Doğrusal Hareket Teknolojisi
Robot ve servo pres: Hızlı frit presleme
Kimya endüstrisine yönelik fritlerin otomatik montajı için İsviçreli özel makine üreticisi Cerasus GmbH esnek bir robot hücresi geliştirmiştir. Bosch Rexroth'un hücreye entegre servo presi, frit montajında üretkenliği, proses kalitesini ve esnekliği artırır.
Özel makine imalatında hazır (standart) hiçbir şey yoktur. Yine de, standart hale getirilen çözüm paketleri, mühendislik ve uygulamada zamandan tasarruf etmek için büyük bir yardımcıdır. İsviçre'nin Steinen bölgesinde bulunan Cerasus, presleme ve birleştirme uygulamaları için Bosch Rexroth'un mekatronik alt sistemi ile karmaşık montaj görevlerini basitleştiriyor. Kuruluma hazır olarak teslim edilir ve entegre kuvvet sensörü ile ölçüm fonksiyonlarını da eşleyebilir.
Bosch Rexroth'un komple mekatronik paketi, frit montajı için bir hücrede kullanılır ve Cerasus adına geliştirilmiştir. Bu fritler, tıbbi ve kimyasal teknolojide akış sınırlayıcı üretiminde kullanılan, metalden yapılmış küçük silindirik kısma elemanlarıdır ve bir manşon içine preslenerek monte edilmektedir.
Altı eksenli robot ve Smart Function Kit Pressing ile donatılmış esnek robot hücresi
CERAFLEX montaj hücresi, Fruitcore Robotics'in altı eksenli robotu ve Bosch Rexroth'un kuruluma hazır servo presi Smart Kit Function Pressing'den oluşur ve bu sistemle farklı birleştirme ve ölçüm fonksiyonları hızlı ve kolay bir şekilde uygulanabilir. Smart Function Kit Pressing’den oluşmaktadır. Rexroth çözümünün öne çıkan özelliği ise şu: Mekatronik alt sistem, birbirleriyle en iyi şekilde uyumlu, önceden yapılandırılmış bileşenlerden oluşur ve işletim yazılımı kurulu olarak teslim edilir.
Buna ek olarak, kullanıcılar Smart Function Kit'i presleme ve birleştirme uygulamaları için akıllı eTools kullanarak online olarak yapılandırma, tasarlama ve sipariş etme veya Cerasus gibi Bosch Rexroth ile koordinasyon halinde belirli uygulamalar için tasarlama seçeneğine sahiptir. Her iki seçenek de mühendislik sürelerini azaltır. CAD verileri ve belgeleri daha sonra online konfigüratör aracılığıyla indirilebilir.Cerasus Genel Müdürü Gabriel Bösch, “Müşteriye özel çözümlerimiz için Bosch Rexroth'un özel ve yetkin mühendislik desteğine değer veriyoruz” diyor.“Bu, sektörde her zaman karşılaştığımız bir durum değil ve bizim için fark yaratan bir unsur.”
Hassas çalışma: Bosch Rexroth'un Smart Function Kit'ini (solda) temel alan servo presi, metal kovanlar içinde cam hamurları olarak adlandırılan milimetre büyüklüğündeki gaz kelebeği elemanlarını presler. (Resim: Cerasus GmbH)
Kısa sürede servo pres
Smart Function Kit Pressing ile sistem entegratörleri ve son kullanıcılar, nominal kuvveti 70 kN’ye (maksimum 72 kN) kadar olan çok çeşitli standart birleştirme görevleri için servo presleri hızlı bir şekilde devreye alabilirler. Modüler ve kuruluma hazır bu komple çözüm, Bosch Rexroth’un mekanik ve elektriksel bileşenlerini en uygun şekilde bir araya getirerek, önceden yüklenmiş işletim yazılımına sahip bir alt sistem sunar. Yönlendirmeli devreye alma süreci ve sezgisel grafik arayüzle süreç oluşturma yalnızca birkaç dakika sürer. Entegre kuvvet sensörü, kalite güvencesi için ölçüm fonksiyonlarını da eşleyebilir. Proses verileri HMI aracılığıyla kolayca görselleştirilebilir ve açık arayüzler aracılığıyla iletilebilir.
