圖片顯示一個白色地標，尖端有著勾型圖像，上方則有一個圓孔。水平方向則可以看到各種自動引導車以及手動堆高機。地標圓孔洞為堆高機。

將您的堆高機升級

Rexroth ROKIT Locator – 適用於人力操作堆高機的彈性靈活定位軟體

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圖片顯示一個白色地標，尖端有著勾型圖像，上方則有一個圓孔。水平方向則可以看到各種自動引導車以及手動堆高機。地標圓孔則是自動引導車 (AGV)。

要求測試授權

我們為您提供在現場針對您的應用測試 Rexroth ROKIT Locator 的機會並為您提供支援。請使用聯絡表單來讓我們瞭解您的要求。

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針對堆高機執行即時定位追蹤

我們的即時定位可以用於室內外堆高機及行動機器人定位追蹤。

定位軟體 ROKIT Locator 是高效率運用您的堆高機以及混合型機隊作為基礎。RTLS 協助您在倉庫空間獲得作業透明化優勢，並提高您的物料及儲藏流程的效率。

子母畫面解說。圖片顯示戶外棚架倉庫的堆高機。左下方縮圖，則顯示圖形化使用者介面 aXessor，介面展示著先前利用 ROKIT Locator 所建立的地圖，並顯示的堆高機位置。

啟動測試只需要幾個步驟就可以完成。我們的 ROKIT Locator 可以安裝於任何堆高機車輛，並使用您所選的雷射掃描儀。您不僅不需要相關專業知識背景，亦不需要特別調整您倉庫的基礎架構。

此圖片分為兩部分。右圖，一輛堆高機正在室外倉庫空間運行。左圖，則是圖像操作介面 aXessor 顯示地圖，上面顯示堆高機的位置，該地圖事先以 ROKIT Locator 建立。

透過我們的圖像化操作介面 aXessor 的即時顯示，您可以即時追蹤您的機隊。

針對正在作業中的堆高機執行即時定位追蹤

定位軟體的功能與優點

圖形使用者介面 aXessor 可顯示周遭區域的完整數位地圖，包括所需行駛時間、公里數與平均駕駛速度。

迅速的圖資建構

無需調整基礎設施也無需專業知識 – 只需要按幾下滑鼠鍵即可建構環境圖資。

初始定位

我們的 ROKIT Locator 可以在位置改變後自動定位。

描繪倉庫環境的白色結構顯示在藍色網格背景上。三個定位圖釘分佈在結構之間，每一個都懸置在閃爍點上。點周圍的結構為紅色。在一個點上，結構會變更色彩，因此會閃爍淺藍色。其下顯示：Automatic map update for all vehicles.

自動地圖更新

即時定位系統可自動偵測環境的改變，不斷更新數位地圖資訊，並與整個 ROKIT Locator 車隊共享。

參考點對準定位

ROKIT Locator Map 可以輕鬆與您的現有座標系統對準整合。

圖形使用者介面 aXessor 顯示了黑色矩形，在其上可以看見倉庫的結構。後方結構為白色，前方結構為淺藍色。此區域稱為 Zone_1。您可以見藍色軌跡穿過結構。此軌跡尾端為箭頭。

地圖擴充

我們的即時定位系統可以讓使用者延伸擴充既有 ROKIT Locator 地圖以及取代地圖區域。

分割畫面顯示兩個含有格線的黑色背景。每一個都顯示相同的軌跡與箭頭。左側只能看見少量紅色結構，右側則能同時看見藍色與紅色結構。

雙雷射

依據應用及需求而定，ROKIT Locator 最多支援兩部雷射。這將顯著提高您 AGV 的運作穩定性。

白色圖形使用者介面顯示了周遭含有格線的黑色地圖。可以看見白色貨棧結構。在這上方是紅色軸交點。X 與 Y 軸的座標顯示在右側。

手動地圖對準定位

根據您的個人需求，運用位移及旋轉功能，調整您的數位倉庫地圖。

可以在白色圖形表面上看見含有網格與兩個黑色三角形的深藍色矩形。在它旁邊是有關雷射的各種詳細資訊。

遮罩

ROKIT Locator 可以在感測器資料中隱藏車輛輪廓。

貨棧環境可在一個三部分的影像中看見。左邊可以看見一些白色結構。其上方顯示「僅限 lidar 感測器」。在中間，只能看見少量結構，上方顯示「lidar 感測器與車輪里程」，以及右側有含有 AGV 的灰色背景。在其上方顯示了「與模擬資料比較」。

