Rexroth ROKIT Locator - Ακριβής εντοπισμός AGV/AMR

Η εικόνα δείχνει μια λευκή στιλιζαρισμένη καρφίτσα με ένα άγκιστρο στη μύτη και μια οπή στην κεφαλή της καρφίτσας. Οριζόντια, προβάλλονται διάφορα μοντέλα αυτόματα καθοδηγούμενων οχημάτων και χειροκίνητων περονοφόρων ανυψωτικών. Στην οπή της καρφίτσας βρίσκεται ένα αυτόματα καθοδηγούμενο όχημα (AGV).

Ανεβάστε το επίπεδο των αυτοκινούμενων οχημάτων σας.

Rexroth ROKIT Locator – το ευέλικτο λογισμικό εντοπισμού για αυτοκινούμενα οχήματα

Επικοινωνήστε μαζί μας

Τα AGV A-Mate της K.Hartwall κινούνται σε μια αίθουσα εκθέσεων

K.Hartwall & ROKIT: Από τη σύλληψη στην υλοποίηση σε χρόνο ρεκόρ

Η K.Hartwall μειώνει δραστικά την προσπάθεια ενσωμάτωσης των AMR A-MATE®, χρησιμοποιώντας τα ROKIT Locator και ROKIT Navigator. Η απρόσκοπτη ενσωμάτωση σύμφωνα με το πρότυπο VDA 5050 και η θέση σε λειτουργία σε μόλις μία εβδομάδα θέτουν νέα πρότυπα αποτελεσματικότητας στα έργα πελατών.

Μάθετε περισσότερα

Ζητήστε μια δωρεάν δοκιμαστική έκδοση

Σας δίνουμε τη δυνατότητα να δοκιμάσετε το Rexroth ROKIT Locator για επιτόπια εφαρμογή και σας παρέχουμε υποστήριξη. Στείλτε μας σχετικό αίτημα, συμπληρώνοντας τη φόρμα επικοινωνίας.

Επικοινωνήστε μαζί μας

Μια λευκή γραμμή που ξεκινά από ένα λευκό βέλος με κόκκινο περίγραμμα και μια λευκή καρφίτσα στο επάνω μέρος σε πρώτο πλάνο και τελειώνει σε μια λευκή σημαία στο πίσω μέρος της εικόνας. Πάνω από τη γραμμή υπάρχουν τρεις κύκλοι με τρία διαφορετικά σύμβολα.

Εύκολος εντοπισμός θέσης και πλοήγηση

Το ROKIT Locator είναι ιδανικό για χρήση με το λογισμικό πλοήγησης ROKIT Navigator – για ακριβή τοποθεσία και αποδοτικό προγραμματισμό κίνησης των φορητών ρομπότ σας.

ROKIT Navigator

Η εικόνα δείχνει το βασικό οπτικό του ROKIT Robotics Kit από την Bosch Rexroth, το οποίο αποτελείται από τέσσερα επικαλύμματα με τα αντίστοιχα ονόματα προϊόντων: aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator και ROKIT Motor. Στο κέντρο εμφανίζονται τα γράμματα «UX». Περιβάλλεται από έναν κύκλο με κόκκινο περίγραμμα, ο οποίος απαρτίζεται από τα κουμπιά «SOFTWARE» (ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ), «HARDWARE» (ΥΛΙΚΟ) και «SERVICE» (ΕΞΥΠΗΡΕΤΗΣΗ), καθώς και από τα αντίστοιχα εικονίδια προϊόντων. Πέντε φορητά ρομπότ είναι τοποθετημένα κάτω από το σύμβολο.

Αναζητάτε σύνθετες λύσεις;

Με το Robotics Kit ROKIT και το ctrlX AUTOMATION, επωφελείστε από σύνθετες λύσεις λογισμικού και υλικού, τις οποίες μπορείτε να συνδυάσετε μεταξύ τους ή με λύσεις τρίτων, ανάλογα με τις ανάγκες σας.

Δείτε το βίντεο

Δυνατότητες και οφέλη του λογισμικού εντοπισμού

Η διεπαφή χρήστη γραφικών aXessor εμφανίζει την ολοκλήρωση του ψηφιακού χάρτη της γύρω περιοχής, συμπεριλαμβανομένου του χρόνου που χρειάστηκε, των χιλιομέτρων που διανύθηκαν και της μέσης ταχύτητας οδήγησης.

