Una línea blanca que comienza con una flecha blanca con contorno rojo, y un marcador blanco en la parte superior en primer plano y que termina con una bandera blanca en el fondo de la imagen. Sobre la línea hay tres círculos con tres símbolos diferentes. Lleve sus robots móviles al siguiente nivel.

Rexroth ROKIT Navigator: el software de navegación preparado para el futuro para AGV/AMR

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Una línea blanca que comienza con una flecha blanca con contorno rojo, y un marcador blanco en la parte superior en primer plano y que termina con una bandera blanca en el fondo de la imagen. Sobre la línea hay tres círculos con tres símbolos diferentes. ROKIT Navigator de un vistazo

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La imagen muestra un marcador blanco estilizado con un tic en la punta y un hueco en la parte superior. En horizontal, se pueden ver varios modelos de vehículos guiados automáticos y carretillas manuales. En el hueco del marcador hay un vehículo guiado automatizado (AGV). Simplificación de la localización y la navegación

El ROKIT Navigator es perfecto para su uso con el software de localización ROKIT Locator, para un posicionamiento preciso y una planificación eficiente de los movimientos de sus robots móviles.

ROKIT Locator
La imagen muestra la vista general del kit de robótica ROKIT de Bosch Rexroth, que consta de cuatro superposiciones con los respectivos nombres de producto aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator y el motor ROKIT. Las letras "UX" aparecen en el centro. Están rodeadas por un círculo con un borde rojo, que consta de los botones "SOFTWARE", "HARDWARE" y "SERVICE", así como de los respectivos iconos de los productos. Debajo del icono, se muestran cinco robots móviles alineados. Un kit de herramientas modular para sus robots móviles

Con el kit de robótica ROKIT y ctrlX AUTOMATION, se beneficiará de soluciones modulares de software y hardware que puede combinar entre sí o con soluciones de terceros, según requiera.

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Rexroth ROKIT Navigator: el software de navegación preparado para el futuro para AGV/AMR

El ROKIT Navigator de Bosch Rexroth, compatible con VDA 5050, es una solución innovadora y preparada para el futuro que permite una planificación precisa y eficiente para una amplia gama de robots móviles y cinemática de vehículos. El software de navegación guía de forma fiable sus vehículos guiados automatizados (AGV) o robots móviles autónomos (AMR) de A a B y garantiza un comportamiento de conducción comprensible y natural, incluso en entornos dinámicos, complejos y confinados. Con funciones como el acoplamiento rápido y de alta precisión en las estaciones de transferencia y el desvío opcional de obstáculos, el ROKIT Navigator lleva su logística a un nuevo nivel.

Fondo azul con un rectángulo azul claro en el que se lee «VDA 5050 Interface, Future-Proof, Fleet Safe» en letras azul oscuro.

A prueba de futuro con VDA 5050

El ROKIT Navigator es plenamente compatible con sistemas de gestión de flotas con capacidad VDA 5050. La implementación inteligente del estándar VDA 5050 permite una integración y puesta en marcha especialmente rápidas y sencillas, sin adaptadores ni interfaces adicionales. Esto minimiza su esfuerzo de desarrollo y le prepara de manera óptima para futuros desafíos.

Fondo azul con cuatro cuadrados que forman un rectángulo, uno de los cuales es azul y encaja en el rectángulo como el cuarto cuadrado.

Interfaces abiertas para una integración flexible

Gracias a su arquitectura modular y abierta, el software de navegación para robots móviles se adapta perfectamente a una amplia gama de requisitos, desde el uso con el ROKIT Locator u otras soluciones avanzadas de localización para diversas cinemáticas de vehículos. Las interfaces abiertas y la intuitiva interfaz de usuario aXessor minimizan el trabajo de parametrización para diferentes tipos de vehículos y permiten la integración flexible de tecnologías adicionales.

La imagen muestra la vista general del kit de robótica ROKIT de Bosch Rexroth, que consta de cuatro superposiciones con los respectivos nombres de producto aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator y el motor ROKIT. Las letras "UX" aparecen en el centro. Están rodeadas por un círculo con un borde rojo, que consta de los botones "SOFTWARE", "HARDWARE" y "SERVICE", así como de los respectivos iconos de los productos. Debajo del icono, se muestran cinco robots móviles alineados.

