Εργαλειοθήκη αυτοματισμού για την κινητή ρομποτική

Η αρθρωτή σχεδίαση είναι καθοριστικής σημασίας για την κατασκευή φορητών ρομπότ κατά παραγγελία. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο η Bosch Rexroth προσφέρει μια ευρεία και ανοιχτή εργαλειοθήκη αυτοματισμών για την κινητή ρομποτική. Το ευέλικτο υλικό, το λογισμικό και οι ειδικές εφαρμογές – σχεδιασμένες για βαθμιαία ενσωμάτωση σε διάφορα επίπεδα – επιτρέπουν στους κατασκευαστές να κατασκευάζουν αυτόνομα φορητά ρομπότ (AMR) ή αυτόματα καθοδηγούμενο όχημα (AGV) τέλεια προσαρμοσμένα στις μοναδικές περιπτώσεις χρήσης τους.

Η αρθρωτή προσέγγιση προσφέρει στους κατασκευαστές φορητών ρομπότ εξαιρετική ευελιξία. Μπορούν να επιλέξουν από μια εργαλειοθήκη με λύσεις από το ctrlX AUTOMATION σύστημα, καθώς και το κιτ ρομποτικής ROKIT. Επιπλέον, διατίθενται συμπληρωματικές λύσεις από συνεργάτες και τρίτους παρόχους, οι οποίες μπορούν εύκολα να ενσωματωθούν. Τα οφέλη είναι σημαντικά: μειωμένη ανάπτυξη και προσπάθεια για εφαρμογές, λιγότερη καλωδίωση, λιγότερα εξαρτήματα και σταθερή διαθεσιμότητα δεδομένων. Ηλεκτρομηχανικοί ανυψωτικοί κύλινδροι, γραμμικοί οδηγοί και ατέρμονες κοχλίες από τη Bosch Rexroth εξασφαλίστε ακρίβεια και αξιοπιστία για έναν ανυψωτικό μηχανισμό χαμηλής συντήρησης. Αυτό δίνει τη δυνατότητα στους κατασκευαστές να μετατρέψουν την τεχνογνωσία τους σε βελτιστοποιημένη απόδοση και ένα ξεχωριστό ανταγωνιστικό πλεονέκτημα.

Ενώ οι κατασκευαστές μπορούν να χρησιμοποιήσουν αυτές τις λύσεις για να αναπτύξουν, μεταξύ άλλων, κινητές πλατφόρμες με δυνατότητα VDA 5050, το ACTIVE Fleet Manager με βάση το VDA 5050 επιτρέπει στους χειριστές του στόλου να συγχρονίζουν οχήματα μεικτών μεταφορών από διαφορετικούς κατασκευαστές με ένα λογισμικό σταθμού ελέγχου, εξασφαλίζοντας απρόσκοπτο και αποτελεσματικό συντονισμό ολόκληρων στόλων.

ctrlX AUTOMATION

Το σύστημα αυτοματισμού ctrlX AUTOMATION συνδυάζει υλικό, λογισμικό και ειδικές εφαρμογές για τη ρομποτική. Η βάση του – το ανοικτό λειτουργικό σύστημα ctrlX OS με το οικοσύστημά του – προσφέρει στους χρήστες πρόσβαση σε ειδικές εφαρμογές ρομποτικής, συμπεριλαμβανομένων και εφαρμογών από τρίτους παρόχους.

Κύρια απεικόνιση του Rexroth ROKIT. Στο κέντρο εμφανίζονται τα γράμματα UX. Περιβάλλονται από έναν κύκλο με κόκκινο περίγραμμα, ο οποίος απαρτίζεται από κουμπιά με τις επισημάνσεις λογισμικό, υλικό και σέρβις. Δίπλα τους βρίσκονται αντίστοιχα εικονίδια προϊόντων. Κάτω από το εικονίδιο, πέντε φορητά ρομπότ βρίσκονται στη σειρά.

ROKIT – Το κιτ ρομποτικής

ROKIT – Το Robotics Kit περιλαμβάνει το ROKIT Locator, το ROKIT Navigator και το ROKIT Motor που φροντίζουν τον εντοπισμό λέιζερ χωρίς υποδομή, την πλοήγηση βάσει VDA 5050 και την αποτελεσματική εκτέλεση κίνησης των φορητών ρομπότ.

Μπορείτε να δείτε τη μονάδα ανύψωσης ενός περονοφόρου AGV με τα τυρκουάζ εξαρτήματα ενός ηλεκτρομηχανικού κυλίνδρου, γραμμικούς οδηγούς και μονάδες βιδών.