Ταχεία χαρτογράφηση

Δεν απαιτούνται προσαρμογές υποδομών ή ειδικές γνώσεις – χαρτογραφήστε το περιβάλλον σας με ένα μόνο κλικ.

Γαλάζιος χάρτης πλέγματος με λευκές δομές που απεικονίζουν αποθήκη. Σε ένα σημείο, υπάρχει μια καρφίτσα εντοπισμού και μια κουκκίδα που φωσφορίζει. Η δομή γύρω από το σημείο έχει κόκκινο χρώμα. Από κάτω γράφει: Initial localization without prior knowledge.

Αρχικός εντοπισμός

Το ROKIT Locator μπορεί να εντοπίζει μόνο του τη θέση του μετά από μια αλλαγή της θέσης.

Λευκές δομές που απεικονίζουν περιβάλλον αποθήκης εμφανίζονται σε γαλάζιο φόντο πλέγματος. Τρεις καρφίτσες εντοπισμού είναι κατανεμημένες ανάμεσα στις δομές, καθεμιά αιωρούμενη πάνω από μια κουκκίδα που φωσφορίζει. Οι δομές γύρω από την κουκκίδα έχουν κόκκινο χρώμα. Σε ένα σημείο, οι δομές αλλάζουν χρώμα και λάμπουν με ανοιχτό γαλάζιο. Από κάτω γράφει: Automatic map update for all vehicles.

Αυτόματη ενημέρωση χάρτη

Το σύστημα εντοπισμού σε πραγματικό χρόνο ανιχνεύει αυτόματα αλλαγές στο περιβάλλον, ενημερώνει συνεχώς τον ψηφιακό χάρτη και τον μοιράζεται με ολόκληρο τον στόλο του ROKIT Locator.

Γαλάζιος χάρτης πλέγματος εμφανίζει δύο επάλληλα συστήματα συντεταγμένων και σημεία αναφοράς.

Ευθυγράμμιση αναφοράς

Ο χάρτης του ROKIT Locator μπορεί εύκολα να ευθυγραμμιστεί με το υπάρχον σύστημα συντεταγμένων σας.

Η διεπαφή χρήστη γραφικών aXessor εμφανίζει μαύρο ορθογώνιο πάνω στο οποίο διακρίνονται δομές αποθήκης. Οι πίσω δομές είναι λευκές, ενώ οι μπροστινές είναι σε ανοιχτό γαλάζιο. Η περιοχή περιγράφεται ως Zone_1. Μπορείτε να δείτε μια γαλάζια διαδρομή που διαπερνά τις δομές. Καταλήγει σε ένα βέλος.

Επέκταση χάρτη

Το σύστημα εντοπισμού σε πραγματικό χρόνο επιτρέπει στους χρήστες να επεκτείνουν υφιστάμενους χάρτες του ROKIT Locator, καθώς και να αντικαθιστούν ζώνες χαρτών.

Διαιρεμένη οθόνη εμφανίζει δύο μαύρα φόντα με γραμμές πλέγματος. Κάθε τμήμα εμφανίζει την ίδια διαδρομή και ένα βέλος. Ενώ μερικές μόνο κόκκινες δομές είναι ορατές στα αριστερά, τόσο γαλάζιες όσο και κόκκινες δομές διακρίνονται στα δεξιά.

Διπλό λέιζερ

Ανάλογα με την εφαρμογή και τις ανάγκες, το ROKIT Locator μπορεί να υποστηρίξει έως και δύο λέιζερ. Αυτό ενισχύει την ανθεκτικότητα του AGV σας.

Λευκή διεπαφή χρήστη γραφικών εμφανίζει μαύρο χάρτη του χώρου με γραμμές πλέγματος. Διακρίνονται λευκές δομές αποθήκης. Από πάνω είναι ένας κόκκινος σταυρός αξόνων. Οι συντεταγμένες για τους άξονες X και Y εμφανίζονται στα δεξιά.

Ευθυγράμμιση χάρτη με μη αυτόματο τρόπο

Προσαρμόστε τον ψηφιακό χάρτη αποθήκης σας με μετατοπίσεις και περιστροφές ανάλογα με τις ανάγκες σας.

Σκούρο γαλάζιο ορθογώνιο με πλέγμα και δύο μαύρα τρίγωνα διακρίνεται σε λευκή επιφάνεια γραφικών. Διάφορες λεπτομέρειες σχετικά με το λέιζερ εμφανίζονται δίπλα σε αυτό.

