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モバイル機械向けソリューション

機能安全:メーカーがEU-MVO、CRA、AI Actの要件を達成する方法

EU機械指令をはじめとする多様な新規法規制は、建設機械・農業機械メーカーにとって重大な課題です。ブログシリーズ「サイバーセキュリティ、機能安全、AI」の第2部では、機能安全に関する最も重要なトピックとソリューションアプローチならびに補完的なセキュリティとAIの要件について説明します。

刻々と時間が迫っています。欧州では2027年1月20日より、新しいEU機械指令2023/1230/EU(EU-MR)は、以前の機械指令2006/42/EC(EU-MD)に取って代わり、これは多くの建設機械・農業機械に影響します。この記事ではどのMR要件が現在メーカーに影響を与えているか、これらが他の変化(CRAやAI法など)にどのように関連しているか、ボッシュ レックスロスと共に関連する課題をどのように解決できるかを説明します。

建設機械・農業機械にとって最も重要な5つの機能安全への影響:

1. 拘束システムの監視
2. 自律型機械の監視
3. 附属書II安全部品一覧
4. サイバーレジリエンス法(Cyber Resilience Act:CRA)との重複
5. 人工知能法(AI法)との重複

拘束システムの監視

1.拘束システムの監視

シートベルトのバックルを締めて、カチッと音がしたらもう安全?残念ながら、オフハイウェイ機械でのシートベルトの使用は、乗用車ほど自明ではありません。EU-MRは、運転員の安全を高めることを目的としており、拘束システムの監視を義務付けています。対応する機能は、チッピングの危険性がある土木機械やその他の機械でシートベルトの正しい使用を徹底することを目的としています。

ソリューションアプローチ: 現在のBODASアプリケーション ソフトウェア ソリューションはすでにMR対応です。これにより、メーカーは拘束システムの監視に関する新しい要件を実装し、部分的な機能を介してシリーズソリューションに遡及的に組み込むことができます。トラベルドライブ制御EDAとアダプティブ グランドドライブAGDには、改ざん防止に必要な機能も搭載されています。例えば、シートスイッチに対する妥当性チェックにより、運転員はキャビンに着席しシートベルトのバックルを装着した後でしか、機械を移動させることができないようになっています。

2.自律型機械の監視

自律性、接続性、およびAIサポートを備えた機械がますます進化するにつれ、従来の安全概念では十分にカバーされていないリスクが生じることは明白です。そのためEU-MRとAI法は、従業員や通行人および物体を保護するための特別な措置を要求しています。責任の問題を明確にし誤作動を理解するには、安全関連の意思決定プロセス、イベント、エラーを記録する必要があります。

ソリューションアプローチ: この点でも、ボッシュ レックスロスのBODASエコシステムはMR対応です。支援機能に使用されるBODAS制御やセンサーは、自律型システムの監視にも利用できます。他のBODASソリューションモジュールにより、確立された通信チャネル経由で安全に上位の監視システムに送信できます。

自律型機械の監視
附属書IIセーフティコンポーネント一覧

3.附属書IIセーフティコンポーネント一覧

新たな機械指令により安全機能を果たすすべてのソフトウェアおよびシステムは、セーフティコンポーネントとみなされ、附属書II安全部品一覧に記録する必要が生じます。この機能に機械学習に基づくアプローチも含まれる場合、外部の認証機関(法的には、TÜVなどの認証機関)の関与が、適合性を宣言するプロセスに求められます。この課題は正式なプロセスや統一された標準がまだ存在しないため、さらに難しくなります。

ソリューションアプローチ: この点においてもボッシュ レックスロスと提携することで、BODASエコシステム全体が開発ツール、アプリケーションソフトウェア、RCシリーズのBODASコントロールユニットなど、適切なタイミングで使用できるようになるため、安心できます。ボッシュ レックスロスは、2027年1月からEU-MR関連部品をすべて安全部品として市場に投入し、法的に義務付けられている文書化の義務を果たします。

4.安全と安全保障は密接に関連

接続された機械ではサイバー攻撃が安全機能を無効化したり、悪影響を及ぼしたりするおそれがあります。このため、以前は二つの別々の世界だったサイバーセキュリティと機能安全は、シームレスに連動する必要があります。特にセキュリティの一般的なトピックは、2027年11月からサイバーレジリエンス法(CRA)によって義務付けられているため、EU-MRのそれぞれの要件の重複は、OEMにとって非常に重要です。最も重要な要件としては、技術的な侵害に対する保護措置、すなわち安全関連機能の確保、ならびにソフトウェアとデータの変更に関する証拠の収集が挙げられます。