Un kit de herramientas modular para AGV/AMR

Combine el ROKIT Navigator con el ROKIT Locator para una solución potente que permite la localización precisa y la navegación eficiente de sus robots móviles. Con ROKIT: el kit de robótica y el sistema de automatización ctrlX AUTOMATION , se beneficiará de soluciones modulares de software y hardware que puede combinar entre sí y con soluciones de terceros según sus necesidades. ROKIT Navigator no solo está disponible como una solución modular de contenedores Docker, sino también como una aplicación para el innovador sistema operativo con Linux ctrlX OS, un componente central de ctrlX AUTOMATION. Como solución de sistemas abierta, el software de navegación puede integrarse fácilmente en el control del vehículo (ctrlX CORE) y en el control de seguridad (ctrlX SAFETY), ya que toda la información necesaria para los demás componentes de software está disponible en el sistema a través de la capa de datos ctrlX.

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Resumen de ventajas del ROKIT Navigator

Un rectángulo con un gráfico de barras cuyas barras aumentan de izquierda a derecha.

Planificación eficiente del movimiento

  • Acoplamiento de alta precisión (<1 cm) y rápido
  • Especialmente indicado para entornos dinámicos, complejos y confinados
  • Comportamiento de conducción fiable y natural
  • Evasión de obstáculos opcional
  • Posibilidad de uso en interior y exterior

Un rectángulo con piezas de puzle que encajan.

Fácil de integrar: preparado para el futuro con VDA 5050

  • Interfaz VDA 5050: rápida, eficiente, ampliable
  • Perfectamente adecuada para su uso con el ROKIT Locator
  • Compatible con la cinemática de los vehículos habituales
  • Integración y puesta en marcha sencillas, rápidas y sin problemas
  • Enfoque moderno de implementación de software e interfaces abiertas
  • Integración de tecnologías de sensores adicionales
  • Asistencia a través de la interfaz de usuario aXessor
  • Disponible como contenedor Docker o aplicación para ctrlX OS

Visión general de funciones

Funciones y características del software de navegación

Interfaz VDA 5050 rápida, eficiente, ampliable: Asistencia a la aplicación de la especificación VDA 5050 entre el vehículo y la gestión de la flota

Integración y configuración rápidas: Calibración sin conexión de los parámetros del sistema con ayuda de herramientas por medio de la interfaz intuitiva aXessor.

Sistema abierto, adaptable: Sin estructuras de «caja negra», sino con interfaces abiertas que permiten una integración y expansión sencillas y flexibles.

Enfoque moderno de implementación de software: Despliegue en forma de contenedores Docker o como aplicación para ctrlX OS, para lograr la máxima flexibilidad y escalabilidad.

Navegación en espacios reducidos: Maniobras seguras del vehículo con requisitos mínimos de espacio

Acoplamiento rápido y de alta precisión: Tiempos de ciclo más cortos y menores tasas de error gracias a una velocidad y precisión optimizadas.

Compatibilidad con diferentes tipos de accionamiento, por ejemplo, Ackermann, accionamiento diferencial, accionamiento omnidireccional

Seguimiento de línea virtual: Función robusta que permite definir rutas flexibles sin marcas de líneas físicas

Evasión opcional de obstáculos: Tiene en consideración objetos en la ruta conducción y opcionalmente los evita dentro del área de evasión permitida.

Cumplimiento de los requisitos de seguridad externos: Garantiza una integración fluida del control de seguridad en la planificación del movimiento del vehículo.

Consideración de las restricciones de aceleración: La planificación de la ejecución del movimiento tiene en cuenta el cumplimiento de la máxima aceleración longitudinal o lateral.

Consideración del contorno del vehículo y de la carga: Evita la colisión del vehículo o la carga con obstáculos

Consideración de las restricciones de orientación: Según el tipo de accionamiento, permite ejecutar secuencias de movimiento independientes de la orientación del vehículo

Documento de una página de ROKIT Navigator

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Noticias de ROKIT

Gráfico de un almacén desde el interior en azul. La atención se centra en varios vehículos, como carretillas elevadoras y robots móviles. El robot móvil se encuentra en el centro y está iluminado.

Construir robots móviles es fácil

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 Gran sitio de producción desde arriba y un titular que dice "Rexroth ROKIT Locator - Software de localización para robots móviles"

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