Συγκάλυψη

Το ROKIT Locator σας επιτρέπει να αποκρύπτετε τα περιγράμματα των οχημάτων στα δεδομένα των αισθητήρων.

Περιβάλλοντα αποθήκευσης διακρίνονται σε εικόνα με τρία μέρη. Κάποιες λευκές δομές διακρίνονται στα αριστερά. Από πάνω γράφει "lidar sensor only" (μόνο αισθητήρας lidar). Στη μέση, διακρίνονται μόνο μερικές δομές με την επισήμανση "lidar sensor and wheel odometry" (αισθητήρας lidar και οδομετρία τροχών) από πάνω και ένα γκρίζο φόντο με ένα AGV στα δεξιά. Από πάνω γράφει "comparison to simulated data" (σύγκριση με δεδομένα προσομοίωσης).

Συγχώνευση οδομετρίας τροχών

Σε ειδικές καταστάσεις, όπως σε ανοιχτούς χώρους, πρόσθετες πηγές αισθητήρων μπορούν να ενσωματωθούν προαιρετικά. Τα καταγεγραμμένα δεδομένα λέιζερ μπορούν στη συνέχεια να συγχωνευθούν με την εκτιμώμενη κίνηση οχήματος από τις περιστροφές των τροχών, για παράδειγμα.

Ορθογώνιο μαύρο φόντο με γραμμές πλέγματος διακρίνεται σε λευκή διεπαφή χρήστη γραφικών. Πάνω του υπάρχουν κόκκινες και λευκές δομές περιβάλλοντος αποθήκευσης. Στο κέντρο βρίσκεται ένα γαλάζιο βέλος, από το οποίο ξεκινά μια διαδρομή με φορά προς τα πάνω. Στο μέσον της διαδρομής, βρίσκεται δείκτης με την επισήμανση Landmark_1.

Οπτική καταγραφή

Η οπτική καταγραφή υποστηρίζει τη θέση σε λειτουργία περίπλοκων περιπτώσεων χρήσης μέσω ζωντανής χαρτογράφησης.

Μαύρο ορθογώνιο με γραμμές πλέγματος διακρίνεται σε λευκή διεπαφή γραφικών. Από πάνω υπάρχουν λευκές δομές, κάποιες από τις οποίες είναι χρωματισμένες με κόκκινο ή γαλάζιο. Στο κέντρο, είναι ένα βέλος μέσα σε πλαίσιο. Δεξιά, υπάρχει το κείμενο "Laser Calibration" (Βαθμονόμηση λέιζερ). Από κάτω, βρίσκεται μάσκα εισαγωγής.

Αυτόματη βαθμονόμηση

Αυτόματη βαθμονόμηση για ακόμα πιο εύκολη θέση σε λειτουργία: Με αυτή τη λειτουργία, οι ήδη υπάρχοντες αισθητήρες μπορούν αυτόματα να βαθμονομηθούν μεταξύ τους.

Μαύρο τετράγωνο με γραμμές πλέγματος και λευκές και κόκκινες δομές, καθώς και ένα πράσινο βέλος διακρίνονται σε λευκή διεπαφή χρήστη γραφικών. Μηνύματα εμφανίζονται στα δεξιά.

Διαγνωστικές πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο

Διαγνωστικές πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο οπτικοποιούνται για εσάς. Επιπλέον, έχουμε επεκτείνει τη δυνατότητα ειδοποιήσεων Κέντρου συμβάντων, ώστε να περιλαμβάνει τα διαγνωστικά μηνύματα του ROKIT Locator.

Μαύρο τετράγωνο με γραμμές πλέγματος και λευκές και κόκκινες δομές εμφανίζεται σε λευκή διεπαφή χρήστη γραφικών. Πράσινο βέλος με διαδρομή δείχνει το ROKIT_Locator_Client_1. Οι λεπτομέρειες εντοπισμού, όπως δεδομένα αισθητήρα ή ενημερώσεις χάρτη, παρατίθενται στα δεξιά.

Λεπτομέρειες για την επέκταση εντοπισμού

Με τη ζωντανή προβολή της GUI μας, έχετε οπτική επισκόπηση δεδομένων και πληροφοριών επέκτασης εντοπισμού του αλγόριθμου ROKIT Locator για καλύτερη κατανόηση των παραμέτρων.

Γαλάζιο φόντο με τέσσερα πλαίσια, τρία από τα οποία είναι λευκά και ένα γαλάζιο. Η εικόνα βασίζεται στο θέμα της αρθρωτής διάταξης.

