1. Főoldal
  2. Blog
  3. Automatizálás lineáris mozgatástechnikával
Lineáris tengelyek, tablet és többtengelyes rendszer sötétkék háttér előtt
Lineáris tengelyek, tablet és többtengelyes rendszer sötétkék háttér előtt
Lineáris mozgatástechnika

Lineáris mozgatástechnika: A még gyorsabb és egyszerűbb automatizálásért

CO2-kibocsátás csökkentése, ellátási lánc biztosítása, szakemberhiány okozta hatás semlegesítése: a gépipari ágazat többféle kihívással néz szembe. Ezek mellett kinek van ideje katalógusokból lineáris mozgatástechnikai komponenseket kiválasztani, majd méretezni és összehangolni azokat?

Intelligens módon összekapcsolt portfólióval, amelynek elemeiből önálló tengelyeket, aktuátorokat és többtengelyes rendszereket lehet összeállítani digitálisan, az automatizálás sokkal hatékonyabb és hibára kevésbé hajlamos. Különösen akkor, ha a kész lineáris tengelyek automatizálási csomaggal kérésre motorokkal és hajtásvezérlőkkel egészülnek ki, vagy komplett alrendszerként előtelepített kezelőszoftverrel kaphatók. Az automatikus üzembe helyezés és az egyszerű vizuális programozás még inkább meggyorsítja az automatizálási megoldások implementálását. Ebben a bejegyzésben megtudhatja, miként lehet könnyen és gyorsan egytengelyes és többtengelyes alkalmazásokat megvalósítani a gyárautomatizálásban.

Automatizálási csomag: Lineáris tengelyek, hajtások, kábel és tablet

A lineáris mozgatástechnika alkalmazási köre kiterjedt: a pick and place műveletektől, bevezetéstől és elosztástól az elhelyezésen, elválasztáson és egymásra rakáson át az összeszerelésig, csavarozásig vagy éppen ellenőrzésig különböző folyamatokat foglal magába. Ugyanakkor a különféle mozgatási követelmények miatt más és más lineáris tengelyek és egyedi konfigurációk szükségesek az egyes alkalmazásokhoz. Alább négy tipikus eset leírása olvasható:

SMS lineáris modulok többtengelyes alkalmazása

1. Kis alkatrészek mozgatása

Ha kis munkadarab-hordozók bevezetése, továbbítása vagy befogása a feladat, akkor egy kompakt anyagmozgató tengely a megfelelő választás. A karcsú, könnyű és költséghatékony Small Modules SMS (Small Modules Screw Driven) sorozat erre ideális megoldást kínál. A golyósorsós hajtású SMS tengelyek különösen helytakarékosak, mivel alumínium vázuk a lineáris sínvezeték részét képezi. Ötféle méretük (30, 40, 50, 80 és 120) révén kevesebb mint egy és legfeljebb 22 kg közötti terheket képesek mozgatni akár 1200 mm távolságban. Sok esetben az ultrakompakt lineáris tengelyek energiahatékony és kis karbantartási igényű alternatívát kínálnak a pneumatikával szemben is.

MKK lineáris modul

2. Alapvető folyamatok precíz megvezetése

Az MKK/MKR lineárismodul-sorozat (golyósorsós hajtású lineáris modul / fogasszíjhajtású lineáris modul) gazdasági előnyöket kínál a ciklusidő, folyamaterő (pl. hasznos teher) és pontosság magasabb követelményei esetén. Itt egy klasszikus golyós sín vezető van beépítve az alumínium alaptestbe. A moduláris asztalrésszel felszerelt golyós kocsi 5 és 246 kg közötti terheket képes mozgatni nagy precizitással és ismétlési pontossággal, ráadásul integrált mérési rendszerrel látható el, ha fontos a pozicionálás. Szíjhajtás esetén 12 m a maximális hossz, golyósorsós hajtás esetén pedig 4 m.

