移动式机器人
定点物流服务 – 从源位置到目的地
内部物流的核心任务之一是优化从源位置到目的地和使用点的物流。毕竟，物流效率越高，生产所需的库存就越少，捆绑的资产成本也会相应减少。通过 ActiveShuttle，我们开发了一款自主移动机器人 (AMR)，用来提高内部物流效率、减少库存并清理临时储存空间。
在我们关于机器人主题的网络直播中，Victor Robertus 介绍了 ActiveShuttle 如何提高内部物流的效率以及使用起来有多么简便。
通常情况下，无论是个别任务还是循环取货任务，内部物流中的各项任务都仍然是手动执行的。大多数内部物流概念的核心都在于不断向工作站提供所需的材料。因此，除了中央仓库外，大多数工厂都设有靠近生产区的仓库作为缓冲区，这反过来又增加了库存。通过 ActiveShuttle，我们开发了一款 自主移动机器人 (AMR) 用来提高内部物流效率、减少库存并清理临时储存空间。这样可确保在装配线上及时、自动地进行补货。
一个众所周知的方案是使用拖车精益供应组件和部件。然而，该流程有许多缺点。首先，拖车的半自动或手动装卸可能导致产能利用率低下。其次，货物的移动会增加人员和其他运输系统发生事故的风险。操作人员通常必须手动记录运输要求，这可能导致补货时间增加和零件交付出错。在这种情况下，针对 ERP 系统的请求将不会发出或延迟发出。核心问题是确保仓库及时了解需求，以确保及时为装配线补货。
ActiveShuttle 的实际工作情景如下：ActiveShuttle 接收一个运输任务并发车前往中央仓库中的拣货站。在拣货站中，ActiveShuttle 载走一辆装有料箱的精益小车，并将其直接运输到目的地，例如，将其放到超市或工作站。返回途中，ActiveShuttle 将空料箱或装满加工零件的料箱运送到下一个目的地。
得益于我们协助定位和定向的软件组件 Locator，ActiveShuttle 可以在任何自然环境中找到合适的路线。调试期间无需变更基础设施，也无需具备专业知识，只需手动控制 ActiveShuttle 走遍工厂各处。在首次行程中，ActiveShuttle 会根据周边环境创建地图，该地图会保存到车辆或服务器上。如果有几辆车同时在工作，它们都会使用这张地图。然后，它们可以在无需提前知道信息的情况下进行即时定位。当一台车辆注意到环境发生变化时（例如因设置新的储存空间引起的环境变化），会将信息传送给服务器，服务器会自动更新地图并将其传递给车队中的所有其他车辆。后续加入的车辆将在调试过程中使用 Locator 获取服务器数据，然后就可以立即开始工作。
ActiveShuttle 管理系统负责协调每辆 ActiveShuttle、动态更新地图和分配各项运输任务。该系统可通过开放标准与所有广泛应用的库存管理系统或企业软件进行通信。
让 ActiveShuttle 熟悉环境并控制车辆的做法非常简单。操作员可使用任何终端设备打开基于网页的直观界面，看到熟悉的菜单结构。然后通过开始菜单启动定向驾驶，并将车辆连接到 ActiveShuttle 管理系统。此过程不需要编程知识。
在日常运营中，一切工作都会自动进行。内部物流人员在工位上即可查看单辆车或整个车队的情况。动态地图可以随时为工作人员提供完整的概览，并支持透明地追溯每项传输任务。
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