Μέγιστη ευελιξία για τον στόλο των οχημάτων σας

Χρησιμοποιήστε το ROKIT Locator ανάλογα με τις ανάγκες σας. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ποικίλους τύπους οχημάτων, όπως αυτόματα καθοδηγούμενα οχήματα (AGV) και αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα (AMR), καθώς και σε μια μεγάλη γκάμα βιομηχανιών και τομέων εφαρμογής, όπως ο ανεφοδιασμός ή η παραγωγή. Καθώς το λογισμικό δεν εξαρτάται από το υλικό, υποστηρίζει πολλούς τύπους και τοποθετήσεις σαρωτών λέιζερ, καθώς και βιομηχανικούς υπολογιστές. Το ROKIT Locator κυκλοφορεί για συστήματα Linux και διανέμεται μέσω Docker .

Γαλάζιο φόντο με λευκό χρονόμετρο και ένα βέλος μπροστά από το χρονόμετρο που δείχνει επάνω δεξιά.

Μεγαλύτερη απόδοση χάρη στην απρόσκοπτη ενσωμάτωση

Το ROKIT Locator ενσωματώνεται απρόσκοπτα στα ήδη υπάρχοντα συστήματα. Δεν απαιτείται καμία προσαρμογή των υποδομών για τον ακριβή και δυναμικό εντοπισμό σε πραγματικό χρόνο. Ο αρχικός εντοπισμός και η χαρτογράφηση μπορούν να γίνουν άμεσα και χωρίς εξειδικευμένη γνώση . Το ROKIT Locator ενημερώνει τον ψηφιακό χάρτη για λογαριασμό σας. Ανιχνεύει αυτόματα αλλαγές στο περιβάλλον και ενημερώνει τον χάρτη για ολόκληρο τον στόλο του ROKIT Locator. Υποστήριξη παρέχεται από τη διαισθητική διεπαφή χρήστη γραφικών (GUI) aXessor .

Γαλάζιο φόντο με ανοιχτό γαλάζιο εικονίδιο με χεράκι που κάνει κλικ σε λευκό πλαίσιο.

Υψηλός βαθμός χρηστικότητας

Η διεπαφή χρήστη aXessor παρέχει κεντρική πρόσβαση στο ROKIT Locator. Διασφαλίζει γρήγορη και εύκολη θέση σε λειτουργία του λογισμικού εντοπισμού και επιτρέπει την απλή και αποδοτική διαχείριση του στόλου . Διαγνωστικές πληροφορίες και πληροφορίες εντοπισμού οπτικοποιούνται για εσάς σε πραγματικό χρόνο. Με λίγα μόνο κλικ, μπορείτε να χαρτογραφήσετε το περιβάλλον σας και να επεκτείνετε ή να αντικαταστήσετε τους χάρτες σας. Ο χάρτης του ROKIT Locator μπορεί εύκολα να ευθυγραμμιστεί με το υπάρχον σύστημα συντεταγμένων σας.

Ένα αρθρωτό εργαλείο για AGV/AMR

Συνδυάστε το ROKIT Locator με το ROKIT Navigator για μια δυναμική λύση για ακριβή εντοπισμό θέσης και αποδοτική πλοήγηση των AGV/AMR σας. Με το ROKIT – Το Robotics Kit και το σύστημα αυτοματισμού ctrlX AUTOMATION επωφελείστε από αρθρωτές λύσεις λογισμικού και υλικού, τις οποίες μπορείτε να συνδυάσετε μεταξύ τους ή με λύσεις τρίτων, ανάλογα με τις ανάγκες σας. Ο ROKIT Navigator δεν είναι διαθέσιμος μόνο ως σύνθετη λύση Docker container, αλλά και ως εφαρμογή για το καινοτόμο, βασισμένο σε Linux λειτουργικό σύστημα ctrlX OS – ένα κεντρικό συστατικό του ctrlX AUTOMATION. Ως ανοιχτή λύση συστήματος, το λογισμικό πλοήγησης μπορεί να ενσωματωθεί εύκολα στο σύστημα ελέγχου οχήματος (ctrlX CORE) και ελέγχου ασφαλείας (ctrlX SAFETY), καθώς όλες οι πληροφορίες που απαιτούνται για τα υπόλοιπα λογισμικά συστατικά είναι διαθέσιμες στο σύστημα μέσω του ctrlX Data Layer.

