智慧進給系統
產品在裝入盒子之前,由多道傳送帶進行分組。此一程序適用於頂部裝填機和側向裝填機。兩條單獨驅動的平行鏈條或皮帶各自承載一列帶有連接袋的產品。在卸貨站將滿載的聯動線進行卸載,之後再迅速返回裝載站。
成型充填和密封
水平、垂直和熱成型充填和密封解決方案藉由 IndraDrive Mi 減少了佈線和開關櫃的費用,並夠過 Rexroth FlexProfile 實現了最快速的格式和產品轉換,且包含了廣泛的技術功能以利優化工程。
為最小單位包裝進行包覆
進料後,容器會移至正確的距離位置。刀具會將拉出的薄膜切成準確的長度,然後置於一組容器的上端。伺服控制機制會確保容器束已包覆於薄膜中。容器束會在相鄰的收縮通道中進行加熱。此流程可確保實現典型且非常穩定的包裝形式。
裝箱
紙箱在氣動排氣裝置的作用下從料倉中取出,然後與定序器同步存放於輸送機的配袋中。在凸輪盤的運作下,預切加工的零件會受到同步接管。預切加工的零件被置於正時鏈中,運送到成型工位,並透過電控噴嘴對其進行粘合。
碼垛和卸垛
展示的碼垛機是由 3 個軸 (X,Y,Z) 控制,可將產品進行立體式堆放。軌道的路線及動力學框架條件可以預先定義,或由 PLC 根據托盤模式和外部影響因素來計算。門柱軸則由 Robot-Control (RoCo) 進行控制。RoCo 運動龍門刨床負責協調所有門柱軸的運動。進料軸和卸料軸等其他軸,由整合式的 PLC 控制。龍門式碼垛機擁有最佳的空間利用率,因此托盤會直接在機械爪後方進行移除。
貼標籤與裝飾
容器經由輸送帶或從堆積式輸送帶送入。由伺服馬達驅動的進料星接管容器,並將其送入容器台,與貼標機的進料螺旋和旋轉盤同步工作。貼標機大多以恆定速度運作,即容器台是以根據流程所調整的速度旋轉。