Trục tuyến tính là loại bộ truyền động tuyến tính cơ điện dùng để dẫn hướng và truyền động chính xác cho chuyển động tuyến tính. Trục tuyến tính kết hợp một hệ thống dẫn hướng tuyến tính (dẫn hướng ray định hình hoặc dẫn hướng bạc bi) với một hệ thống truyền động như bộ truyền động vít me bi, bộ truyền động đai răng hoặc động cơ tuyến tính. Là cụm tuyến tính sẵn sàng lắp đặt, sản phẩm này được sử dụng cho các bộ định vị tuyến tính, làm trục trong robot tuyến tính hoặc làm xy-lanh điện tuyến tính.

Các yếu tố quyết định bao gồm tải trọng có ích (bao gồm mô-men xoắn), hành trình, đặc tính động lực học yêu cầu, độ chính xác định vị và độ lặp lại, cũng như không gian lắp đặt và vị trí lắp đặt. Tải trọng lớn đòi hỏi các thanh dẫn hướng có độ cứng cao với các kích thước phù hợp, trong khi hành trình dài lại đòi hỏi các giải pháp truyền động tương ứng. Các thông số này quyết định thiết kế và cơ cấu truyền động.

Bộ truyền động vít me bi được sử dụng khi cần lực lớn và độ chính xác định vị cao. Bộ truyền động đai răng thích hợp cho các hành trình dài và tốc độ cao. Động cơ tuyến tính được áp dụng trong trường hợp cần đặc tính động lực học tối đa và độ chính xác cao nhất mà không sử dụng các phần tử truyền động cơ khí.

Các hệ thống tuyến tính cứng vững, dẫn động bằng trục vít (trục tuyến tính và bộ truyền động) được sử dụng để đạt độ chính xác định vị và độ lặp lại cao. Nếu đồng thời cần có đặc tính động lực học tối đa, có thể xem xét sử dụng trục động cơ tuyến tính. Cuối cùng, độ cứng vững dẫn hướng và giải pháp truyền động sẽ quyết định giải pháp nào phù hợp.

Đối với các hành trình dài và tốc độ di chuyển cao, trục tuyến tính có bộ truyền động đai răng được sử dụng. Chúng cho phép hành trình dài với đặc tính động lực học lớn và khả năng mở rộng kinh tế. Việc lựa chọn dựa trên các yêu cầu về tải trọng có ích và tích hợp.

Các bộ phận truyền động được sử dụng khi cần sử dụng hệ thống dẫn hướng tuyến tính theo yêu cầu khách hàng hoặc loại hiện có. Chúng đem đến bộ truyền động vít me bi có ổ đỡ, sẵn sàng để lắp đặt, và được kết hợp với một thanh dẫn hướng riêng ở bên ngoài. Điều này cho phép tự do thiết kế cùng lúc với truyền động tiêu chuẩn.

Các trục tuyến tính tạo thành cơ sở cho các hệ giàn tuyến tính, giàn phẳng và giàn không gian trong các nhiệm vụ xử lý và định vị, đồng thời, có thể được kết hợp để tạo thành các hệ thống đa trục thông qua các phần tử kết nối. Từ đó tạo ra robot tuyến tính Cartesian có khả năng mở rộng, được Rexroth cung cấp dưới dạng sản phẩm tiêu chuẩn.