Τεχνολογία Γραμμικής Κίνησης

Τεχνολογία Γραμμικής Κίνησης για τον ανυψωτικό μηχανισμό στην AMR: ηλεκτρομηχανικοί κύλινδροι, γραμμικοί οδηγοί και βιδωτοί μηχανισμοί – ανθεκτικοί και σχεδιασμένοι για οικονομική συντήρηση.

Η εικόνα δείχνει ένα tablet στο χέρι ενός ατόμου. Στην οθόνη του tablet, μπορείτε να δείτε την επιφάνεια εργασίας χρήστη του λογισμικού ACTIVE Fleet Manager.

ACTIVE Fleet Manager

Το ACTIVE Fleet Manager (AFM) επιτρέπει μια ιδιαίτερα ευέλικτη διαχείριση παραγγελιών. Επικοινωνεί μέσω της διεπαφής VDA 5050 με συστήματα τρίτων κατασκευαστών και έτσι επιτρέπει την ενορχήστρωση ενός μικτού στόλου οχημάτων.

Μάθετε περισσότερα για την εργαλειοθήκη μας για την κινητή ρομποτική

Γυαλί AGV, μέσα στο οποίο μπορείτε να δείτε τη μονάδα κίνησης των τροχών και το ctrlX CORE, καθώς και το ctrlX SAFETY.

Ταχεία δημιουργία πρωτοτύπων AGV

Τα ανοικτά εξαρτήματα λογισμικού και υλικού επιτρέπουν τη ρύθμιση μιας πλατφόρμας πρωτοτύπου σε ελάχιστο χρόνο. Δείτε πώς μπορεί να μοιάζει αυτό.

Γραφικό μιας αποθήκης από το εσωτερικό σε μπλε χρώμα. Η εστίαση γίνεται σε διάφορα οχήματα, όπως περονοφόρα οχήματα και φορητά ρομπότ. Το κινητό ρομπότ βρίσκεται στο κέντρο και φωτίζεται.

Τα πλεονεκτήματα των αρθρωτών εξαρτημάτων

Μάθετε περισσότερα σε αυτό το άρθρο ιστολογίου.

Κοντινό πλάνο ενός ανοιχτού AGV, που δείχνει την κίνηση των τροχών, τον αισθητήρα λέιζερ και τον πυρήνα ctrlX, τα οποία συνδέονται μεταξύ τους με λίγα μόνο καλώδια.

Γνωρίστε τις λύσεις που προσφέρουν οι αυτοματισμοί μας

Δείτε το βίντεο για να πάρετε μια γενική εικόνα του ctrlX AUTOMATION και του κιτ ρομποτικής ROKIT.

Οθόνη υπολογιστή που εμφανίζει το ctrlX Store και την κοινότητα προγραμματιστών ctrlX.

Επισκεφτείτε την κοινότητα του ctrlX developR

Λάβετε περισσότερες τεχνικές πληροφορίες για το χαρτοφυλάκιο ctrlX AUTOMATION.

Άνθρωπος που κρατά ένα tablet με μερικούς αριθμούς και διαγράμματα.

Αποτελεσματική διαχείριση στόλου

Διαβάστε περισσότερα σε αυτό το άρθρο σχετικά με το πώς να συντονίζετε με επιτυχία ετερογενείς στόλους οχημάτων.

Η εικόνα δείχνει όλα τα συστατικά της λύσης που έχει οριστεί για φορητά ρομπότ, που αποτελείται από εξαρτήματα υλικού και λογισμικού από το χαρτοφυλάκιο ctrlX AUTOMATION. Το φόντο έχει χρώμα με διαβάθμιση μπλε/κόκκινου.

Σύνολο λύσεων κινητής ρομποτικής

Γνωρίστε τη λύση ctrlX AUTOMATION που έχει οριστεί για φορητά ρομπότ.

Ο Joerg Heckel (Επικεφαλής του τομέα Νέων Επιχειρηματικών Δραστηριοτήτων στη Bosch Rexroth) και ένας συντονιστής στέκονται μπροστά από την έκθεση ROKIT-ctrlX AUTOMATION και δίνουν πληροφορίες για το ROKIT Motor.

Διαδικτυακό σεμινάριο ρομποτικής

Μάθετε γιατί η κατασκευή φορητών ρομπότ είναι πιο εύκολη από ποτέ χάρη στο καινοτόμο κιτ ρομποτικής και αυτοματισμών από το ROKIT και το ctrlX AUTOMATION.