Rexroth ROKIT Motor – All-in-One Antriebseinheit für AGV/AMR

Dreidimensionale Skizze eines Radantriebsmoduls bestehend aus Rad, Getriebe, Bremse, Motor, Sicherheitsgeber und Steuerung. Alle sechs Komponenten des Moduls sind mit Symbolen versehen, die die einzelnen Komponenten darstellen.

Kompakter All-in-One-Radantrieb

Der ROKIT Motor besteht aus Rad, Getriebe, Bremse, Motor, Drehgeber und Motion Controller (Elmo Platinum Twitter). Das hochintegrierte All-in-One-Design kombiniert alle erforderlichen Antriebskomponenten und verbindet maximale Leistung mit minimalem Bauraum. Perfekt geeignet für den Einsatz in Ihren mobilen Robotern.

Funktionale Sicherheit über EtherCAT mit FSoE

Der FSoE-basierte Radantrieb (Fail Safe over EtherCAT) gewährleistet die sichere und zuverlässige Übertragung sicherheitskritischer Daten über das leistungsstarke EtherCAT-Netzwerk – und das mit nur einem einzigen Kabel. Mit der Eignung für Anwendungen bis zum Safety Level PLd/SIL2 erfüllt er alle notwendigen Sicherheitsstandards. Der integrierte Elmo Motion Controller ermöglicht die einfache Implementierung essenzieller Sicherheitsfunktionen wie Safe Torque Off (STO) und Safe Limited Speed (SLS), die speziell in kollaborativen Umgebungen einen sicheren Betrieb gewährleisten. Mit dem ROKIT Motor profitieren Sie von maximaler Sicherheit und Effizienz: Sie senken Ihre Entwicklungszeit, minimieren Kosten und steigern die funktionale Sicherheit Ihrer Anwendungen nachhaltig.

Blauer Hintergrund mit einem schematisch dargestellen Radantriebmodul, das mithilfe von vier Schrauben, einem Stromkabel und zwei EtherCAT-Kabeln in einen mobilen Roboter eingebaut werden.

Sofort einsatzbereit dank Plug-and-Drive

Als Plug-and-Drive-Lösung lässt sich die modular einsetzbare Antriebseinheit flexibel und einfach integrieren. Dank minimalem Verkabelungsaufwand und einfacher Montage senkt der ROKIT Motor die Integrationskomplexität sowie den Wartungsaufwand.

Das Bild zeigt das Key Visual des ROKIT Robotik-Kits von Bosch Rexroth, bestehend aus vier Overlays für die jeweiligen Produktnamen aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator und den ROKIT Motor. In der Mitte wird der Schriftzug „UX“ dargestellt. Er ist umgeben von einem rot umrandeten Kreis, der aus den Schaltflächen „SOFTWARE“, „HARDWARE“ und „SERVICE“ sowie den jeweiligen Produkticons besteht. Unterhalb des Symbols sind fünf mobile Roboter aufgereiht.

Ein modularer Baukasten für AGV/AMR

Mit ROKIT – The Robotics Kit und ctrlX AUTOMATION profitieren Sie von modularen Soft- und Hardwarelösungen, die Sie ganz nach Ihrem Bedarf miteinander oder mit Lösungen von Drittanbietern kombinieren können. So lässt sich der ROKIT Motor beispielsweise nahtlos mit der Sicherheitssteuerung (ctrlX SAFETY) und der Fahrzeugsteuerung (ctrlX CORE) verbinden. Die offene Architektur und die standardisierten Schnittstellen – wie EtherCAT und FSoE – sorgen für eine einfache Integration in bestehende Systeme. Dank dieser perfekt aufeinander abgestimmten Baukastenlösungen aus Robotik und Automation können Sie Ihre individuellen Anforderungen optimal umsetzen und sich durch Effizienz und Flexibilität vom Wettbewerb abheben.

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Vorteile des ROKIT Motors auf einen Blick

Zertifizierte funktionale Sicherheit dank FSoE

Gesamte Baugruppe vollständig FSoE-basiert (Fail Safe over EtherCAT)
Standardisierte, zukunftssichere Schnittstelle
Sicherheitsfunktionen bis Safety Level PLd/SIL2 einfach integrierbar, z.B. Safe Torque Off (STO) oder Safe Direction (SDI)
Maximale Offenheit für die Sicherheitsanforderungen von morgen

Ein Rechteck mit drei unterschiedlich großen Zahnrädern und einem Pfeil.

Reduzierter Entwicklungsaufwand

Plug-and-Drive – einbaufertige Lösung
All-in-One-Design
Minimaler Verkabelungsaufwand
Einfache Installation und Wartung
Kleiner Bauraum
Großer Spannungsbereich für akkubetriebene AGV/AMR
Kompatibel mit den Lösungen von ctrlX AUTOMATION

ROKIT Motor One Pager

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