak

İster tek eksenli, ister çok eksenli sistem veya elektromekanik silindir olsun: Doğrusal sistemler ve aktüatörler için modüler tahrik ve otomasyon paketleri sayesinde, komple servo presler ve doğrusal robotlar da dahil olmak üzere çok çeşitli otomasyon görevlerini kolay, hızlı ve uygun maliyetli bir şekilde çözülebilir. Maksimum esneklik açısından, kullanıcı istediği uygulama derecesine kendisi karar verir. Örneğin, tek eksenli veya çok eksenli sistemler mekanik veya elektromekanik sistemler olarak adım adım yapılandırılabilir veya kontrol yazılımı da dahil olmak üzere eksiksiz bir doğrusal sistem oluşturabilir. Her durumda, makine ve tesis mühendisliği kazanılan zamanı diğer görevlerde iyi bir şekilde kullanabilir.


Web semineri

Doğrusal Hareket Teknolojisi ile modern otomasyon için daha da fazla pratik bilgi ve ilham almak ister misiniz? Kayıtları buradan izleyebilirsiniz.

Bize ulaşın

Araçlar ve uygulamalar hakkında daha fazla bilgi ve destek için uzmanlarımızla iletişime geçin.

Bİze ulaşın
Timo Vogg



Yazar: Timo Vogg

Görevi: Bosch Rexroth AG'de Ürün Yönetimi Sistemleri ve Aktüatörler Kıdemli Müdürü