現在透過可以立即安裝的子系統,作業將更加快速。
產品比較
關鍵技術資料
| 軸的組合 | 尺寸 | 最大載重 (kg) | 行程範圍 [mm] |
|---|---|---|---|
| 1D 龍門式 | 4 | 62 – 366 | X 軸最小 60,最大 3,000 |
| 2D 區域龍門式 | 8 | 25 – 205 | X 軸最小 60,最大 3,000; Y 軸最小 60,最大 2,869 |
| 2D 懸臂式表面 | 12 | 5 – 82 | X 軸最小 40,最大 3,000; Y 軸最小 40,最大 1,200 |
| 3D 懸臂空間 | 8 | 2.5 – 32.5 | X 軸最小 50,最大 3,000; Y 軸最小 40,最大 880; Z 軸最小 40,最大 1,325 |
| 2D 線性龍門式 | 8 | 10 – 61 | Y 軸最小 50,最大 3,000; Z 軸最小 40,最大 1,590 |
| 2D 線性龍門式,壁掛式 | 12 | 2 – 61 | Y 軸最小 40,最大 3,000; Z 軸最小 40,最大 1,590 |
| 3D 室內龍門式 | 10 | 10 – 160 | X 軸最小 60,最大 3,000; Y 軸最小 60,最大 2,753; Z 軸最小 40,最大 1,625 |
| 3D 空間門戶,性能優化 | 6 | 34.5 – 65.5 | X 軸最小 60,最大 3,000; Y 軸最小 345,最大 2,350; Z 軸最小 50,最大 1,590 |
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產品資訊
優勢概覽
-
靈活:
提供 8 種預設軸組合,適用於各式各樣的定位與搬運任務 -
簡易:
透過 LinSelect 快速選型,並提供附 3D 預覽的線上配置功能 -
即裝即用:
所有元件均來自單一供應商——出貨時已預先組裝完成 -
完整:
機械 + 電動驅動套裝,包含附件、能源鏈及電纜(選配) -
節省時間:
快速調試——得益於馬達編碼器記憶體中的軸參數 -
可擴充:
開放式介面,可輕鬆整合至更高階系統
典型應用
- 拾取與放置
- 定位
- 堆垛
- 供料
- 移動
- 零件放置
- 拾取
- 堆疊
- 點膠
- 卸料
- 分揀
- 檢查
- 安裝
- 鎖緊
關節式機器人與線性機器人在搬運任務中的比較
| 準則 | 關節式機器人 | 線性機器人 | 線性機器人的優勢 |
|---|---|---|---|
| 自由度 | ++ | + | |
| 易用性 | ++ | ++ | 快速選取與簡易編程 |
| 通用性 | ++ | + | 易於調整,因此可重複使用 |
| 每個工作區域的成本 | - | + | 自訂工作區域(大小皆可) |
| 精確度與準確性 | - | ++ | 更高的基本精度與準確度 |
| 剛性 | + | ++ | 笛卡爾系統帶來極致剛性 |
| 動態性能 | + | ++ | 更低的慣性質量(例如在拾取與放置過程中) |
| 總擁有成本/投資報酬率 | - | + | 通常更具成本效益 |
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