1. Domů
  2. Blog
  3. Sestavy kuličkových šroubů na míru
Můžete si prohlédnout tři různá řešení na míru se šroubovým pohonem.
Můžete si prohlédnout tři různá řešení na míru se šroubovým pohonem.
Lineární technika

Šroubové pohony na míru – pět nejdůležitějších požadavků

Jak výrobci strojů a zařízení efektivně zavádějí speciální požadavky na kuličkové a planetové šroubové sestavy

V robotice, lékařské technice, výrobě polovodičů, u obráběcích strojů a v intralogistice – roste poptávka po speciálních šroubových pohonech. V některých případech je důraz kladen na dynamiku, kompaktnost nebo bezpečnost, zatímco v jiných na ochranu proti korozi, řízení teploty nebo vhodnost pro použití ve vakuu.

Společným jmenovatelem všech těchto aplikací je potřeba jejich rychlejší a hospodárnější realizace, a to navzdory rostoucím požadavkům. Přečtěte si tento příspěvek na blogu a dozvíte se, jak:

  • Rychle zavádět vhodná řešení šroubových pohonů.
  • Zabránit dodatečným nákladům na speciální konstrukce a následné úpravy.
  • Zvýšit efektivitu ve strojírenství a technologii.

Tip: Na naší produktové stránce věnované šroubovým pohonům najdete přehled hlavních typů šroubových pohonů – od kuličkových sestav a planetových šroubových sestav až po kompletní pohonnou jednotku s maticovými pouzdry a ložiskovými bloky.

Řešení na míru založená na osvědčených standardech

Existuje mnoho důvodů, proč je zapotřebí tolik šroubových pohonů určených pro konkrétní aplikace:

  • Koroze zkracuje životnost
  • Teplota ovlivňuje přesnost
  • Rozhraní určují rozsah nutných integračních prací
  • Způsob montáže určuje skutečné náklady


Výzva:
Jakmile se zjistí, že daná aplikace vyžaduje kuličkový nebo planetový šroub, který není k dispozici ve standardním katalogu, výrazně se zvýší náklady na vývoj a výrobu. Speciální konstrukce jsou nejen nákladné, ale také zřídka ověřené v praxi.

Řešení:
Společnost Bosch Rexroth vám nabízí možnost objednat si řešení na míru šroubové pohony vyrobeny z osvědčených standardních a doplňkových komponentů, které se obrábějí přímo v továrně podle požadavků zákazníka.

Výsledek:
Výrobci strojů a zařízení získávají praktická řešení rychleji s předvídatelnými náklady – včetně CAD dat a komplexní dokumentace.

Nabídka společnosti Rexroth zahrnuje povrchové úpravy, speciální délky a obrábění podle specifikací zákazníka, kombinované šrouby a speciální matice, až po předem smontované jednotky pro aplikace s vysokým zatížením.

Typické úpravy šroubů: Speciální délky, prodloužení, speciální obrábění a matice.

Typické úpravy šroubů: Speciální délky, prodloužení, speciální obrábění a matice. (Obrázek: Bosch Rexroth)

Pět nejdůležitějších požadavků na šroubové pohony


1. Povrchová úprava a materiály pro speciální prostředí

U šroubových pohonů provozovaných za zvláštních podmínek použití je povrchová úprava rozhodujícím faktorem pro přesnost a životnost. Vlhkost, agresivní média nebo podmínky vakua nemají vliv pouze na materiál – mění také tření a opotřebení. V určitých aplikacích mohou představovat problém také optické odrazy.

Mezi typické příklady řešení povrchových úprav a ochrany proti korozi patří šrouby a matice s tenkou vrstvou tvrdého chromu, provedení z nerezové oceli pro oblasti s vysokými hygienickými nároky, jako je výroba potravin, a matně černé nebo matně stříbrné pochromované povrchy pro výrobu polovodičů nebo optický průmysl.

