1. Home
  2. Blog
  3. Tự động hóa Công nghệ Truyền động Tuyến tính
Trục tuyến tính, máy tính bảng và hệ thống đa trục trên hình nền màu xanh đậm
Trục tuyến tính, máy tính bảng và hệ thống đa trục trên hình nền màu xanh đậm
Công nghệ chuyển động tuyến tính

Công nghệ Chuyển động Tuyến tính: Thúc đẩy và đơn giản hóa quá trình tự động hóa

Giảm lượng phát thải khí CO2, bảo mật chuỗi cung ứng, giảm mức độ ảnh hưởng của tình trạng thiếu hụt lao động lành nghề: ngành kỹ thuật cơ khí đang phải đối mặt với nhiều thách thức. Ai vẫn có thời gian để chọn các linh kiện công nghệ chuyển động tuyến tính từ danh mục, định kích thước và điều phối chúng?

Tự động hóa trở nên hiệu quả hơn nhiều và giảm khả năng mắc lỗi nhờ danh mục được liên kết thông minh với các linh kiện có thể được kết hợp kỹ thuật số để tạo thành các trục đơn, bộ truyền động và hệ thống đa trục. Đặc biệt là khi trục tuyến tính với bộ chương trình tự động hóa được lắp ráp được lắp ráp có thêm động cơ và bộ điều khiển truyền động theo yêu cầu hoặc được cung cấp dưới dạng hệ thống con hoàn chỉnh có cài sẵn phần mềm vận hành. Chạy kiểm tra tự động và lập trình trực quan đơn giản thậm chí còn hỗ trợ đẩy nhanh quá trình triển khai các giải pháp tự động hóa. Bài đăng trên blog này trình bày về các ứng dụng đơn trục và đa trục điển hình trong tự động hóa nhà máy mà có thể được thực hiện nhanh chóng và dễ dàng.

Gói Tự động hóa: Trục tuyến tính, bộ truyền động, cáp và máy tính bảng

Công nghệ Chuyển động Tuyến tính được ứng dụng trong phạm vi rất rộng: từ các quy trình như gắp và đặt, nạp liệu và phân phối, cũng như đặt, tách và xếp chồng, cho đến lắp ráp, vặn vít hoặc thử nghiệm. Tuy nhiên, do các yêu cầu chuyển động khác nhau, nên cần có các trục tuyến tính và cấu hình riêng biệt khác nhau cho từng ứng dụng. Sau đây là bốn trường hợp điển hình:

Mô-đun tuyến tính SMS ứng dụng đa trục

1. Xử lý các bộ phận nhỏ

Khi nói đến việc nạp liệu, di chuyển hoặc kẹp tấm đỡ gia công phôi nhỏ, lựa chọn chính xác ở đây là một trục xử lý nhỏ gọn. Mỏng, nhẹ và tiết kiệm chi phí Small Modules từ dòng SMS (Mô-đun nhỏ dẫn động trục vít) lý tưởng dành cho mục đích này. Vì trục SMS có cụm vít me bi sử dụng khung nhôm làm bộ phận của thanh dẫn hướng tuyến tính, chúng đặc biệt tiết kiệm không gian. Với năm kích cỡ (30, 40, 50, 80 và 120), chúng có thể di chuyển tải trọng từ dưới 1 đến 22 kg tới độ cao 1200 mm. Trong nhiều trường hợp, trục tuyến tính siêu nhỏ gọn cũng là giải pháp thay thế tiết kiệm năng lượng và ít cần bảo dưỡng đối với hệ thống khí nén.

Mô-đun tuyến tính MKK

2. Hướng dẫn các quy trình cốt lõi chính xác

Dòng mô-đun tuyến tính MKK/MKR (mô-đun tuyến tính có cụm vít me bi/mô-đun tuyến tính có bộ truyền động đai răng) mang lại lợi ích kinh tế cho các nhu cầu cao hơn về thời gian chu kỳ, lực xử lý (ví dụ: tải trọng) và độ chính xác. Tại đây, một hệ thống thanh trượt bi cổ điển được tích hợp trong thân đế bằng nhôm. Được trang bị một giá đỡ dạng mô-đun, con trượt có thể xử lý tải trọng từ 5 đến 246 kg với độ chính xác và khả năng lặp lại cao, tùy chọn với hệ thống đo lường tích hợp, khi vị trí là quan trọng. Chiều dài tối đa lên đến 12 m đối với bộ truyền động đai và lên đến 4 m đối với cụm vít me bi.

