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Robotique mobile
Gestion efficace de la flotte : comment orchestrer des flottes de véhicules hétérogènes
Avec l’utilisation croissante de robots mobiles dans les entrepôts, il devient de plus en plus important d’assurer une coordination harmonieuse entre les véhicules manuels et automatisés. Mais comment coordonner efficacement une flotte mixte?
Dans le monde dynamique des opérations en entrepôt, les véhicules à guidage automatique et les robots mobiles autonomes font souvent partie intégrante des opérations intralogistiques. D’ici 2028, 50 % des grandes entreprises utiliseront des robots mobiles dans leurs entrepôts ou leurs opérations de production1. 40 % des grandes entreprises utiliseront des flottes de véhicules hétérogènes dans leurs entrepôts au cours des cinq prochaines années1. Bien qu’elles allègent la charge de travail des ouvriers sur certaines tâches, elles augmentent également le trafic. Cela devient particulièrement problématique si le trafic au sein de l’entrepôt n’est pas totalement transparent et géré de manière centralisée.
Les principaux défis des opérations au sein d’entrepôts mixtes
Dans la mesure où toutes les tâches ne peuvent pas être automatisées par des robots mobiles, l’utilisation de véhicules avec conducteur reste nécessaire. Toutefois, les opérations mixtes soulèvent plusieurs défis :
- Accidents et frais de réparation : les collisions entre véhicules manuels et automatisés ne sont pas rares, et peuvent provoquer des dommages considérables et engendrer des coûts de réparation élevés.
- Temps d’arrêt : chaque accident entraîne des temps d’arrêt coûteux, car les véhicules endommagés doivent être réparés. Cela engendre également des retards de production et des pertes de revenus.
- Inefficacité opérationnelle : les véhicules manuels et automatisés sont souvent difficiles à coordonner, car ils fonctionnent sur des plateformes et des systèmes différents. Cela entraîne des temps d’attente prolongés et une utilisation inefficace des ressources. Les opérations deviennent inefficaces lorsque les blocages et les congestions affectent la productivité, et que les véhicules à guidage automatique et les robots mobiles autonomes doivent être déplacés manuellement, par exemple. Cela augmente la charge de travail, le temps d’attente et le sentiment de frustration en magasin, et peut avoir une incidence sur l’efficacité de l’ensemble des opérations. Le mécontentement et l’impatience des conducteurs manuels peuvent contribuer à accroître la méfiance vis-à-vis des robots mobiles.
- Difficultés de coordination : à mesure que la flotte de robots d’une organisation se développe, l’intégration d’une simple API point à point ne suffit plus. Les entreprises ont besoin d’une fonction d’orchestration avancée (comme celle fournie par la norme VDA 5050) capable d’attribuer les tâches aux robots pertinents. Il convient de s’appuyer sur les informations en temps réel, qui tiennent compte des caractéristiques de l’activité et des capacités des différents agents d’automatisation. Une coordination et une gestion des opérations efficaces sont essentielles pour assurer le bon fonctionnement des véhicules automatisés et manuels, et ainsi gagner en productivité1.
L’intégration dans un système commun de gestion de flotte
La solution réside dans l’intégration des véhicules manuels dans un puissant système de gestion de flotte. D’ici 2026, plus de 50 % des entreprises utilisant des robots intralogistiques utiliseront une plateforme d’orchestration multi-agents1. Voici quelques-unes des raisons pour lesquelles cet investissement peut être extrêmement profitable :
- Économies de coûts : l’intégration de véhicules manuels et de robots mobiles dans un système commun peut contribuer à réduire les accidents et les temps d’arrêt, réduisant ainsi les coûts au maximum.
- Efficacité accrue : des flottes interopérables orchestrées par un système de gestion commun favorisent une coordination et une utilisation optimales des moyens disponibles. Cela permet de réduire le temps d’attente et de gérer plus efficacement les opérations.
- Amélioration de la sécurité : l’intégration améliore le suivi et le contrôle de l’ensemble des opérations de la flotte, réduit le nombre d’accidents, et augmente la sécurité des employés et des équipements.
- Flexibilité et évolutivité : l’intégration fluide de nouveaux véhicules manuels dans un système de gestion de flotte offre la flexibilité et l’évolutivité nécessaires pour faire face à l’évolution des exigences imposées.
