Řešení sekundárního řízení společnosti Rexroth
Očekávání od systémových řešení jsou dnes vyšší než kdykoliv předtím. Vysoký výkon, nízká spotřeba energie, vysoká dynamika a vynikající ovladatelnost jsou jen některé z vlastností, které musí moderní strategie pohonu vykazovat. Sekundárně řízené pohony od společnosti Bosch Rexroth kombinují vysokou dynamiku s přesností ovládání a rekuperací energie.
Výhody:
- Vysoká úroveň spolehlivosti a dostupnosti
- Vysoká dynamika rychlosti a točivého momentu
- Vysoká přesnost a snadná obsluha
- Možnost akumulace a rekuperace energie
- Paralelní provoz různých spotřebičů bez omezení
- Je vyžadován minimální instalační prostor
- Flexibilní systémy, zejména pokud jde o bezpečnostní funkce
Aplikace
| Konstrukce stroje | Moře & pobřeží | Testovací zařízení | Manipulace a transport materiálu |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
Reference
Kovací manipulátor
Sekundárně řízený hnací systém
- Instalovaný výkon 2 x 90 kW
- Hmotnost vozidla 70 t
- Hmotnost výkovu 20 t
- Rekuperace energie při režimu brzdění
Výrobce: Dango & Dienenthal, Německo
Otočné jeviště
Sekundárně řízený hnací systém
- Napájení integrované v hlavním systému hydraulického kruhu 3 x 45 kW
- 1 x sekundární jednotka A4VSO250DS2
Operátor: Státní opera Praha
Podmořská pásová těžba
Sekundárně řízený řetězový pohon.
- Provozní hloubka 200 m
- Hmotnost vozidla 280 t
- Vynikající řízení dráhy
Operátor: De Beers, Jižní Afrika
Lineární kablový motor LCE
Sekundární řízený tahový naviják.
- 2* tandemové jednotky A4VSG 125 DS2
- Vysoká dynamická kontrola otáček a točivého momentu
- Instalovaný výkon 640 kW
Výrobce: Dynacon, USA
Mobilní jeřáb SGC 140
Následuje projekt s vynikající ovladatelností prvního mobilního jeřábu se sekundárním řízením 2010.
- Délka výložníku až 130 m
- Otočné zařízení o průměru kruhu = 50 m
- Užitné zatížení 2 820 t
- Protiváha 4 000 t
Výrobce: Sarens, Belgie
Speciální manipulační systém SHS
SHS se používá k instalaci a obnově modulů výroby podmořského plynu v provozní hloubce až 320 m.
- 40 x A4VSG355DS2
- Bezpečné pracovní zatížení 420 t
- Instalovaný výkon 3,5 MW
- Výška jeřábu 35 m
Výrobce: AXTech, Norsko
Testovací zařízení Rineer
Tstovací zařízení pro tři zkušební osy k testování lopatkových motorů Rineer do řady 125 se zdvihovým objemem 4 096 cm3.
- 1* tandemová jednotka A4VSO750DS1
- 1* tandemová jednotka A4VSO125DS1
- Instalovaný výkon: 520 kW
Operátor testovacího zařízení: DC USA
Jeřáb s vykládacím ramenem
Hlavní naviják a pomocný naviják používají stejnou tlakově řízenou primární stanici a snižují instalovaný výkon.
- Jeřáb AHC 135 t
- Pomocný naviják AHC 13 t
- Integrovaná funkce AOPS a MOPS
- Integrovaná ochrana proti prověšení
Výrobce jeřábu: TTS, Norsko
Mobilní jeřáb SGC 120
Akční rádius se může pohybovat až do 130 m. S akčním rádiusem 100 m lze zvednout břemena > 600 t.
- Sekundárně ovládané zvedací a otočné zařízení
- Délka výložníku až 220 m (až do výšky 180 m)
- Otočné zařízení o průměru kruhu = 40 m
- Užitečné zatížení 3200 t
- Rychlost zvedání 20 m/min
Výrobce: Sarens, Belgie
Transportní systém kontejnerů AGV bez řidiče
Sekundárně řízený pohon, automatizovaný transport, určování polohy pomocí senzorů v silničním podloží. Vysoce přesné polohování.
- Nosnost: 50 t
- Výkon: 275 kW
- Rychlost: 25 km/h
Výrobce: Kamag, Německo
Testovací zařízení torzního zatížení RWTH Aachen
Testovací zařízení dynamické spojky, zohlednění torzního úhlu obou polovin spojky, rekuperace energie prostřednictvím zátěžové jednotky.
- Řízení dopředného posuvu
- Měření torzního úhlu
- Rekuperace energie
Operátor: Institute for Machine Elements (IME) Aachen, Germany
Testovací zařízení pro nárazové zkoušky s vysokou dynamikou
Požadovaný akcelerační výkon 530 kW lze snížit na pouhých 30 kW primárního výkonu díky použití hydraulických akumulátorů.
- Rekuperace energie
- Snížení výkonu
- Rozdíl rychlosti otáčení < 0,3 km/h
Operátor: Autoliv, Švédsko
Transportér kontejnerů CT60 bez řidiče
Na kontejnerových terminálech v Rotterdamu a Hamburku je v provozu více než 200 vozidel. Určování polohy pomocí senzorů v silničním podloží.
