ROKIT Motor – Alt-i-ett-hjuldrivenhet for AGV/AMR

Tredimensjonal skisse av en hjuldrivmodul bestående av hjul, girkasse, brems, motor, sikkerhetsenkoder og styreenhet. Alle de seks modulkomponentene leveres med symboler som representerer hver enkelt komponent.

Kompakt alt-i-ett-hjuldrift

ROKIT Motor består av hjul, girkasse, brems, motor, enkoder og bevegelsesstyring ( Elmo Platinum Twitter ). Det svært integrerte alt-i-ett-designet kombinerer alle de nødvendige drivkomponentene, og kombinerer maksimal ytelse med minimal installasjonsplass. Passer perfekt til bruk i mobile roboter.

Funksjonssikkerhet via EtherCAT med FSoE

FSoE-basert hjuldrift (Fail Safe over EtherCAT) sikrer trygg og pålitelig overføring av sikkerhetskritiske data via det kraftige EtherCAT-nettverket – med kun én ledning. Den er egnet for anvendelser opptil sikkerhetsnivå PLd/SIL2 og oppfyller alle nødvendige sikkerhetsstandarder. Den integrerte Elmo Motion-styreenheten gjør det mulig å enkelt implementere viktige maskinsikkerhetsfunksjon som STO (Safe Torque Off) og SLS (Safe Limited Speed), som sikrer trygg drift – spesielt i samarbeidsmiljøer. Med ROKIT Motor drar du nytte av maksimal sikkerhet og effektivitet: du reduserer utviklingstiden, minimerer kostnadene og øker funksjonssikkerheten til anvendelsene på en bærekraftig måte.

Blå bakgrunn med en skjematisk fremstilling av en hjuldrivmodul som er montert i en mobil robot ved bruk av fire skruer, en strømkabel og to EtherCAT-kabler.

Klar for bruk umiddelbart takket være plug-and-drive

Som plug-and-drive løsning kan den modulære drivenheten integreres fleksibelt og enkelt. Takket være minimal kabling og enkel montering reduserer ROKIT Motor integreringens kompleksitet og vedlikeholdskostnader.

Bildet viser de viktigste plansjene til ROKIT-robotsettet fra Bosch Rexroth, bestående av fire overlegg for produktnavnene aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator og ROKIT Motor. Bokstavkombinasjonen «UX» vises i midten. Den er omgitt av en sirkel med rød kant, bestående av knappene «SOFTWARE», «HARDWARE» og «SERVICE» samt tilhørende produktikoner. Under ikonet er fem mobile roboter oppstilt.

Et modulært verktøysett for AGV/AMR

Med ROKIT – Robotsettet og ctrlX AUTOMATION drar du nytte av modulære programvare- og maskinvareløsninger som du kan kombinere med hverandre eller med tredjepartsløsninger for å dekke dine behov. ROKIT Motor kan f.eks være sømløst tilkoblet sikkerhetskontrolleren (ctrlX SAFETY) og kjøretøyets kontroller (ctrlX CORE). Den åpne arkitekturen og standardiserte grensesnitt, slikt som EtherCAT og FSoE, sikrer enkel integrering i eksisterende systemer. Takket være disse perfekt koordinerte modulære løsningene fra robotteknikk og automatisering, kan du implementere dine individuelle behov optimalt og skille deg ut fra konkurrentene gjennom effektivitet og fleksibilitet.

Se på videoen

Fordeler ved ROKIT Motor i korte trekk

Sertifisert funksjonssikkerhet takket være FSoE

Hele modulen er fullstendig FSoE-basert (Fail Safe over EtherCAT)
Standardisert, fremtidssikkert grensesnitt
Maskinsikkerhetsfunksjon opptil sikkerhetsnivå PLd/SIL2 kan enkelt integreres, f.eks. STO (sikkert dreiemoment av) eller SDI (sikker retning)
Maksimal åpenhet for fremtidens sikkerhetskrav

Et rektangel med tre tannhjul av forskjellig størrelse, og en pil.

Redusert utviklingsinnsats

Plug-and-drive – installasjonsklar løsning
Alt-i-ett-design
Minimal kabelanstrengelse
Enkel implementering og vedlikehold
Liten installasjonsplass
Bredt spenningsområde for batteridrevet AGV/AMR
Kompatibel med ctrlX AUTOMATION løsninger

ROKIT Motor One Pager

Få all viktig informasjon om ROKIT Motor i korte trekk.

Last ned PDF

ROKIT-nyheter

Grafisk fremstilling av et lager fra innsiden i blått. Fokuset er på ulike kjøretøy som gaffeltrucker og mobile roboter. Den mobile roboten står i midten og er belyst.

Det er enkelt å bygge mobile roboter

Finn ut hvordan det modulære løsningssettet med robotikk- og automatiseringskomponenter forenkler og fremskynder utviklingen av mobile roboter.

Flott produksjonssted sett ovenfra og med overskriften "Rexroth ROKIT Locator - Lokaliseringsprogramvare for mobile roboter"

ROKIT Locator i bruk hos Noblelift

Se hvordan Rexroth ROKIT Locator brukes i Noblelifts mobile roboter APT, PS10 og RT20.

Jörg Heckel (leder av New Business hos Bosch Rexroth) og en moderator står foran utstillingen av ROKIT og ctrlX AUTOMATION og forklarer ROKIT Motor.

Robotikk webcast – Episode 4

Finn ut hvorfor det aldri har vært enklere å bygge mobile roboter med det innovative robotikk- og automatiseringssettet fra ROKIT og ctrlX AUTOMATION.