Többtengelyes rendszer tablettel

3. Többtengelyes anyagmozgatás

Többdimenziós automatizálási feladatokat is gyorsan és gazdaságosan lehet megvalósítani lineáris modulokkal, ha azokból karteziánus lineáris robotokat képeznek. Ez teljesítmény szempontjából is hasznos, mivel a lineáris tengelyekkel nagy merevségük miatt oly mértékű dinamikát, precizitást és ismétlési pontosságot lehet elérni, ami más típusú robotokkal technikailag nem lehetséges. A Bosch Rexroth által kifejlesztett kompakt CKK/CKR lineárismodul-sorozat különösen helytakarékos és nagy teljesítményű többtengelyes rendszerek megépítését szolgálja. Egy tengelyen két vezetősínnel, nagy keresztirányú erők és nyomatékterhelések mellett is, akár 220 kg mozgatása realizálható akár 10 m hosszúságban, ami többek közt az akkumulátorgyártásban, a modulok és pakkok összeszerelése során hasznos. Alkalmazástól függően a Bosch Rexroth különböző lineáris moduljait többtengelyes rendszerekké lehet egyesíteni, amelyek nemcsak gazdaságosak és hatékonyak, hanem a magas minőségük okán tartósak is.

4. Aktuátorok és szervoprések

Az aktuátorok elektromechanikus hengerek (EMC-k) formájában segítik a hatékony gyárautomatizálást. A pneumatikus aktuátorokhoz képest általában energiahatékonyabbak, kevesebb karbantartást igényelnek és jobban vezérelhetők, mivel az orsóhajtás közvetlenül mozgássá alakítja a motor nyomatékát. A Rexroth EMC és EMC-HP sorozatainak és golyósorsós és bolygóműves hajtásainak nagyjából 3000 különböző változata a préselést és automatizálást tekintve alkalmazások széles körét biztosítja több iparágban, az elektronika- és akkumulátorgyártástól kezdve a gyorsan forgó fogyasztási cikkekre (FMCG) szabott automatizálási megoldásokig.

A Bosch Rexroth opcionális hajtási és automatizálási csomagjaival ugyanolyan könnyedén megvalósíthatók a 0,1 kN feletti erőkkel történő dinamikus pozicionálási feladatok, mint az akár 250 kN-os préselési és illesztési alkalmazások. A Smart Function Kit Pressing egy opcionális erőérzékelőt, valamint előtelepített kezelőszoftverrel ellátott ipari számítógépet is tartalmaz. Így néhány kattintással üzemkész szervopréseket lehet rendelni közvetlenül egy anyagszám alatt.

A böngészőalapú kezelőszoftvernek köszönhetően néhány percre rövidül az üzembe helyezés, a programozás grafikusan, szekvenciális modulokkal történik, miközben a valószínűségi ellenőrzések megakadályozzák a rendszerhatárok túllépését. Előkészített funkcióblokkokkal a Smart Function Kit Pressing a használat helyén könnyedén csatlakoztatható egy magasabb szintű vezérlőhöz. Innen egyrészt irányítható a szervoprés, másrészt a magasabb szintű vezérlő eredmény- és folyamatadatokat tud továbbítani a présnek.

Szervoprés Smart Function Kit préselési és illesztési alkalmazásokhoz

Lépésről lépésre a kívánt megvalósítási szintig

Egy tengely, többtengelyes rendszer vagy elektromechanikus henger: A lineáris rendszerekhez és aktuátorokhoz tervezett moduláris hajtási és automatizálási csomagokkal automatizálási feladatok széles körét lehet könnyen, gyorsan és költséghatékonyan megoldani – komplett szervopréseket és lineáris robotokat beleértve. A maximális rugalmasság érdekében a felhasználó maga dönt a megvalósítás kívánt mértékéről. Ennek értelmében egytengelyes vagy többtengelyes rendszerekből mechanikus vagy elektromechanikus rendszereket lehet konfigurálni lépésről lépésre, vagy vezérlőszoftvert tartalmazó komplett lineáris rendszert lehet képezni. Egy biztos: a nyert idő jól hasznosítható más feladatoknál a berendezés- és gépgyártásban.


Webes szeminárium

Szívesen inspirálódna még a lineáris mozgatástechnikával megvalósuló modern automatizálás terén? Tekintse meg a felvételt itt.

Lépjen velünk kapcsolatba

Az eszközökkel és az alkalmazásokkal kapcsolatos további információkért és támogatásért forduljon szakértőinkhez.

Lépjen velünk kapcsolatba
Timo Vogg



Szerző: Timo Vogg

Pozíció: Szenior menedzser, Termékirányítási rendszerek és aktuátorok, Bosch Rexroth AG