Türkiye Turkish
Hyler
Hyler
Mobil Çözümler Off-Highway

Tarım makineleri için telematik: IoT ile akıllı kenevir hasadı

Ticari kenevirin bir geleceği vardır. Bosch Rexroth'un desteğiyle, Belçikalı tarım makineleri üreticisi Hyler, telematik içeren bir kendinden tahrikli hasat makinesi uygulamaktadır. Makinenin, gelecekte başka lifli ekinleri hasat etme kapasitesine sahip olacağı gerçeği, onu tarım için daha ilginç hale getiriyor.

Uzun lifli bitkiler, geleceğin hammaddeleri olarak görülmektedir. Bunlar çok yönlüdür ve iklimi korumaya yardım etmektedir, çünkü karbon-negatiftirler, az su gerektirirler ve biyolojik çeşitliliği teşvik ederler. Bu, giderek kuruyan bir iklimde tarım kimyasalları olmadan yetişebilen ticari kenevir için özellikle doğrudur. Bununla birlikte, endüstriyel hasat basit bir konu değildir. Bosch Rexroth'tan uçtan-uca destekle Batı Flanders'li tarım makineleri üreticisi Hyler, şimdi bağlanabilirlik bakımından da kullanıcılara heyecan veren yenilikçi bir çözüm geliştirmiştir.

Hyler

IoT bağlanabilirliğine sahip kendinden tahrikli hasat makinesi

Hyler keten, kenevir, kenaf, jüt ve fil çimeni gibi lifli ekinleri hasat etmede ve işlemede uzmanlaşmıştır. Bosch Rexroth'la birlikte geliştirilen hasat makinesi, sektörün dikkat kesilmesine neden oldu. Çünkü kendinden tahrikli Sativa 200, özel olarak kenevir için tasarlanmış olmasına rağmen, diğer lifli ekinleri de hasat edebilmektedir. "Bu çok işlevsellik, çiftçiler için çok çekici," diye açıklıyor Hyler Kurucusu ve CEO'su Niels Baert. "Çünkü bizim makinemiz yalnızca çok verimli çalışmakla kalmayıp, aynı zamanda çiftçilerin kenevir ve diğer ek ekinler yetiştirmelerinin yolunu da açmaktadır."

Niels Baert'e göre Sativa 200, keneviri son derece verimli bir tarzda hasat eden ilk kendinden tahrikli makinedir. Kenevir sapları, süreçte iki kısma ayrıştırılmaktadır. Sensörler bitki boyunu saptamakta ve biçiciler otomatik olarak ayarlanmaktadır. Kesim sonrasında, her iki kısım arkaya iletilir ve arazide daha fazla işleme için ayak ve tepe ayrı kümelerde olmak üzere iki sıra halinde yerleştirilir. Hyler, tornalama için ayrı makineler de sunmaktadır.

Resim: Hyler
Sativa 200, telematik, mobil elektronikler ve yazılımın yanı sıra hareket ve çalışma hidrolikleri dahil Bosch Rexroth'tan eksiksiz bir pakete dayanmaktadır.

Device Connectivity

Bağlanabilirlik ve cihaz yönetimi için standart modüller

Başarılı bir pazar başlangıcı için Hyler yalnızca Bosch Rexroth'tan hidrolik, mobil elektronik ve yazılım alanında kanıtlanmış bileşenlere güvenmekle kalmamakta, fakat aynı zamanda BODAS Connect portföyünden modüler telematik modüllerine de dayanmaktadır. Açık ve ölçeklenebilir BODAS Connect Device Connectivity paketi, Hyler'a stratejik avantajlar getirmektedir: Bir yandan, veri toplama, bağlanabilirlik ve cihaz yönetimi için kolayca özelleştirilebilen modüller, geliştirme çabasını en aza indirmekte ve piyasaya sürme süresini kısaltmaktadır. Öte yandan, standartlaştırılmış veri arayüzlerine sahip modüler tasarım, kendi veri yönetimine sahip özel bir buluta bağlanmak için yüksek bir özgürlük derecesi getirmektedir.

Resim: Bosch Rexroth
Standartlara dayanan, modüler ve açık: Device Connectivity telematik çözümü, RCU'yu, cihaz yazılımını ve cihaz yönetimini birleştirir. Bu, geliştirme çabasını azaltır ve özel veri yönetimine izin verir.

RCU

Yüksek performanslı geleceğe dönük veri toplama

Sativa 200'ün performans verileri etkileyicidir: Sadece iki saat içerisinde, hasat makinesi 2 hektardan fazla araziyi hasat etmektedir. Bitki yüksekliği 1,4 metre ve 3,2 metre arasında değişebilmektedir. Hasat işleminin dışında, makine 40 km/saat hareket hızlarına ulaşmaktadır. Bunu başarmak için Bosch Rexroth'un çalışma hidrolikleri hareket tahriki ve yazılımıyla kesin olarak eşleşmiştir. Şirket, yüksek performanslı telematik ünitesini de sağlamıştır.

Mikro işlemciye dayanan Rexroth BODAS Connectivity Unit (RCU), çeşitli kaynaklardan büyük miktarlarda veriye çok kısa bir sürede toplama ve bu veriyi buluta güvenle ve güvenilir bir şekilde aktarma kapasitesine sahiptir. Ünitenin Linux tabanlı katmanlı mimarisi Hyler'ın arzulanan cihaz ve veri yönetimi ayrıştırmasını başarmasını sağlamaktadır. Ayrıca üreticilerin kendi uygulamalarını korunaklı bir alanda kullanmalarını ve çevrelenmiş cihaz yazılımını daha sonra gerektiğinde yeni bir işlemci tabanlı donanım platformuna kolayca taşımasını da sağlamaktadır.