Povrchové úpravy odolné proti korozi: Tenkovrstvé tvrdé chromování v černé a matně stříbrné barvě a provedení z nerezové oceli.

Povrchové úpravy odolné proti korozi: Tenkovrstvé tvrdé chromování v černé a matně stříbrné barvě a provedení z nerezové oceli. (Obrázek: Bosch Rexroth)

2. Šrouby jako komponenty systémů

V mnoha aplikacích se šroub již dávno stal více než jen přenosovým prvkem. Zajišťuje také další funkce, jako například:

  • Integrace do pohonu
  • Tepelná stabilizace
  • Realizace složitých pohybů

Příkladem z oblasti konstrukce obráběcích strojů jsou šrouby s regulací teplot. V těchto případech umožňuje cílené chlazení pomocí hlubokých otvorů a hadicových vedení regulovat tepelné vlivy – a zvýšit tak stabilitu procesu bez nutnosti dalšího instalačního prostoru. V patentovaném systému regulace teploty šroubu od společnosti Bosch Rexroth se chladicí médium přivádí přes pevnou rotační průchodku na konci šroubu a je vedeno podélně přes šroub. Výsledkem je až o 75 % vyšší přesnost dílů již od prvního obrobku.

Šroub s dutou hřídelí a rotačním průchozím vedením pro optimální regulaci teploty.

Šroub s dutou hřídelí a rotačním průchozím vedením pro optimální regulaci teploty. (Obrázek: Bosch Rexroth)

Často je také žádoucí obrábění konců šroubů. To obvykle zahrnuje:

  • Připojení motoru s pozitivním zajištěním pomocí vnitřního ozubení, vnějšího ozubení, hnacích čepů nebo hnacích hřídelí
  • Kalená ložiskové sedla, smršťovací kroužky a speciální délky
  • Extra dlouhé šroubové pohony s upevněním šrouby, vyrobené ze šroubových úseků o délce dvou až osmi metrů
Různé možnosti obrábění na konci vřetena (zleva): Vnější drážka s vnitřním závitem, vnitřní drážka s vnějším závitem a vnitřní drážka pro klín.

Různé možnosti obrábění na konci vřetena (zleva): Vnější drážka s vnitřním závitem, vnitřní drážka s vnějším závitem a vnitřní drážka pro klín. (Obrázek: Bosch Rexroth)

Kombinované šrouby mají dvě části, z nichž každá má pravotočivý a levotočivý závit, v případě potřeby také s různými stoupáními. Díky tomu lze pomocí jediného pohonu zajistit protiběžné pohyby v otevíracích, zavíracích a upínacích mechanismech. Mezi typické příklady použití patří manipulace s automobilovými pneumatikami v automobilovém průmyslu nebo boční nastavení vidlic u AMR (autonomních mobilních robotů) pro manipulaci s různými typy palet v intralogistice.

Kombinovaný šroub s protiběžnými závity, šroubové spojení a spojovací šroub.

Kombinovaný šroub s protiběžnými závity, šroubové spojení a spojovací šroub. (Obrázek: Bosch Rexroth)

3. Speciální matice jako funkční komponenty

Možnosti přizpůsobení, které nabízejí matice šroubu, jsou často podceňovány.

Díky cíleným úpravám lze do šroubového pohonu integrovat funkce, které by jinak vyžadovaly další komponenty a zbytečně by zvyšovaly náklady na řešení. Mezi ně patří:

  • Specifické geometrie pro integraci do stroje (např. interferenční kontury, drážky, závity)
  • Další možnosti mazání nebo upevnění
  • Speciální matice s vnějším ozubením pro hnací pastorky
  • Bezpečnostní funkce, jako jsou zajišťovací matice


Zajišťovací matice jsou nezbytné v aplikacích s kritickými bezpečnostními požadavky pro vertikálně provozované sestavy kuličkových šroubů. Ať už se jedná o integrované řešení nebo o přídavné zařízení, zabraňují náhlému a nekontrolovanému odpadnutí matice šroubového pohonu a k ní upevněných prvků. Používají se například v lékařské technice, kde slouží jako bezpečnostní mechanismus, který zajišťuje, aby CT skener zůstal bezpečně na svém místě nad pacientem.

