Image 3D de l’entraînement moteur-roue ROKIT Motor composé d’une roue, d’un réducteur, d’un système de freinage, d’un moteur, d’un codeur de sécurité et d’un contrôleur. Les six composants de l'entraînement sont associés à leurs symboles respectifs. Faites passer vos robots mobiles à la nouvelle génération.

ROKIT Motor de Rexroth – L'entraînement moteur-roue avec sécurité certifiée pour vos AGV/AMR

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Représentation 3D d’un module d’entraînement moteur-roue composé d’une roue, d’un réducteur, d’un système de freinage, d’un moteur, d’un codeur de sécurité et d’un contrôleur. Les six composants du module sont associés à leurs symboles respectifs. L'essentiel de ROKIT Motor

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L’image montre le visuel clé du kit robotique ROKIT de Bosch Rexroth, composé de quatre zones de texte pour les noms de produit respectifs aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator et ROKIT Motor. L’abréviation « UX » est affichée au centre. Elle est entourée d’un cercle avec une bordure rouge, composé des boutons « LOGICIEL », « MATÉRIEL » et « SERVICE », ainsi que de leurs symboles de produit respectifs. Cinq robots mobiles sont alignés au bas du visuel clé. Une boîte à outils modulaire pour vos robots mobiles

Avec le kit robotique ROKIT associé à la plateforme ctrlX AUTOMATION, vous bénéficiez d'une solution entièrement modulaire. Vous pouvez combiner les composants matériels et logiciels selon vos besoins, y compris avec des solutions tierces.

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ROKIT Motor de Rexroth – L’entraînement moteur-roue avec sécurité certifiée pour vos AGV / AMR

ROKIT Motor de Bosch Rexroth est la solution d’entraînement moteur-roue idéale pour vos robots mobiles, tels que les véhicules à guidage automatique (AGV) ou les robots mobiles autonomes (AMR) avec entraînement différentiel pour le transport de palettes de type Europe. Cette solution plug-and-drive hautement intégrée permet une mise en service rapide et une intégration flexible. Avec sa technologie de pointe, son fonctionnement précis et une installation optimisée, il offre des performances exceptionnelles dans un design compact. Grâce à la sécurité fonctionnelle certifiée par FSoE (Fail Safe over EtherCAT*), il répond à toutes les exigences de sécurité requises pour le niveau de performance PLd/SIL2 et facilite la commercialisation de vos solutions à un coût réduit.

Représentation en 3D d’un module d’entraînement moteur-roue composé d’une roue, d’un réducteur, d’un système de freinage, d’un moteur, d’un codeur de sécurité et d’un contrôleur. Les six composants du module sont associés à leurs symboles respectifs.

Entraînement moteur-roue tout-en-un compact

ROKIT Motor se compose d’une roue, d’un réducteur, d’un système de freinage, d’un moteur, d’un codeur et d’un contrôleur (Elmo Platinum Twitter). La conception tout-en-un hautement intégrée associe tous les composants d’entraînement et offre des performances maximales dans un espace d’installation minimal. Parfaitement adapté à une utilisation dans vos robots mobiles.

Fond bleu avec un rectangle brillant, un cercle en trois parties avec l’inscription Certified Functional Safety et une coche jaune au centre.

Sécurité fonctionnelle via EtherCAT avec FSoE

L'Entraînement moteur-roue basé sur FSoE (Fail Safe over EtherCAT) assure la transmission sécurisée et fiable des données critiques de sécurité, en un seul câble, via le bus de terrain haute performance EtherCAT. Adapté aux applications jusqu’au niveau de performance PLd/SIL2, il répond à toutes les normes de sécurité requises. Le contrôleur intégré Elmo Motion permet la mise en œuvre simplifiée de fonctions de sécurité essentielles telles que Safe Torque Off (STO) et Safe Limited Speed (SLS), particulièrement appropriées dans les environnements collaboratifs. Avec ROKIT Motor, vous bénéficiez d’un maximum de sécurité et d’efficacité : vous réduisez votre temps de développement, minimisez les coûts et renforcez durablement la sécurité fonctionnelle de vos applications.

Fond bleu avec une représentation schématique d’un entraînement moteur-roue installé dans un robot mobile à l’aide de quatre vis, d’un câble d’alimentation et de deux câbles EtherCAT.

Prêt à l’emploi grâce au plug-and-drive

En tant que solution plug-and-drive, l’entraînement modulaire peut être intégré de manière flexible et simple. Grâce à un câblage minimal et à un montage simple, ROKIT Motor réduit la complexité d’intégration et les coûts de maintenance.

L’image montre le visuel clé du kit robotique ROKIT de Bosch Rexroth, composé de quatre zones de texte pour les noms de produit respectifs aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator et ROKIT Motor. L’acronyme « UX » est affiché au centre. Il est entouré d’un cercle avec une bordure rouge, composé des boutons « LOGICIEL », « MATÉRIEL » et « SERVICE », ainsi que de leurs icônes de produit respectives. Cinq robots mobiles sont alignés au bas du visuel.

Une boîte à outils modulaire pour les AGV / AMR

Avec ROKIT – le kit robotique associé à la plateforme ctrlX AUTOMATION , vous bénéficiez d'une solution entièrement modulaire. Vous pouvez combiner les composants matériels et logiciels selon vos besoins, y compris avec des solutions tierces. Par exemple, ROKIT Motor peut être connecté de manière transparente au contrôleur de sécurité (ctrlX SAFETY) et au contrôleur du véhicule (ctrlX CORE). L’architecture ouverte et les interfaces standardisées, telles que EtherCAT et FSoE, facilitent son intégration dans les systèmes existants. Grâce à ces solutions modulaires parfaitement coordonnées issues de la robotique et de l’automatisation, vous pouvez mettre en œuvre vos exigences spécifiques de manière optimale et vous démarquer de la concurrence grâce à votre efficacité et votre flexibilité.

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Avantages de ROKIT Motor

Fond bleu avec un rectangle brillant, un cercle en trois parties avec l’inscription Certified Functional Safety et une coche jaune au centre.

Sécurité fonctionnelle certifiée grâce à FSoE

  • Entraînement complet entièrement basé sur FSoE (Fail Safe over EtherCAT)
  • Interface standardisée et évolutive
  • Fonctions de sécurité jusqu’au niveau de performance PLd/SIL2 faciles à intégrer, par exemple Safe Torque Off (STO) ou Safe Direction (SDI)
  • Ouverture maximale pour répondre aux exigences de sécurité de demain

Un rectangle avec trois engrenages de différentes tailles et une flèche.

Réduction des temps de développement

  • Plug-and-drive – solution prête à installer
  • Conception tout-en-un
  • Temps de câblage minimal
  • Mise en œuvre et maintenance facilitées
  • Encombrement réduit
  • Large plage de tension pour les AGV / AMR à batterie
  • Compatible avec les solutions de la plateforme d'automatisation ctrlX AUTOMATION

Flyer ROKIT Motor

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Nouveautés concernant ROKIT

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Nos experts vous présentent Locator ROKIT

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Les images montrent deux hommes en train de discuter. L’un porte une chemise blanche et un pantalon gris, et l’autre un costume sombre, une chemise blanche et une cravate. On voit une usine de production en arrière-plan.

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