A mechatronika új korszaka – A Smart MechatroniX

A Smart Flex Effector egy innovatív robottechnológiai eszköz, amely rugalmas mozgást és precíz pozicionálást tesz lehetővé robotok számára. Ez a technológia lehetővé teszi a robotoknak, hogy alkalmazkodjanak a változó körülményekhez és rendkívül precízen reagáljanak a környezetre. Az effektor a robotkar vagy manipulátorrendszer végén helyezkedik el és a hat szabadságfokú aktív mérési funkciója, valamint okos szenzortechnológiája révén lehetővé teszi a valós idejű utánállítást. Ezenkívül a mért értékek információval szolgálnak a folyamat minőségéről, és felhasználhatók minőség-ellenőrzési és naplózási célokra.

Így a robotok képesek pontosabban és hatékonyabban végezni a feladatokat, különösen szűk tűréshatárokat megengedő anyagkezelési vagy illesztési műveleteknél, például kis tűrésű illesztéseknél, a minőség dokumentálásánál, a szerszámközéppont (Tool Center Point) felismerésénél, valamint a pozícióeltérések automatikus kiegyenlítésénél a forgási tengelyek vagy az X, Y és Z tengelyek mentén.

Hol használják?

1. Automatizált Gyártósorok:

A Smart Flex Effector alkalmazása különösen előnyös az olyan gyártósorokon, ahol a változatosság és a rugalmasság elengedhetetlen. Ez lehetővé teszi a robotok számára, hogy különböző méretű, alakú vagy súlyú alkatrészeket kezeljenek anélkül, hogy a teljes rendszert át kellene állítani.

2. Összeszerelési Műveletek:

Alkalmas összetett összeszerelési feladatokhoz, ahol a precíziós pozicionálás és finommozgás szükséges. Ez magában foglalhatja az elektronikai alkatrészek összeszerelését, ahol a nagy pontosság kulcsfontosságú.

3. Minőségellenőrzés:

A Smart Flex Effector használható a minőségellenőrzési folyamatok automatizálására is, ahol szükséges az alkatrészek részletes vizsgálata és mérése.

Szenzorgyártás a Smart Function Kittel – Esettanulmány

A Bosch Rexroth Smart Function Kit használata a Sensata szenzorgyártásában egy remek példa arra, hogyan lehet a modern mechatronikai megoldásokkal hatékonyan kezelni a kis tételszámú gyártást. A Smart Function Kit kulcsfontosságú szerepet játszik az új, rugalmas többtermékes gyártósoron, jelentősen csökkentve a mérnöki tervezési, üzembe helyezési és folyamatkonfigurációs erőfeszítéseket. Emellett automatizálja a folyamatadatok dokumentálását is, ami kritikus a minőségbiztosítás szempontjából.

A Sensata új összeszerelősorán különböző típusú forgó enkódereket gyártanak. A Smart Function Kit segítségével a szenzor fedelét a legnagyobb pontossággal nyomják a házra. Ez a mechatronikai alrendszer egy előre konfigurált komplett csomagként érkezik, amelynek köszönhetően a Sensata rendkívül rövid idő alatt állította üzembe a gyártósort.

A Bosch Rexroth szállította a moduláris TS 2plus transzfer rendszert és az XM21 közös vezérlőrendszert is. A Smart Function Kit 2-től 30 kN-ig terjedő erővel működik és bevált standard komponenseket tartalmaz, mint az EMC elektromechanikus henger, erőérzékelő, szervomotor, meghajtóvezérlő és ipari PC.

A legkorszerűbb jellemzők közé tartozik a plug & produce és az úgynevezett „zero programming”. A felhasználók vizuálisan programozhatnak, drag&drop módszerrel szoftverblokkokat adhatnak hozzá, paramétereket állíthatnak be egyszerűen módosíthatják bármikor a munkafolyamatot. A meghajtóvezérlő automatikusan paramétereződik, az üzembe helyezési folyamatot egy üzembehelyezési varázsló teszi egyszerűbbé. A folyamatadatok élőben megjeleníthetőek, a minőségbiztosítás és elemzési feladatokra pedig az erő-eltolódási görbe adatait lehet felhasználni. Így a Smart MechatroniX a lehető legnagyobb átláthatóságot biztosítja a gyártás során.

A Smart Flex Effector használható a minőségellenőrzési folyamatok automatizálására is, ahol szükséges az alkatrészek részletes vizsgálata és mérése.