Hệ thống đa trục có máy tính bảng

3. Xử lý đa trục

Các tác vụ tự động hóa đa chiều cũng có thể được thực hiện nhanh chóng và tiết kiệm với các mô-đun tuyến tính bằng cách kết hợp chúng thành rô-bốt tuyến tính Cartesian . Từ mặt hiệu suất, điều này cũng có lợi, vì các trục tuyến tính đạt được mức độ động lực, độ chính xác và khả năng lặp lại nhờ độ cứng cao của chúng, mà không thể thực hiện được với các loại robot khác về mặt kỹ thuật. Bosch Rexroth đã phát triển mô-đun nhỏ gọn dòng CKK/CKR để xây dựng các hệ thống đa trục đặc biệt tiết kiệm không gian và hiệu suất cao. Nhờ có hai thanh dẫn hướng trên một trục, ngay cả với lực ngang hoặc tải trọng mô-men lớn, tải trọng có thể di chuyển lên tới 220 kg trên chiều dài tối đa 10 m, điều này đã được thử nghiệm và kiểm tra, cùng với các điều kiện khác, trong cụm mô-đun và bộ pin để sản xuất pin. Tùy thuộc vào ứng dụng, nhiều mô-đun tuyến tính Bosch Rexroth có thể được kết hợp để tạo thành các hệ thống đa trục khác nhau, không chỉ tiết kiệm và hiệu quả mà còn bền bỉ nhờ chất lượng cao.

4. Bộ truyền động và máy ép servo

Bộ truyền động dưới dạng xy-lanh nâng cơ điện (EMC) góp phần bổ sung cho quá trình tự động hóa nhà máy hiệu quả. So với bộ truyền động khí nén, loại truyền động này thường tiết kiệm năng lượng hơn, ít cần bảo dưỡng và có thể điều khiển được vì bộ truyền động trục vít chuyển trực tiếp mô-men xoắn của động cơ thành chuyển động. Dòng EMC và EMC-HP Rexroth, với các cụm trục vít me bi và trục vít hành tinh trong khoảng 3.000 biến thể khác nhau, mở ra phạm vi ứng dụng rộng rãi cho hoạt động ép và tự động hóa trong các ngành công nghiệp như sản xuất điện tử và pin cho đến các giải pháp tự động hóa cho hàng tiêu dùng nhanh (FMCG).

Với các gói truyền động và tự động hóa tùy chọn từ Bosch Rexroth, các tác vụ định vị động với lực từ 0,1 kN có thể được thực hiện dễ dàng như các ứng dụng ép và ghép với lực tối đa 250 kN. Smart Function Kit Pressing cũng có một cảm biến lực tùy chọn và một máy tính công nghiệp có phần mềm vận hành được cài sẵn. Do đó, máy ép servo chuẩn bị sẵn để vận hành có thể được cấu hình và đặt hàng trực tiếp theo số vật liệu chỉ bằng một vài cú nhấp chuột.

Phần mềm vận hành dựa trên trình duyệt rút ngắn thời gian chạy thử xuống còn vài phút, lập trình được thực hiện bằng đồ họa thông qua các mô-đun trình tự, qua đó, các kiểm tra tính hợp lý ngăn hệ thống không vượt quá giới hạn. Có thể dễ dàng kết nối Smart Function Kit Pressing với bộ điều khiển cấp cao hơn tại nơi sử dụng thông qua các khối chức năng đã chuẩn bị sẵn. Từ đó, có thể điều khiển máy ép servo và dữ liệu kết quả và quy trình có thể được truyền đến máy ép thông qua bộ điều khiển cấp cao hơn.

Smart Function Kit của máy ép servo dành cho các ứng dụng ép và ghép

Hướng dẫn theo bước đến mức độ triển khai cần thiết

Cho dù là hệ thống đơn trục, hệ thống đa trục hay xy-lanh nâng cơ điện: Các gói truyền động và tự động hóa mô-đun cho các hệ thống tuyến tính và bộ truyền động giúp giải quyết nhiều tác vụ tự động hóa nhanh chóng và tiết kiệm chi phí - bao gồm cả máy ép servo hoàn chỉnh và rô bốt tuyến tính. Để tối đa hóa tính linh hoạt, người dùng tự quyết định mức độ triển khai mong muốn. Chẳng hạn, hệ thống đơn trục hoặc đa trục có thể được cấu hình từng bước như hệ thống cơ học hoặc cơ điện hoặc để tạo thành hệ thống tuyến tính hoàn chỉnh, trong đó có cả phần mềm điều khiển. Tóm lại, kỹ thuật cơ khí và nhà máy có thể tận dụng tốt thời gian thu được cho các tác vụ khác.


Hội thảo trực tuyến

Bạn có muốn biết thêm về nguồn cảm hứng thực tế cho chủ đề tự động hóa hiện đại với Công nghệ Chuyển động Tuyến tính không? Xem bản ghi hình tại đây.

Thông tin liên hệ

Hãy liên hệ với các chuyên gia của chúng tôi để biết thêm thông tin và nhận hỗ trợ về các công cụ và ứng dụng.

Thông tin liên hệ
Timo Vogg



Tác giả: Timo Vogg

Chức vụ: Giám đốc Cấp cao của Hệ thống Quản lý Sản phẩm và Bộ truyền động tại Bosch Rexroth AG