- Durabilité : en prolongeant la durée de vie des véhicules manuels, l’intégration engendre des opérations plus durables et des économies en matière de ressources.
Des systèmes de gestion de flotte compatibles avec la norme VDA 5050
L’un des aspects essentiels de l’intégration des véhicules manuels dans un système de gestion de flotte réside dans l’existence de normes de référence, telles que la norme VDA 5050, qui définit des interfaces et des protocoles uniformes pour une communication et une coordination fluides entre les véhicules et les systèmes de niveau supérieur. En déployant des solutions conformes à la norme VDA 5050, les entreprises peuvent améliorer l’interopérabilité de leurs flottes ainsi que l’efficacité du trafic au sein de leurs entrepôts.
L’intégration de véhicules manuels dans un système de gestion de flotte conforme à la norme VDA 5050 est donc une étape décisive vers l’amélioration de l’efficacité des opérations au sein des entrepôts et la réduction des coûts. Pour atteindre cet objectif, il est nécessaire de procéder à une modernisation des véhicules manuels en vue de les équiper de technologies appropriées, et d’assurer une localisation et un suivi efficaces en temps réel. Différentes technologies permettent d’y parvenir. La technologie éprouvée de localisation et de cartographie simultanées au laser (SLAM laser) des véhicules autonomes est également souvent utilisée dans les véhicules manuels.
La technologie de localisation au laser au cœur de la solution
La technologie SLAM laser propose une méthode avancée de localisation des chariots élévateurs avec conducteur et des robots mobiles dans des environnements industriels. Comparée à d’autres, elle est très précise avec des coûts de mise en service relativement faibles. Les véhicules sont équipés ou améliorer avec un scanner laser prévu à cet effet. Les capteurs envoient des faisceaux laser et mesurent les reflets des objets dans l’environnement. En parallèle, l’algorithme analyse les mouvements du véhicule et crée une carte en temps réel de son environnement. Cette fonction simultanée de cartographie et de localisation permet de localiser et de piloter des véhicules en temps réel, même dans des environnements d’entrepôts dynamiques.
Une localisation précise en temps réel avec le ROKIT Locator
À l’aide d’un logiciel de localisation basé sur la technologie laser tel que le Rexroth ROKIT Locator, les robots mobiles et les véhicules manuels peuvent être localisés grâce à l’algorithme SLAM. Le ROKIT Locator permet de détecter précisément la position et les mouvements du véhicule en temps réel, sans aucun réglage supplémentaire. L’API s’intègre parfaitement dans les systèmes de gestion de flotte existants (interopérables). Cela contribue à une coordination précise de la flotte de véhicules interopérables. Les véhicules manuels peuvent être surveillés en temps réel, les itinéraires sont optimisés et les collisions évitées.
En outre, le logiciel de localisation permet d’analyser et d’optimiser les performances des véhicules manuels. Grâce à la collecte de données en continu, les entreprises peuvent apporter d’autres améliorations opérationnelles, pour une efficacité accrue.
Robots mobiles autonomes, véhicules à guidage automatique et chariots élévateurs… Utilisez ROKIT Locator en toute simplicité.
L’intégration de véhicules dans Rexroth ACTIVE Shuttle Management System
Avec l’ACTIVE Shuttle Management System (AMS), Bosch Rexroth prend en charge la norme VDA 5050.
Avec l’ACTIVE Shuttle Management System (AMS), Bosch Rexroth prend en charge la norme VDA 5050 et propose un système de gestion de flotte qui simplifie la coordination du trafic en entrepôt. Le système central peut être utilisé pour contrôler les commandes de robots mobiles autonomes et gérer le trafic en entrepôt.
En prenant en charge la norme VDA 5050 dans le gestionnaire de flotte AMS, Bosch Rexroth offre la possibilité de mettre en lien les véhicules manuels en les équipant du ROKIT Locator afin de réduire les accidents, les inefficacités opérationnelles et les difficultés de coordination lors du trafic en entrepôt. L’AMS propose une fonction d’orchestration pour les véhicules conformes à la norme VDA 5050 et, grâce à l’« embarquement en profondeur » de certains types de véhicules, il apporte une valeur ajoutée fonctionnelle par rapport aux systèmes génériques de gestion de flotte conformes à la norme VDA 5050.
1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Extrait le 18/07/2024.
Auteur : Jörg Heckel
Fonction : Chef de projets Robotique