Τηλεματική για γεωργικά μηχανήματα: Έξυπνη συγκομιδή κάνναβης μέσω του IoT

Τα φυτά με μακριές ίνες θεωρούνται η πρώτη ύλη του μέλλοντος. Είναι ευέλικτα και συμβάλλουν στην προστασία του κλίματος, καθώς έχουν αρνητικό αποτύπωμα διοξειδίου του άνθρακα, χρειάζονται ελάχιστο νερό και προωθούν τη βιοποικιλότητα. Αυτό ισχύει ιδιαίτερα στην περίπτωση της εμπορικής κάνναβης, η οποία μπορεί να καλλιεργηθεί χωρίς γεωργικά χημικά σε όλο και πιο ξηρό κλίμα. Ωστόσο, η βιομηχανική συγκομιδή δεν είναι ένα επουσιώδες ζήτημα. Με την ολοκληρωμένη υποστήριξη της Bosch Rexroth, η εταιρεία κατασκευής γεωργικών μηχανημάτων από τη Δυτική Φλάνδρα, Hyler, έχει αναπτύξει σήμερα μια καινοτόμο λύση που συναρπάζει επίσης τους χρήστες της από την άποψη της συνδεσιμότητας.

Βελτιστοποιημένη συγκομιδή και ταχεία απομακρυσμένη υποστήριξη

Τα σχετικά με τη συγκομιδή δεδομένα παρέχουν στους χρήστες πολύτιμες πληροφορίες και παραμέτρους για τη βελτιστοποίηση της διαδικασίας συγκομιδής, όπως το μήκος των λωρίδων και το πάχος των στρωμάτων. Επίσης, η RCU καταγράφει δεδομένα που αφορούν την υποστήριξη, όπως κατανάλωση, υδραυλική πίεση ή γεωγραφική θέση. Αυτό δίνει στη Hyler τη δυνατότητα να υποστηρίζει τους πελάτες της με απομακρυσμένη διάγνωση ή απομακρυσμένη διαμόρφωση και, τελικά, να βελτιστοποιεί το σέρβις και τη συντήρηση. «Για τους πελάτες μας, η τηλεματική αποτελεί μεγάλο πλεονέκτημα, διότι μπορούμε να τους βοηθήσουμε αμέσως σε περίπτωση τεχνικών προβλημάτων», δηλώνει ο Niels Baert. Ωστόσο, ήταν ιδιαιτέρως σημαντικό για τη Hyler να επικαιροποιεί αποδοτικά τις πληροφορίες των θεριστικών μηχανών χωρίς να χρειάζεται να αποσταλεί τεχνικός στην τοποθεσία όπου βρίσκεται το μηχάνημα. Το ολοκληρωμένο πακέτο BODAS Connect Device Connectivity παρέχει εργαλεία κατάλληλα για τη μαζική παραγωγή, συμπεριλαμβανομένης της πλατφόρμας Bosch IoT Suite, η οποία έχει δοκιμαστεί ένα εκατομμύριο φορές. Έτσι καθίσταται δυνατή η ασύρματη ενημέρωση του υλικολογισμικού της RCU και των ελεγκτών RC, καθώς και του λογισμικού μετάδοσης κίνησης και λειτουργίας και του λογισμικού συσκευών της RCU, με ασφαλή τρόπο (FOTA ή SOTA), και η ιδιαιτέρως αποδοτική διαχείρισή τους.
 
 
 

Η παροχή δεδομένων σε πραγματικό χρόνο επιταχύνει την από κοινού ανάπτυξη

Τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο από την τηλεματική παίζουν επίσης βασικό ρόλο όσον αφορά την προσαρμογή ακριβείας της μετάδοσης κίνησης διαδρομής, των υδραυλικών συστημάτων λειτουργίας και του λογισμικού του οχήματος. «Οι πληροφορίες αυτές είναι πολύ σημαντικές για τις δοκιμές, καθώς δεν υπάρχουν σχεδόν καθόλου ιστορικά στοιχεία για ένα εντελώς νέο μηχάνημα από τα οποία να μπορεί να αντληθεί η ιδανική συμπεριφορά», εξηγεί ο Maarten Van Houtte, Υπεύθυνος Ανάπτυξης Λογαριασμού στη Bosch Rexroth Belgium. «Για αυτόν τον σκοπό, η RCU μάς παρέχει όχι μόνο σημαντικές παραμέτρους αλλά και πληροφορίες για τις συνθήκες φθοράς και οδήγησης με γεωγραφικά στοιχεία, έτσι ώστε να μπορούμε να συγκρίνουμε την επιθυμητή/πραγματική συμπεριφορά του υδραυλικού συστήματος με ακρίβεια. Έτσι, όχι μόνο βρίσκουμε την καλύτερη λύση κάθε φορά μαζί με τον πελάτη, αλλά μπορούμε επίσης να την τροποποιήσουμε πολύ πιο αποδοτικά και να τη βελτιώσουμε περαιτέρω στο μέλλον.» 