Bosch Rexroth'un modüler servo presine sahip kompakt CERAFLEX montaj hücresi, 10 saate kadar otonom olarak çalışır. (Resim kaynağı: Cerasus GmbH)
Smart Function Kit: Zaman tasarrufu sağlar ve esnektir
Cerasus, işletime aldığı CERAFLEX montaj hücresi sayesinde müşterileri için daha önce manuel olarak yapılan monoton frit montajını otomatik hale getirmiştir. Bunun sonucunda, daha kısa sürede daha büyük miktarlarda üretim yapılabilir. Yerleştirme, presleme ve ölçüme ek olarak, üretilen gaz kelebeği elemanlarının sınıflandırılması da artık tamamen otomatiktir. Akış direncini ölçtükten sonra bir eksen robotu, ıskartaları sağlam parçalardan ayırmak için ürünleri farklı tanklara yerleştirir ve diğer uygulamalarda belirli ölçüm değerlerine sahip kısma elemanlarını geçici olarak depolar.
Modüler servo pres ile hassas, tekrarlanabilir prosesler
Manuel frit montajı ile karşılaştırıldığında Bosch Rexroth’un modüler servo presi çok daha yüksek doğruluk ve proses kararlılığıyla çalışmaktadır.Bösch, “Presleme işlemi bu nedenle hareket ve kuvvet için kesin değerlere ihtiyaç duyar,” sözleriyle açıklıyor. Entegre kuvvet-konum ölçümü ile kalite takibi fonksiyonu sayesinde Cerasus, prosesi analiz edebilmekte ve sürekli olarak iyileştirebilmektedir. Uygulanacak başlangıç kuvveti ile aşırı büyük toleranslar şimdiden tespit edilebilmektedir. Böylece hatalı parçalar erken aşamada fark edilmekte ve takım hasarları önlenmektedir.
Üç aylık otomasyonla yıllık üretim
CERAFLEX hücresi, tek başına on saate kadar ve iki vardiya halinde 24 saat çalışabilir. Yaklaşık bir dakikalık çevrim süresi ile robot ve servo pres, önceden yıllık olarak yapılan üretimi çok kısa sürede gerçekleştirebilmektedir. Bu zaman tasarrufu göz önüne alınarak, üretici CERAFLEX hücresine ikinci bir görev daha eklemiştir. Cerasus bunun için 12 kN nominal kuvvete ve buna uygun olarak daha büyük elektromekanik silindire sahip başka bir Smart Function Kit kullanmaktadır. Ekipmanın geri kalanı değişmeden kalır, böylece hücre yarım günde dönüştürülebilir. İkinci pres uygulaması entegre bir uzunluk kontrolüne sahiptir. Gerekli mesafe ölçümü, pres yüksekliği de dahil olmak üzere kuvvet-yer değiştirme kaydı aracılığıyla gerçekleştirilir.
Kullanımda: küçük parçalar olarak adlandırılan milimetre boyutundaki gaz kelebeği elemanları, Bosch Rexroth'un Smart Function Kit'ine (solda) dayalı servo pres tarafından metal kovanlara preslenir. (Resim: Cerasus GmbH)
Açık kontrol platformu ctrlX CORE sayesinde yüksek esneklik
Robot hücresi, yüksek otomasyon derecesini ve üretkenliğini hem Cerasus tarafından geliştirilen kontrol yazılımına hem de esnek bir servo pres ile Bosch Rexroth'un açık ctrlX CORE kontrol platformuna borçludur.Bösch, “Smart Function Kit Pressing'i sadece yüksek maliyet verimliliği nedeniyle değil, aynı zamanda presleme sürecinin kolay ve hızlı bir şekilde ayarlanması nedeniyle seçtik,” diye açıklıyor.“Kontrol platformu ctrlX CORE, son derece kısa teslimat süresi, çok çeşitli açık arayüzleri ve uygulamalar aracılığıyla esnek genişletme seçenekleri sayesinde bizi etkiledi ve bu da bize çeşitli projeler için sürdürülebilir bir temel sağladı.”