- Nosnost: 60 t
- Přesnost polohování < 1cm
- Přesnost při vysoké rychlosti bez ohledu na zatížení
Výrobce: Gottwald, Německo
Odstředivá síla – Simulační testovací zařízení
Pro zrychlení 3 000 kW je zapotřebí pouze 800 kW primárního výkonu. Ušetří se až 60 % energie.
- Moment setrvačnosti 35 000 kgm2
- 24 * jednotek A4VSO250DS1
- Dosažitelné 30násobné zrychlení v důsledku gravitace
Operátor: Framatome, Francie
Loď pro pokládku telekomunikačních kabelů
Loď táhne pluh, otevírá mořské dno, vkládá kabel dovnitř a zavírá příkop. Vysoká dynamika sekundárně ovládaného systému zabraňuje odtržení pluhového lana při zaseknutí.
- Hloubka vody až 1 500 m
- 4 x 355 A4VSO
- Nosnost 130 t
Výrobce: Odim, Norsko
Napínací pohon systému kladení potrubí
Pomocí dvou napínačů zapojených do série se spouštějí až 41 cm dlouhá tuhá nebo pružná potrubí do hloubky 2 500 m.
- Nosnost: 2 * 275 t
- Hloubka pokládky až 2 500 m
- Pokládka potrubí do 41 cm
Výrobce: Huisman, Nizozemsko
Aktivní kompenzace pnutí
Sekundárně řízené pohony spolupracují s konvenčními hydrostatickými pohony v jednom systému. Zatímco konvenční hydrostatický pohon plní funkci zvedání, superponované sekundárně řízené pohony provádějí aktivní kompenzaci zdvihu.
- Hodnota kompenzace > 90 %
- Nosnost 160 t
- Pracovní hloubka až do 2 100 m
Výrobce: Kenz, Nizozemsko
Hlubomořský naviják
Konvenční navijákové systémy se svými těžkými ocelovými lany dosahují svých limitů v hloubkách větších než 2 500 m. Lana ze syntetických vláken jsou však lehčí, i když se s nimi při jejich natahování hůře manipuluje. Pomocí šesti sekundárně řízených pohonů byl tento problém úspěšně vyřešen hned napoprvé.
- Lano ze syntetických vláken
- Nosnost 50 t
- Pracovní hloubka > 2 500 m
Výrobce: Odim, Norsko
Jeřábový pohon pro ropnou plošinu
Oba namontované jeřáby se používají k přepravě výpomocných dodávek na nákladních lodích a mimo ně. Bez aktivní kompenzace pnutí by bylo nakládání a vykládání nemožné. Zvedací zařízení je ovládáno pouze sekundárně. Otočný mechanismus je také ovládán sekundárně, ale je navíc podporován konvenčním hydraulickým otočným pohonem.
- Aktivní kompenzace pnutí s ochranou proti přetížení
- Nosnost 5 t
- Rychlost zvedání 100 m/min
Výrobce: Sevan Marine, Norsko
Pohon navijáku ponorného robota
Sekundárně ovládaný pohon navijáku spouští dolů zásobovací jednotku s ponorným robotem (ROV). V aktivním režimu kompenzace pnutí vypluje ROV z doku a lze jej dálkově ovládat za účelem údržby nebo monitorování.
- Aktivní kompenzace pnutí s rekuperací energie
- Nosnost 20 t
- Rychlost zvedání 140 m/min
Výrobce: Odim, Norsko
Příďové dokormidlovací zařízení pro tažné čluny
Integrace do stávajícího hydraulického napájecího systému na palubě je ekonomickou alternativou ke konvenčním příďovým dokormidlovacím zařízením. Omezení výkonu sekundárně řízeného pohonu umožňuje maximální využití primární stanice.
- Příďové dokormidlovací zařízení s výkonem 300 kW
- Projekt dodatečného vybavení s integrací do stávajícího hydraulického systému
- Nezávislý paralelní provoz s jinými hnacími systémy na palubě
Výrobce: Rosetti Marino, Itálie
Univerzální hydraulické testovací zařízení
Testovací zařízení lze provozovat při výkonu 160 kW z hnací i nákladové strany. Různé možnosti konfigurace umožňují provádět řadu testů, od testů komponentů až po testy účinnosti kompletních systémů.
- Instalovaný výkon 160 kW
- Rekuperace energie až do 60 %
- Flexibilní konfigurace umožňuje různé možnosti testování
Operátor: Internationale Hydraulik Akademie, Německo
Železniční fréza
Železniční fréza bude sloužit k reprofilaci kolejnic. K tomu musí být kompletní železniční fréza poháněna synchronizovanou rychlostí.
- Sekundární řízený pohon dvou frézovacích vagonů
- Synchronizace 4 podvozků s 8 sekundárně řízenými jednotkami
- Kontrola trakce u 66 m dlouhého vlaku s celkovou hmotností 300 t
- Při 0,3–2 km/h s hloubkou frézování od 0,3 do 10 mm
Výrobce: MFL Liezen Rakousko