Εκτός από τις λειτουργίες ασφάλειας και τα υδραυλικά συστήματα λειτουργίας, το λογισμικό BODAS που έχει αναπτύξει η Bosch Rexroth ελέγχει επίσης τη μετάδοση κίνησης διαδρομής. Όσον αφορά το υλικό, αυτό αποτελείται από μια αντλία αξονικών εμβόλων υψηλής πίεσης A4VG και τέσσερις οδοντωτούς τροχούς GFT8120 με δυναμική πέδηση και ενσωματωμένους υδραυλικούς κινητήρες A6VE. Ο προγραμματισμός βασίζεται σε βασικά εξαρτήματα της βιβλιοθήκης λογισμικού BODAS, όπως το DRC (σύστημα ελέγχου μετάδοσης κίνησης), το HLB (πέδηση υψηλού επιπέδου) ή το ASR. Τα αναγκαία εξαρτήματα για την υλοποίηση, όπως ο ελεγκτής, οι αισθητήρες και ο μοχλός χειρισμού, προέρχονται από το χαρτοφυλάκιο BODAS Mobile Electronics. Κίνηση στα διάφορα κυκλώματα των υδραυλικών συστημάτων λειτουργίας παρέχεται από τις αξιόπιστες αντλίες οδοντωτών τροχών της Rexroth και τις αντλίες αξονικών εμβόλων A10VO/A10VG, καθώς και από μια αντλία μεταβλητού εκτοπίσματος 2 κυκλωμάτων A30VG με λειτουργία κλειδώματος διαφορικού, που κατέστησε δυνατή την υλοποίηση των ειδικών για τον πελάτη υδραυλικών κυκλωμάτων με συμπαγή, αποδοτικό και ευέλικτο τρόπο.
 
 
 

Αξιόπιστο συνολικό πακέτο για επιτυχία στην αγορά

Με την υποστήριξη των βασικών λύσεων της Bosch Rexroth και των γνώσεών της στον τομέα των εφαρμογών, η Hyler κατάφερε να επιτύχει όχι μόνο οδηγική συμπεριφορά που εμπνέει και πρωτοποριακές λειτουργίες συγκομιδής σε σύντομο χρονικό διάστημα, αλλά και σύνδεση υψηλής απόδοσης με το Διαδίκτυο των Πραγμάτων. «Με τη Bosch Rexroth, πάντα βρίσκουμε τη σωστή λύση για το κάθε επιμέρους μηχάνημα και τα εξαρτήματά του», δηλώνει ο Niels Baert. Το ενδιαφέρον της αγοράς για το Sativa 200 με το συνολικό πακέτο αξιόπιστο υλικού, καινοτόμου λογισμικού και τηλεματικής που προσέφερε ο εταίρος ανάπτυξης αποδεικνύει ότι έχει δίκιο. Προτού καν να ξεκινήσει η παραγωγή, η πρώτη παρτίδα είχε πωληθεί και η Hyler είχε λίστα αναμονής για το τρέχον έτος. Ο Niels Baert είναι σίγουρος ότι η ζήτηση θα αυξηθεί ακόμα περισσότερο όταν οι πρώτοι καλλιεργητές μοιραστούν την εμπειρία τους από τη συγκομιδή. «Η θεριστική μηχανή που αναπτύξαμε μαζί αποτελεί μια πραγματική επανάσταση για τη Hyler», δηλώνει. «Ανυπομονούμε να δώσουμε μαζί ώθηση στο μέλλον των καλλιεργειών φυτών με ίνες και θέλουμε να δημιουργήσουμε πολλές ακόμα εφαρμογές μαζί.»