Resim: Bosch Rexroth
Off-highway telematik için sağlam bir temel: Rexroth Control Unit (RCU), mobil makineleri buluta bağlar. Verileri toplar ve iletir ve FOTA ve SOTA dahil son derece verimli ve güvenli cihaz yönetimi sağlar.

Optimize hasat ve hızlı uzaktan destek

Hasatla ilgili veriler kullanıcılara hasat sürecini optimize etmek için yığınların uzunluğu ve katman kalınlığı gibi değerli bilgileri ve parametreleri sağlamaktadır. Ayrıca RCU, tüketim, hidrolik basınç veya coğrafi konum gibi destekle ilgili verileri de kaydeder. Bu, Hyler'a müşterilerini uzaktan arıza teşhisiyle veya uzaktan yapılandırmayla desteklemesini ve sonunda servis ve bakımı optimize etmesini sağlamaktadır. "Müşterilerimiz için telematik büyük bir faydadır, çünkü teknik sorunlar çıkması halinde onlara hemen yardım edebiliyoruz," diyor Niels Baert. Bununla birlikte, Hyler için hasat makinelerinin akıllı özelliklerini, sahaya bir teknisyen göndermeye gerek olmadan verimli bir şekilde güncellemek de özellikle önemliydi. Eksiksiz BODAS Connect Device Connectivity paketi, seri üretim için şimdiye kadar milyon kez kanıtlanmış olan Bosch IoT Suite platformu dahil uygun araçlar sağlamaktadır. Bu, hem RCU ve RC kontrolörlerinin donanım yazılımının ve hem de tahrik ve çalışma yazılımının ve RCU'nun cihaz yazılımının arıza emniyetli bir tarzda (FOTA veya SOTA) uzaktan güncellenmesini ve son derece verimli bir şekilde yönetilmesini sağlar.
 
 
 

Gerçek zamanlı veriler, ortak geliştirmeyi hızlandırır

Telematikten gerçek zamanlı veriler, konu hareket tahrikinde, çalışma hidroliklerinde ve araç yazılımında ince ayar yapmaya geldiğinde de kilit bir rol oynar. "Bu bilgiler test için çok önemlidir, çünkü tamamen yeni bir makine için ideal davranışın kendisinden türetilebileceği herhangi bir geçmiş veri pek yoktur," diye açıklıyor, Bosch Rexroth Belçika'da Sorumlu Hesap Geliştirme Müdürü Maarten Van Houtte. "Bu amaçla, RCU, bize yalnızca önemli parametreler sağlamakla kalmıyor, fakat aynı zamanda coğrafi bir referansla birlikte yıpranma ve sürüş koşullarını da sunarak hidroliklerin hedef/gerçek davranışını kesin olarak karşılaştırmamızı sağlıyor. Bu şekilde, müşteriyle birlikte her seferinde en iyi çözümü bulmakla kalmıyor, aynı zamanda çözümü çok daha verimli bir şekilde değiştirebiliyor ve gelecekte daha da iyileştirebiliyoruz." 

Güvenlik işlevlerine ve çalışma hidroliklerine ek olarak Bosch Rexroth tarafından geliştirilen BODAS Yazılımı, hareket tahrikini de kontrol eder. Donanım tarafında bu, bir A4VG yüksek basınçlı eksenel piston pompasından ve dinamik frenlemeli dört GFT8120 çark dişlisinden ve entegre A6VE hidrolik motorlardan oluşur. Programlama, BODAS yazılım kitaplığından DRC (Tahrik Kontrolü), HLB (Yüksek Seviyede Frenleme) veya ASR gibi standart bileşenlere dayanır. Uygulama için gerekli olan kontrolör, sensör ve joystick gibi bileşenler, BODAS Mobile Electronics portföyünden gelmektedir. Çalışma hidroliklerinin çeşitli devreleri, güvenilir Rexroth dişli pompaları ve A10VO/A10VG eksenel pistonlu pompaların yanı sıra müşteriye özel hidrolik devreleri kompakt, verimli ve esnek bir tarzda uygulamayı olanaklı kılmış olan, diferansiyel kilit işlevli bir 2 devreli değişken deplasmanlı pompa A30VG tarafından desteklenmektedir.
 
 
 

Pazar başarısı için ikna edici genel paket

Bosch Rexroth'un standart çözümleri ve uygulama bilgisiyle desteklenen Hyler, yalnızca ilham verici tahrik davranışı ve yenilikçi hasat işlevlerini kısa bir sürede gerçekleştirebilmekle kalmamış, fakat aynı zamanda Nesnelerin İnternetine yüksek performanslı bağlantı da sağlamıştır. "Bosch Rexroth'la birlikte, tek tek her makine ve bileşenleri için doğru çözümü her zaman buluyoruz," diyor Niels Baert. Geliştirme ortağının genel güvenilir donanım, yenilikçi yazılım ve telematik paketiyle birlikte Sativa 200'e pazardaki ilgi onu doğruluyor. Daha üretim bile başlamadan önce, ilk parti tamamen satılmıştı ve Hyler o yıl için bir bekleme listesi oluşturmuştu. Niels Baert, ilk çiftçiler kendi hasat deneyimlerini bildirdiklerinde talebin daha da artacağından emin. "Birlikte geliştirilen hasat makinesi, Hyler için gerçekten çığır açıcı", diyor. "Lifli ekinlerin geleceğini birlikte ilerletmeyi dört gözle bekliyoruz ve birlikte çok daha fazla uygulama gerçekleştirmek istiyoruz."