Zajišťovací matice (integrované a vnější) pro ochranu před padajícím nákladem a speciální matice s vnějším ozubením.

Zajišťovací matice (integrované a vnější) pro ochranu před padajícím nákladem a speciální matice s vnějším ozubením. (Obrázek: Bosch Rexroth)

Pro vysoké teploty, ve vysoce dynamických komponentech nebo dokonce ve vakuu jsme vyvinuli speciální deflektory, které se používají například v polovodičovém průmyslu nebo při výrobě skla.

Díky úplnému vychýlení je možné dosáhnout vysoké únosnosti díky využití celé délky matice, tichého chodu a zejména rovnoměrné křivky točivého momentu.

Kovové deflektory pro použití v náročných provozních podmínkách, jako jsou vysoké teploty a vakuum.

Kovové deflektory pro použití v náročných provozních podmínkách, jako jsou vysoké teploty a vakuum. (Obrázek: Bosch Rexroth)

4. Předem smontované jednotky snižují náročnost montážních prací

Jak samotná konstrukce, tak montáž je dalším často podceňovaným faktorem při vývoji nákladově efektivních řešení na míru.

Velké šroubové pohony pro náročné aplikace – například v servolisech pro tváření plechů – kladou vysoké nároky na montáž a manipulaci. Kromě toho, že jednotlivé komponenty jsou velmi těžké, je s nimi také obtížné manipulovat. Například přírubové ložisko o hmotnosti 53 kg pro planetový šroub o rozměrech 75×20 se musí před montáží zahřát a drážková matice musí být utažena správným utahovacím momentem. Předem smontované šroubové pohony s koncovými ložisky přenášejí tuto práci na výrobce. To znamená:

  • Kratší doba montáže
  • Snížené riziko chyb
  • Žádné speciální nástroje
Kompletní řešení s předem smontovaným koncovým ložiskem pro aplikace s vysokým zatížením, například v servolisech.

Kompletní řešení s předem smontovaným koncovým ložiskem pro aplikace s vysokým zatížením, například v servolisech. (Obrázek: Bosch Rexroth)

Přehled: Požadavky na šroubové pohony a typická řešení

Požadavek Typická řešení Výhody
Koroze, hygiena, vzhled Povrchové úpravy, nerezová ocel Bezpečné procesy, delší životnost
Přesnost, teplota Šrouby s regulací teploty Stabilnější procesy, vyšší přesnost
Integrace, pohyb Speciální geometrie, kombinované závity Kompaktnější a efektivnější konstrukční řešení
Bezpečnost, funkce Speciální matice, zajišťovací matice Vyšší provozní bezpečnost
Montáž, čas Předem smontovaná koncová ložiska a sestavy Méně práce, nižší míra chybovosti

5. Zefektivnění vývoje: efektivní hledání řešení

Kromě technologie a funkce existuje ještě jeden faktor, který hraje stále rozhodující roli: čas. Jakýkoli šroubový pohon s povrchovou úpravou, modifikovaný nebo s předem namontovanými ložisky – každý pohon na míru musí být navržen, vyroben a dodán co nejrychleji.

Digitální nástroje, jako je například Nástroj pro výběr lineární techniky, pomáhají rychle najít spolehlivé řešení – aniž byste se ztratili v množství variant. Umožňují rychlý výběr vhodných standardních řešení a poskytují technické údaje a CAD modely jako podklad pro výkresy a úpravy podle požadavků zákazníka.