Μάθετε περισσότερα

ROKIT Locator.Box – Εντοπισμός πέρα από τα συνηθισμένα

Τώρα, μπορείτε να επιλέξετε ανάμεσα στη λύση ROKIT Locator αποκλειστικά ως λογισμικό ή στο ROKIT Locator.Box – έτοιμο προς χρήση σε μικρό βιομηχανικό υπολογιστή. Το ROKIT Locator.Box είναι σχεδιασμένο για την άνετη και πρακτική ενσωμάτωση του λογισμικού εντοπισμού μέσω λέιζερ στα αυτοκινούμενα οχήματά σας. Αποτελείται από το προεγκατεστημένο και αδειοδοτημένο λογισμικό ROKIT Locator, ένα πλήρως υποστηριζόμενο λειτουργικό σύστημα και έναν βιομηχανικής κατηγορίας, πολύ μικρό και ανθεκτικό υπολογιστή υψηλών επιδόσεων (Pokini F2).

One Pager

Δείτε μια πρώτη επισκόπηση του ROKIT Locator

Λήψη PDF

Ζητήστε δωρεάν δοκιμή

Αποστολή αιτήματος

Στις εικόνες φαίνονται δύο άνδρες που συζητούν. Ο ένας φοράει λευκό πουκάμισο και γκρι παντελόνι και ο άλλος φοράει σκούρο κουστούμι, λευκό πουκάμισο και γραβάτα. Στο φόντο μπορείτε να δείτε μια μονάδα παραγωγής.

Ενδιαφέρεστε;

Θα χαρούμε να απαντήσουμε στις ερωτήσεις σας σχετικά με το ROKIT της Rexroth, καθώς και τα επιμέρους εξαρτήματα ROKIT.

Μην διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.

Νέα για το ROKIT

K.Hartwall & ROKIT: Από τη σύλληψη στην υλοποίηση σε χρόνο ρεκόρ

Αποθήκη με δύο περονοφόρα οχήματα, μια οθόνη δίπλα στο τιμόνι και το λογότυπο SEP Logistik AG.

Με την SEP Logistik AG και το ROKIT Locator σε 30% περισσότερη αποδοτικότητα

Η SEP Logistik AG, κορυφαίος πάροχος καινοτόμων λύσεων διαχείρισης αποθήκης, επεκτείνει το σύστημα διεύθυνσης περονοφόρων οχημάτων RELAG με το ROKIT Locator για τον εντοπισμό σε πραγματικό χρόνο ολόκληρου του στόλου περονοφόρων. Αυτή η δυνατότητα επιτρέπει ροές εργασίας χωρίς σάρωση, βέλτιστη δρομολόγηση παραγγελιών και έως 30% εξοικονόμηση σε ανθρώπινους πόρους.

Γραφική απεικόνιση μιας αποθήκης από το εσωτερικό με μπλε χρώμα. Η έμφαση δίνεται σε διάφορα οχήματα, όπως περονοφόρα οχήματα και κινητά ρομπότ. Το κινητό ρομπότ βρίσκεται στο κέντρο και είναι φωτισμένο.

Η κατασκευή κινητών ρομπότ γίνεται εύκολη

Μάθετε πώς το αρθρωτό σύνολο λύσεων από εξαρτήματα ρομποτικής και αυτοματισμού απλοποιεί και επιταχύνει την ανάπτυξη των κινητών ρομπότ σας.

Υπέροχη τοποθεσία παραγωγής από πάνω και ένας τίτλος που λέει "Rexroth ROKIT Locator - Λογισμικό εντοπισμού για κινητά ρομπότ"

Ο ROKIT Locator σε χρήση στη Noblelift

Παρακολουθήστε πώς χρησιμοποιείται ο ROKIT Locator της Rexroth στα κινητά ρομπότ APT, PS10 και RT20 της Noblelift.

Ο Joerg Heckel (Επικεφαλής του τομέα Νέων Επιχειρηματικών Δραστηριοτήτων στη Bosch Rexroth) και ένας συντονιστής στέκονται μπροστά από την έκθεση ROKIT-ctrlX AUTOMATION και δίνουν πληροφορίες για το ROKIT Motor.

Διαδικτυακή μετάδοση για τη ρομποτική - Επεισόδιο 4

Μάθετε γιατί η κατασκευή φορητών ρομπότ είναι πιο εύκολη από ποτέ χάρη στο καινοτόμο κιτ ρομποτικής και αυτοματισμών από το ROKIT και το ctrlX AUTOMATION.