Intelligens adagolórendszerek
A termékeket többmenetes szalagok segítségével csoportosítják, mielőtt dobozba töltik őket. Ez az eljárás mind a felülről, mind az oldalról töltő gépeknél alkalmazható. Két külön hajtott, párhuzamos lánc vagy heveder egy-egy összekapcsolt zsebekkel ellátott sort mozgat. A teljes sort a kirakodóállomáson rakodják ki, majd azonnal visszatérnek a berakodóállomásra.
Formatöltés és lezárás
A vízszintes, függőleges és hőformázó töltő- és lezáró megoldásoknál az IndraDrive Mi alkalmazásával csökkentettük a kábelezés és a vezérlőszekrény költségeit, a Rexroth FlexProfile pedig a lehető leggyorsabb formátum- és termékváltást teszi lehetővé, és kiterjedt technológiai funkciókat tartalmaz a tervezés során az adaptációhoz.
Egységcsomagok csomagolása
Az adagolás után a tartályok a megfelelő távolságra kerülnek egymástól. A kihúzott fóliát egy kés pontosan a megfelelő hosszúságúra vágja, mielőtt a tartálycsoport tetejére helyeznék. Egy szervo-vezérlésű szerkezet gondoskodik róla, hogy a tartálykötegeket fólia zárja körül. Majd ezeket a szomszédos zsugorító csatornában felmelegítik. Ez az eljárás biztosítja a jellemzően nagyon stabil csomagolási formát.
Kartonozás
A kartondobozokat pneumatikus szívók segítségével veszik ki a tárból, majd a szekvenálóval szinkronban a szállítószalag egyik zsebébe helyezik. A görgővezető tárcsafunkciónak köszönhetően az előre méretre vágott részek átvétele szinkronban történik. Az elővágott részeket az időzítőlánc visszatartja, majd a formázó állomáshoz kerülnek, ahol elektronikusan vezérelt fúvókák hordják fel a ragasztóanyagot.
Raklapra helyezés és levétel
Az ábrázolt raklaprakodó 3 tengelyen (X, Y, Z) keresztül vezérelhető, és lehetővé teszi a háromdimenziós termékelrendezést. A pálya útvonala és a kinetikus keretfeltételeket előre meg lehet adni, vagy a PLC-vel kiszámíthatók, a raklap mintázatának és a külső befolyásoló tényezőknek megfelelően. A Robot-Control (RoCo) vezérli a portáltengelyeket, aminek a mozgását pedig a RoCo mozgástervező koordinálja. A további, be- és kirakodó tengelyeket a beépített PLC vezérli. A portálos raklaprakodó optimális helykihasználásának köszönhetően a raklapok közvetlenül a fogóelem mögül kerülnek ki.
Címkézés és díszítés
A tartályokat szállítószalag vagy felhalmozó szállítószalag tölti be. A szervomotoros betöltő csillag átveszi a tartályokat, és betölti azokat a tartályasztalba. Szinkronban működik a címkézőgép adagolóorsójával és forgótárcsájával. A címkézőgépek többnyire állandó sebességgel működnek, azaz a tartályasztal a folyamathoz igazított sebességgel forog.