신속하고 효율적이며 확장 가능한 VDA 5050 인터페이스: 차량과 차대 관리 간 VDA 5050 사양 지원
신속한 통합 및 설정: 사용자 친화적인 aXessor 인터페이스를 통해 전용 도구를 활용한 시스템 매개변수의 오프라인 보정 가능
개방형이며 조정 가능한 시스템: "블랙 박스" 방식이 아닌 유연한 통합과 확장이 가능한 개방형 인터페이스 제공
최신 소프트웨어 배포 방식: 최대한의 유연성과 확장성을 위해 Docker 컨테이너 형태 또는 ctrlX OS 앱으로 배포 가능
협소 공간 탐색: 최소 공간에서도 안전한 차량 운행이 가능한 기술 구현
빠르고 정밀한 도킹: 최적화된 속도와 정밀도를 바탕으로 사이클 타임 단축 및 오류율 최소화 실현
다양한 구동 방식 지원:예: Ackermann, 차동 드라이브, 전방향 드라이브
Virtual Line Following: 물리적 경로 표시 없이도 자유로운 주행 경로 설정이 가능한 고급 기능 제공
선별적 장애물 회피: 주행 경로상의 장애물을 감지하여 지정된 안전 구역 내에서 선별적 회피가 가능
외부 안전 요구 사항 준수: 차량 모션 계획에 세이프티 제어를 원활하게 통합
안전 가속도 제어: 모션 계획 실행 시 종/횡방향의 최대 가속도 기준을 준수하여 안전성을 보장합니다.
차량과 화물 윤곽 고려: 차량이나 화물이 장애물과 충돌하지 않도록 방지
스마트 방향 제어: 다양한 주행 상황에서 차량의 방향과 무관하게 연속적인 작업 수행이 가능