Verimli presleme, şekillendirme ve test: Smart Function Kit Pressing, 70 kN'ye kadar nominal kuvvetler (72kN'ye kadar maksimum kuvvet) için eksiksiz bir mekatronik pakettir. Önceden yüklenmiş işletim yazılımı hızlı ve kolay devreye alma, kurulum ve süreç izleme olanağı sağlar. (Resim kaynağı: Bosch Rexroth AG)
Web HMI'larının kolay kurulumu
Cerasus, robot hücresi için modüler yazılımı, HMI arayüzü dahil olmak üzere programlamıştır.Bösch, “İkisi bir arada çözüm, ayrı bir makine için yer tasarrufu sağladığından ve üretimi daha esnek hale getirdiğinden müşterimiz tarafından iyi karşılandı,” diye bildiriyor. Her iki durumda da, sistemin tamamı ctrlX CORE kontrol platformu ve uygun ctrlX G/Ç modülleri aracılığıyla kontrol edilir. CODESYS'de programlanan CERAFLEX yazılımı, münferit bileşenlerin etkileşimini üstlenir. WebIQ HMI ayrıca Smart Function Kit'in platformdan bağımsız işletim yazılımını makineye genel bakışa entegre eder. WebIQ'nun yardımıyla, ctrlX AUTOMATION için web HMI'ları kapsamlı programlama bilgisi olmadan bile oluşturulabilir, buna az sayıda ekrana sahip basit proses kontrolleri dahildir. ctrlX World Partner Smart HMI'ın WebIQ uygulaması doğrudan ctrlX CORE üzerinde çalışır. İş ortağı ağı ctrlX World, ctrlX AUTOMATION otomasyon araç setini donanım ve yeni uygulamalarla genişletir ve böylece maksimum esneklik sunar.
Geleceğin montaj hücreleri için temel
Cerasus artık, kanıtlanmış CERAFLEX konseptini, standartlaştırılmış, kuvvet ayarlı presleme işlemi ile daha fazla anahtar teslimi çözümün verimli bir şekilde oluşturulması için esnek bir temel olarak kullanıyor.Bösch, “Presleme ve ölçüm için çözüm kitimiz, mesafe ve pres kuvveti takibi ile birleştirme için gereken her şeyi içeriyor,” diyor.“Bileşenlerin etiketlenmesi, çıkışı veya test edilmesi gibi diğer işlem adımları kolayca entegre edilebilir. İşletim yazılımı çok sezgiseldir ve basit ve hızlı işletime alım sağlar. Ayrıca, otomasyon platformu ctrlX AUTOMATION bize yüksek düzeyde entegrasyon ve gelecekte uygulanabilirlik sunar.”
Geriye dönüp baktığında Bösch, Bosch Rexroth'un Smart Function Kit ve kontrol platformu ctrlX CORE'dan çok memnun:“Donanım ve yazılım çözümleri vaat edilen performans özelliklerini karşılamaktadır. İsviçre'deki yerel destek ve Almanya'dan programlama desteği sorunsuz işledi ve her şey zamanında teslim edilmiştir. Smart Function Kit ve ctrlX AUTOMATION ile müşterilerimiz için özellikle ekonomik, güvenilir ve esnek çözümler geliştirebiliyoruz.”
Bize ulaşın
Daha fazla bilgi ve destek için uzmanlarımızla iletişime geçin.
Yazar: Markus Geiger
Pozisyon: İsviçre'de Fabrika Otomasyonu Kanal Geliştirme Müdürü