Doğrusal eksen, doğrusal bir hareketi hassas bir şekilde yönlendiren ve tahrik eden elektromekanik bir doğrusal aktüatördür. Bu sistem, doğrusal bir kılavuz (profil rayı kılavuz veya bilyalı burç kılavuz) ile bilyalı vida tertibatını, dişli kayış tahrikini veya doğrusal motor gibi bir tahrik sistemini bir araya getirir. Kuruluma hazır bir doğrusal ünite olarak, doğrusal konumlandırma ünitelerinde, doğrusal robotlarda eksen olarak veya elektrikli doğrusal silindir olarak kullanılır.

Belirleyici faktörler arasında yük kapasitesi (torklar dahil), strok, gerekli dinamik özellikler, konumlandırma ve tekrarlanabilirliğin yanı sıra kurulum alanı ve kurulum konumu yer almaktadır. Yüksek yükler sağlam kılavuzlar ve uygun boyutlar gerektirir; uzun stroklar ise uygun tahrik konseptleri gerektirir. Bu parametreler, tasarımı ve tahriki belirler.

Bilyalı vida tertibatları, yüksek kuvvetlerin ve yüksek konumlandırma hassasiyetinin gerekli olduğu durumlarda kullanılır. Dişli kayışlı tahrikleri, uzun stroklar ve yüksek hızlar için uygundur. Doğrusal motorlar, mekanik aktarma elemanları olmadan maksimum dinamizm ve en yüksek hassasiyetin gerekli olduğu durumlarda kullanılır.

Yüksek konumlandırma hassasiyeti ve tekrarlanabilirlik sağlamak amacıyla sert, mil tahrikli doğrusal sistemler (doğrusal eksenler ve aktüatörler) kullanılır. Maksimum dinamizm de gerekliyse doğrusal motor eksenleri değerlendirilebilir. Sonuçta, kılavuz sertliği ve tahrik konsepti, hangi çözümün uygun olduğunu belirler.

Uzun stroklar ve yüksek hareket hızları için dişli kayış tahrikli doğrusal eksenler kullanılır. Bunlar, yüksek dinamik özelliklere sahip uzun hatlar ve ekonomik ölçeklenebilirlik sağlar. Seçim, yük kapasitesine ve entegrasyon gereksinimlerine göre yapılır.

Tahrik üniteleri, müşteriye özel veya mevcut bir doğrusal kılavuzun kullanılması gerektiğinde devreye girer. Bunlar, rulmanlı, montaja hazır bir bilyalı vida tertibatı sunar ve ayrı bir harici kılavuzla birleştirilir. Bu, standart bir tahrik sistemi kullanılırken aynı zamanda tasarımda esneklik sağlar.

Doğrusal eksenler, elleçleme ve konumlandırma görevlerinde hat üstü, yüzey üstü ve üç boyutlu portalların temelini oluşturur ve bağlantı elemanları aracılığıyla çok eksenli sistemler oluşturmak üzere birleştirilebilir. Bunun sonucunda, Rexroth tarafından standart bir ürün olarak sunulan ölçeklenebilir Kartezyen doğrusal robotlar ortaya çıkmaktadır.