融合車輪里程

在諸如開放空間等特殊情況下，可以將額外感測器來源整合為一個選項。然後，舉例來說，可以將記錄的雷射資料與來自車輪轉動的估計車輛移動合併。

可以在白色圖形使用者介面上看到含有格線的矩形黑色背景。在其上有紅色與白色的貨棧環境結構。在中間是一個向上軌跡的藍色箭頭。在一半的位置是標有 Landmark_1 的標記。

視覺錄製

視覺錄製支援透過即時圖資建構來調試複雜的使用案例。

可以在白色圖形表面上看到含有格線的黑色矩形。在其上有白色結構，其中一些的色彩為紅色或藍色。在中間有一個箭頭位於方塊中。右邊則顯示「雷射校正」。在此下方為輸入遮罩。

自動校正

自動校正讓調試更簡便：藉由這項功能，現有的感測器可以相互自動校正。

可以在白色圖形使用者介面上看見含有格線的黑色方形與白色和紅色結構及綠色箭頭。訊息顯示在右側。

即時診斷資訊

即時診斷資訊完全圖像化。此外，我們也擴展事件中心通知功能，納入 ROKIT Locator 診斷訊息。

在白色圖形使用者介面上顯示了含有格線的黑色方形與白色和紅色結構。含有軌跡的綠色箭頭顯示了 ROKIT_Locator_Client_1。例如感測器資料或地圖更新等定位詳細資訊列於右側。

詳盡的定位細節

在我們 GUI 的即時檢視中，您能夠以直覺的方式瞭解詳細的定位數據和 ROKIT Locator 演算法的資訊，以便更確實瞭解參數。

含有四個盒子的藍色背景，其中三個是白色的，一個是藍色的。圖片是以模組化主題為基礎。

為您的堆高機提供最大的靈活彈性

依據您的需求使用 ROKIT Locator。其可在各種車型之中使用，例如人力堆高機，並可在廣大範圍的產業與應用領域中使用，例如物流或生產。軟體可獨立於 WMS、ERP 與堆高機引導系統之外，並支援數種雷射掃描器類型與位置及各種工業電腦。ROKIT Locator 專為 Linux 系統設計，並透過 Docker 供應。

為您的倉庫提供更高的效率

使用 ROKIT Locator 不需要調整基礎設施。定位軟體很容易操作，並且可讓您精確追蹤移動中的堆高機與貨物 ( 追蹤與追溯 ) 以及自動訂貨與庫存處理，並有助於減少儲存與取貨期間發生的錯誤。此外，即時追蹤堆高機，可以進一步自動化掃描流程，並減少空車來回，藉此亦有助於節省成本與提高生產力。

高度可用性

使用者介面aXessor 可集中存取 ROKIT Locator。其可確保快速輕鬆調試定位軟體並達成簡易、高效的車隊管理。即時為您視覺化診斷與定位資訊。只需要按幾下滑鼠鍵，就可以建構環境圖資並擴充或取代您的地圖。ROKIT Locator Map 可以輕鬆與您的現有座標系統對準整合。

