直線軸是一種電動機械式線性致動器，能精確引導並驅動線性運動。它將線性導軌（型材導軌或滾珠軸套導軌）與驅動系統（例如滾珠螺桿組件、齒形皮帶驅動或線性馬達）結合在一起。作為一款即裝即用的線性單元，它可用於線性定位單元，作為線性機器人的軸或作為電動線性氣缸。

決定性因素包括負載（含扭矩）、行程、所需動態性能、定位精度與重複定位精度，以及安裝空間與安裝位置。高負載需要剛性導軌和合適的尺寸，長行程則需要適當的驅動方案。這些參數決定了設計與驅動方式。

當需要承受大負荷且要求高定位精度時，會使用滾珠螺桿組件。齒形皮帶驅動適用於長行程與高速運轉。當需要兼具最高動態性能與最高精度，且無需機械傳動元件時，便會採用線性馬達。

剛性、主軸驅動的線性系統（線性軸與致動器）適用於實現高定位精度與重複性。若同時需要極佳的動態性能，可考慮採用線性馬達軸。歸根結底，導向剛性與驅動設計決定了哪種解決方案較為合適。

若需長行程與高移動速度，則採用齒形皮帶驅動的線性軸。其能實現長距離傳輸，兼具高動態性能與經濟實惠的可擴展性。選型是根據有效載荷和整合需求而定。

當需要使用客製化或現有的線性導軌時，便會採用驅動裝置。其提供一套附帶軸承、可直接安裝的滾珠螺桿組件，並搭配獨立的外部導軌。這既能提供設計上的自由度，同時又能採用標準化的驅動系統。

線性軸構成了搬運與定位任務中線性、平面及空間龍門架的基礎，並可透過連接元件組合成多軸系統。由此開發出可擴展的笛卡爾線性機器人，此為 Rexroth 所提供的標準產品。