ソリューションアプローチ: BODASエコシステムはすでにセキュリティ対応しています。例えばRC40シリーズの制御ユニットは、ボッシュ オートモーティブ環境のセキュリティ原則とテクノロジーに基づいています。OEMは、統合ハードウェア セキュリティ モジュール(HSM)を通じて、セキュアブート、セキュアロギング、暗号化など、すぐに使用できるセキュリティ機能にアクセスできます。BODASはハードウェアとソフトウェアのソリューションを備えており、セキュリティエンジニアリングから実装、監視まで、セキュリティのあらゆる側面をカバーしています。その結果、開発から導入、量産メンテナンスまでのコストを最小限に抑え、市場投入までの時間を短縮できます。

安全と安全保障は密接に関連
機能安全とAI

5.機能安全とAI

OEMが人工知能で安全機能を使用したい場合は、EU-MRだけでなく、2027年8月から義務化される人工知能法(AI法)にも対応する必要があります。これは、AI規制(EU)2024/1689に基づき、特定のアプリケーションがAIベースのアルゴリズムで安全機能に使用される場合や、EU-MRの意味の範囲内で安全部品として市場に投入される場合、リスクの高いAIシステムと見なされるためです。この場合、両規制の要件を持つ二重の法的枠組みが適用されます。建設機械・農業機械の分野では、カメラを使った歩行者検知による衝突防御ソリューションなどが含まれます。

ソリューションアプローチ:BODASを使うことで、オフハイウェイ機器メーカーは、AIの分野において最初から確実に前進できます。ハイリスクのAIシステムに分類されるソリューションがすべて、EU-MRとAI法の共通要件を適時に満たします。現在の事例には、モバイル作業機械の部分的および高度のオートメーションのための統合AIを備えたオフロードロボット コントローラORC2が含まれます。レーダー、超音波、スマートカメラを用いた正確な物体検知と人物検知により、効果的な衝突防御を可能にする衝突回避システムCASもこれに該当します。さらに、ボッシュ レックスロス サポートは、規制に準拠してAI搭載型アプリケーションを設計するOEMを支援します。

ボッシュ レックスロスなら安心

機能安全に関する新しい法規制は、建設機械・農業機械メーカーに具体的かつ正式な、そして最終的にはCE適合性に関連する要求事項を課しています。厳しいスケジュールと高い開発コストを考慮し、ボッシュ レックスロスは包括的なソリューションパートナーとしてご提案いたします。常に最新の技術を提供し、お客様と共に考え、最初からワンストップで負担を軽減する一方で、 BODASエコシステム は標準準拠で実績のあるハードウェアおよびソフトウェアモジュールを備えており、業界およびテクノロジー経験のあるレックスロス サポートチームを通じて、MR関連プロジェクトにも最適に対応します。

さらに詳しく知りたいですか?
安全、セキュリティ、AIに関するブログの第3部では、建設機械・農業機械に対するサイバーレジリエンス法(CRA)の要件を掘り下げます。ボッシュ レックスロスと包括的なBODASエコシステムを使用して、サイバーレジリエンスを効率的かつコンプライアンスに準拠して強化するための最新情報を得ましょう。

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マルクス・ザイファング

マルクス・ザイファング は、ボッシュ レックスロスの建設機械・農業機械のソフトウェアおよびシステム開発における機能安全マネージャーです。機能安全分野で20年の経験を持ち、ソフトウェアプラットフォームの安全コンセプトと、ボッシュ レックスロスでのアプリケーションソフトウェアの開発プロセスにおける安全性に関連するすべての側面を担当しています。マルクスは、機能安全に関するトピックの包括的な窓口であり、ISO規格委員会でボッシュ レックスロスの代表を務めています。

マルティン・ジュコラ

マルティン・ジュコラ は、ボッシュ レックスロスのモバイルエレクトロニクス担当部長です。彼は22年以上ボッシュグループに所属しており、19年以上モバイルエレクトロニクスの分野で働いてきました。マルティンとそのチームは、モバイル作業機械のデジタルトランスフォーメーションをサポートするBODASベースのソリューションを求めるモバイル顧客に対する、グローバルな窓口としての役割を担っています。