Bản địa hóa theo thời gian thực chính xác cho robot di động

Rexroth ROKIT Locator

Bản phát hành 1.0

• Phiên bản sản phẩm đầu tiên của phần mềm bản địa hóa laser từng đoạt giải thưởng của chúng tôi. Cung cấp khả năng tích hợp dễ dàng, quy trình lập bản đồ vượt trội và bản địa hóa có độ tin cậy cao.

Rexroth ROKIT Locator

Bản phát hành 1.1

• Với tính năng mới Căn chỉnh tham chiếu của chúng tôi, giờ đây, bạn có thể biến đổi bản đồ ROKIT Locator theo một hệ thống (tọa độ) nhất định và dễ dàng bản địa hóa trong ứng dụng (ví dụ: hệ thống quản lý nhà kho).
• Chúng tôi đã nâng cấp sản phẩm ở nhiều khía cạnh: từ cải thiện bảo mật, máy quét laser được hỗ trợ nhiều hơn cho đến các lựa chọn cấp phép bổ sung (ví dụ: dongle).

Rexroth ROKIT Locator

Bản phát hành 1.2

• Tính năng mới: kết hợp với thiết bị đo chuyển động bánh xe bên ngoài để đạt được độ bền cao hơn trong các khu vực động và để xử lý các khu vực trống, rộng lớn
• Tính năng mới: cung cấp ma trận hiệp phương sai đầy đủ với khả năng không đảm bảo việc bản địa hóa, để dễ dàng diễn dịch hoặc hợp nhất trong các ứng dụng hạ nguồn
• Nâng cao độ chính xác của tính năng Căn chỉnh tham chiếu

Rexroth ROKIT Locator

Bản phát hành 1.3

• Tính năng mới Mở rộng bản đồ: Sử dụng thuật toán lập bản đồ bằng đồ họa có hướng dẫn của chúng tôi để mở rộng các bản đồ hiện có, mà không cần kiến thức chuyên môn hoặc làm gián đoạn việc vận hành. Cho dù đó là một hành lang, hội trường hay khu vực ngoài trời mới - tất cả đều không giới hạn.
• Nhận Dongle CmStick/C Basic cần thiết cùng với ROKIT Locator theo một đơn đặt hàng từ Bosch Rexroth hoặc thông qua bộ phận bán hàng trực tiếp từ WIBU Systems AG.

Rexroth ROKIT Locator

Bản phát hành 1.4

• Tính năng mới Hai máy quét laser: Cho phép sử dụng hai máy quét laser để cải thiện độ mạnh mẽ trong các trường hợp khó
• Cải thiện bản địa hóa cho các phương tiện nhỏ trong môi trường hẹp, có tính lặp lại cao

Rexroth ROKIT Locator

Bản phát hành 1.5 với aXessor 1.2

• Tính năng beta mới Reflector Integration cho phép
  • tăng cường độ mạnh mẽ trong các khu vực được xác định với các sọc phản quang
  • triển khai ROKIT Locator mà không thay đổi cấu trúc ở những khu vực thường là vấn đề đối với công nghệ định vị bằng laser
  • nhận ra các lĩnh vực ứng dụng và trường hợp sử dụng khác cho ROKIT Locator

• Phát triển hơn nữa giao diện người dùng đồ họa:
  • Các vật phản quang có thể được hiển thị trong đám mây điểm và các tham số của chúng có thể được thiết lập.
  • Hiện cũng có sẵn bằng tiếng Trung
  • Phần mở rộng của Trung tâm sự kiện cho phép truy cập nhanh hơn và rõ ràng hơn vào các quy trình của các thành phần ROKIT.

Rexroth ROKIT Locator

Bản phát hành 1.6 với aXessor 1.3

• Tính năng tự động hiệu chuẩn giúp vận hành dễ dàng hơn: Với chức năng này, các cảm biến hiện có có thể tự động hiệu chỉnh lẫn nhau.
• Thông tin chẩn đoán theo thời gian thực được hiển thị cho bạn. Ngoài ra, chúng tôi đã mở rộng tính năng thông báo của Trung tâm sự kiện để bao gồm các thông báo chẩn đoán của ROKIT Locator.
• Việc cải thiện sự kết hợp của phép đo đường bánh xe mang lại sự mạnh mẽ hơn trong việc lập bản đồ các khu vực nơi môi trường cung cấp một số thuộc tính để bản địa hóa.
• Chi tiết về việc bản địa hóa mở rộng: Trong chế độ xem trực tiếp GUI của chúng tôi, bạn sẽ có được cái nhìn tổng quan trực quan về dữ liệu bản địa hóa mở rộng và thông tin về thuật toán ROKIT Locator để hiểu rõ hơn về các thông số.

Rexroth ROKIT Locator

Bản phát hành 1.8 với aXessor 1.8

• Có thể thiết lập các vùng bản đồ tĩnh
• Bản địa hóa mạnh mẽ hơn nữa thông qua giao diện mới cho phép tích hợp các sắp đặt tuyệt đối của cảm biến bên ngoài, chẳng hạn như máy ảnh mã QR, vào phần mềm ROKIT Locator
• Mô-đun mới để giám sát tốt hơn toàn bộ các phương tiện ROKIT Locator
• Đơn giản hóa quá trình kiểm tra khả năng tương thích và phân phối bản đồ giữa phương tiện và máy chủ
• Điều chỉnh phiên bản giao diện người dùng aXessor theo phiên bản của ROKIT Locator 1.8