版本說明：永遠保持最新狀態

在您的回饋協助之下，ROKIT Locator 能夠永遠為您進行開發。您可以在此找到定位軟體與圖形使用者介面 aXessor 的進度與新功能概要。

Rexroth ROKIT Locator

1.0 版
Rexroth ROKIT Locator

1.1 版
Rexroth ROKIT Locator

1.2 版
Rexroth ROKIT Locator

1.3 版
Rexroth ROKIT Locator

1.4 版
Rexroth ROKIT Locator

提供 aXessor 1.2 的 1.5 版
Rexroth ROKIT Locator

提供 aXessor 1.3 的 1.6 版
Rexroth ROKIT Locator

提供 aXessor 1.8 的 1.8 版

Rexroth ROKIT Locator

1.0 版

我們屢獲殊榮的第一版雷射定位軟體獎提供簡單快速的整合體驗、卓越的圖資建構流程，以及高度可靠的定位功能。

Rexroth ROKIT Locator

1.1 版

採用我們全新的「參考對齊」定位功能，您可以依據既有的 (定位) 系統，改變 ROKIT Locator 座標，並輕鬆設定您所需要的範圍內進行定位 (例如倉庫管理系統)。
我們在各方面增強了我們的產品：從安全性的提升、更多支雷射掃描器的支援，以及額外的授權選擇 (例如版權鑰匙)。

Rexroth ROKIT Locator

1.2 版

新功能：整合外部車輪里程計在動態區域中，以提供更強大的功能性，並可以處理更大更空闊的區域
新功能：提供定位不確定性的協方差矩陣，以利判讀，或便於下游應用的整合
提升參考點對準定位精度的功能

Rexroth ROKIT Locator

1.3 版

新功能「地圖擴充」：使用我們的圖像引導圖資建構演算法，以擴充既有地圖 – 無需專業知識或中斷操作。無論是新走廊、新大廳或新的戶外路線，均毫無限制。
您可以從 Bosch Rexroth 一次訂單便可以取得所需的 Dongle CmStick/C Basic 以及 ROKIT Locator，或從 WIBU Systems AG 訂購所需的 Dongle CmStick/C Basic。

Rexroth ROKIT Locator

1.4 版

新功能「雙雷射」：利用兩部雷射掃描儀，即便在艱難的條件下操作，也能將功能發揮得無與倫比
即便是狹窄、連續陡坡的環境，也可運用小型車輛提高定位效率

Rexroth ROKIT Locator

提供 aXessor 1.2 的 1.5 版

全新 Beta 功能「反射器整合」支援
- 藉由可靠的反射器條帶增加區域定義
- 在雷射定位技術經常出現區域部署 ROKIT Locator的問題，完全不需要進行結構變更
- 擴大 ROKIT Locator 的應用領域和實用案例

圖像操作介面的進一步發展：
- 反射器可以在點雲中視覺化，並且可以設定反射器的參數。
- 現在也提供中文版
- 事件中心的擴展有助於更迅速、更明確存取 ROKIT 元件。

Rexroth ROKIT Locator

提供 aXessor 1.3 的 1.6 版

自動校正讓調試更簡便：藉由這項功能，現有的感測器可以相互自動校正。
即時診斷資訊完全圖像化。此外，我們也擴展事件中心通知功能，納入 ROKIT Locator 診斷訊息。
在環境裡提供很少相關定位的屬性，而融合車輪里程可圖資在區域建構中提供更強穩固性的改善。
詳盡的定位細節：在我們 GUI 的即時檢視中，您能夠以直覺的方式瞭解詳細的定位數據和 ROKIT Locator 演算法的資訊，以便更確實瞭解參數。

Rexroth ROKIT Locator

提供 aXessor 1.8 的 1.8 版

可以設定靜態地圖區域
甚至可透過新介面達成更穩固的定位，允許將外部感測器 (例如 QR 碼攝影機) 整合到 ROKIT Locator 軟體中
新模組可更全面地監控整個 ROKIT Locator 機隊
簡化了機隊與伺服器之間的相容性檢查與地圖分配
讓使用者介面 aXessor 的版本化適應 ROKIT Locator 1.8

ROKIT Locator.Box – 一開即用的定位解決方案

您現在可以在兩者之間做出選擇，分別是以純軟體解決方案 ROKIT Locator 提供，或以 ROKIT Locator.Box (可立即使用的整合式工業電腦) 的形式提供。ROKIT Locator.Box 是將我們的雷射定位軟體與您的行動機器人相互整合的套裝方案，便利且實際。它結合了預先安裝及授權的 ROKIT Locator 軟體、完全支援的作業系統與工業等級、非常緊湊及穩定的高效能工業電腦 (Pokini F2)。