Odtud stačí jen několik kliknutí k odeslání žádosti o úpravu týmu Rexroth Engineering, který ve spolupráci s vámi provede úpravy podle vašich požadavků. Výsledkem je dokonale přizpůsobený šroubový pohon založený na osvědčených standardních komponentech – v prověřené kvalitě Rexroth a včetně projektové dokumentace s návody, 3D CAD daty a výpočtovými údaji.

Jaké jsou vaše konkrétní požadavky?

Pomocí Nástroje pro výběr lineární techniky vyberte vhodný šroubový pohon a odešlete svou žádost o úpravu přímo technickému týmu společnosti Rexroth.

Pro výběrovou komisi

Kontaktujte přímo tým společnosti Rexroth!

Kontaktujte nás
Rainer Sauer

Autor: Rainer Sauer

Poloha: Produktový manažer pro šroubové pohony

Často kladené otázky – šroubové pohony na míru

Kdy se vyplatí použít šroubový pohon na míru?

Standardní šroubový pohon naráží na své limity, když jsou kladeny zvláštní požadavky na provozní prostředí, přesnost, bezpečnost, montážní prostor nebo integraci. Typickými příklady jsou agresivní média, vysoké tepelné zatížení, vakuum, speciální geometrie spojů nebo aplikace, u nichž je klíčová bezpečnost. V takových případech lze mnoho požadavků ekonomicky splnit pomocí upravených standardních komponent.

Jaké povrchové úpravy jsou k dispozici pro sestavy kuličkových a planetových šroubů?

V závislosti na účelu použití se využívá tenkovrstvý tvrdý chrom a nerezová ocel. Zlepšují ochranu proti korozi, odolnost proti opotřebení, hygienické vlastnosti nebo optické vlastnosti – například v potravinářském a obalovém průmyslu, v lékařské technice nebo při výrobě polovodičů.

Jaké možnosti konečného obrábění jsou k dispozici pro šroubové pohony?

V závislosti na konstrukci pohonu a podmínkách montáže lze objednat šroubové pohony s různým opracováním konců. Mezi ně patří například vnitřní a vnější ozubení, hnací čepy, hřídele odběru výkonu, kalená ložisková sedla, drážky nebo speciální délky. Takové obrábění usnadňuje integraci do motorů, ložisek a konstrukcí strojů.

Jaké speciální matice jsou pro šroubový pohon k dispozici?

Matice šroubu lze přizpůsobit různým funkčním a bezpečnostním požadavkům. Mezi typické příklady patří matice s vnějším ozubením pro pohon pomocí pastorků, speciální varianty upevňovacích prvků a mazání a pojistné matice pro ochranu před padajícím nákladem ve svislých aplikacích. Kromě toho speciální systémy pro tlumení výchylky zajišťují plynulý chod a rovnoměrnou křivku točivého momentu, což je nezbytné pro požadavky vysoce přesných aplikací nebo pro citlivé procesy.

Jak rychle lze konfigurovat šroubové pohony na míru zákazníkovi?

Digitální inženýrské nástroje, jako je například Nástroj pro výběr lineární techniky a Konfigurátor, urychlují proces výběru a předběžného návrhu. Úpravy na míru zákazníkovi založené na standardizovaných komponentách lze realizovat podstatně rychleji než v případě kompletních speciálních konstrukcí.

Proč se u šroubových pohonů reguluje teplota?

Šroubové pohony s regulací teploty minimalizují vliv teplotních jevů na přesnost. Integrované chladicí kanály pomáhají vyrovnávat teplotní rozdíly a zvyšují stabilitu procesu – zejména u obráběcích strojů nebo při vysoce přesných obráběcích procesech.

Co jsou kombinované šrouby?

Kombinované šrouby mají několik závitových úseků s různými směry otáčení nebo stoupáním závitu. To umožňuje provádět protiběžné nebo synchronizované pohyby pomocí jediného pohonu, například u mechanismů pro upínání, manipulaci nebo otevírání a zavírání.