Industrieen
OverzichtService
OverzichtBedrijf
OverzichtProductgroepen
OverzichtEngineering
OverzichteConfigurators en tools
OverzichtMet het toenemende gebruik van mobiele robots in magazijnen wordt het steeds belangrijker om een soepele samenwerking tussen handmatige en geautomatiseerde voertuigen te garanderen. Maar hoe kan een gemengde vloot efficiënt worden gecoördineerd?
In de dynamische wereld van magazijnen zijn automatische geleide voertuigen (AGV’s) en autonome mobiele robots (AMR’s) vaak een integraal onderdeel van interne logistieke activiteiten. In 2028 zal 50% van de grote bedrijven mobiele robots gebruiken in hun magazijn of voor de productie1. 40% van de grote bedrijven zal de komende vijf jaar heterogene voertuigparken gebruiken voor hun magazijnactiviteiten1. Terwijl ze werknemers ontlasten en taken overnemen, verhogen ze ook het verkeersvolume. Dit wordt vooral een uitdaging als het verkeer in het magazijn niet volledig transparant is en centraal beheerd wordt.
Aangezien niet alle taken door mobiele robots kunnen worden geautomatiseerd, is het gebruik van bemande voertuigen nog steeds noodzakelijk. Gemengde activiteiten brengen echter verschillende uitdagingen met zich mee:
De oplossing voor deze uitdagingen ligt in de integratie van handmatig bestuurde voertuigen in een krachtig vlootbeheersysteem. In 2026 zal meer dan 50% van de bedrijven die interne logistieke robots gebruiken, gebruikmaken van een multi-agent coördinatieplatform1. Hier zijn enkele redenen waarom dit een zeer waardevolle investering kan zijn:
Een cruciaal onderdeel van de integratie van handmatig bestuurde voertuigen in een vlootbeheersysteem is de ondersteuning van standaarden zoals VDA 5050, die uniforme interfaces en protocollen definieert voor een naadloze communicatie en afstemming tussen voertuigen en systemen op een hoger niveau. Door VDA 5050-compatibele oplossingen te implementeren, kunnen bedrijven de interoperabiliteit van hun vloten verbeteren en de efficiëntie van het magazijnverkeer verder verhogen.
De integratie van handmatig bestuurde voertuigen in een bestaand VDA 5050-compatibel vlootbeheersysteem is daarom een belangrijke stap in de richting van een grotere efficiëntie in magazijnactiviteiten en kostenreductie. Om dit doel te bereiken, is het noodzakelijk om handmatig bestuurde voertuigen te voorzien van geschikte technologieën en te zorgen voor een effectieve realtime lokalisatie en tracking. Er zijn verschillende technologieën beschikbaar om dit mogelijk te maken. De beproefde lasergebaseerde SLAM-systemen (Simultaneous Localization and Mapping) van zelfrijdende auto’s worden vaak ook gebruikt in handmatig bestuurde voertuigen.
Een lasergebaseerd SLAM-systeem biedt een geavanceerde methode voor het lokaliseren van bemande vorkheftrucks en mobiele robots in industriële omgevingen. In vergelijking met andere technologieën, is het zeer nauwkeurig met relatief lage inbedrijfstellingskosten. Voertuigen worden hiervoor uitgerust of gemoderniseerd met een laserscanner. De sensoren geven laserstralen af en meten de reflecties van objecten in de omgeving. Tegelijkertijd analyseert het algoritme de bewegingen van het voertuig en maakt het een realtime kaart van de omgeving. Deze simultane mapping- en lokalisatiefunctie maakt het mogelijk om voertuigen in realtime te lokaliseren en te navigeren, zelfs in dynamische magazijnomgevingen.
Met een op lasergebaseerde lokalisatie-software zoals de Rexroth ROKIT Locator kunnen zowel mobiele robots als handmatig bestuurde voertuigen worden gelokaliseerd met behulp van het SLAM-algoritme. De ROKIT Locator maakt het mogelijk om de positie en beweging van het voertuig in realtime nauwkeurig te detecteren, zonder verdere aanpassingen aan de infrastructuur. De API maakt een naadloze integratie in bestaande (interoperabele) vlootbeheersystemen mogelijk. Dit maakt een nauwkeurige coördinatie van de interoperabele voertuigvloot mogelijk. Handmatig bestuurde voertuigen kunnen in realtime worden gemonitord, routes geoptimaliseerd en botsingen vermeden.
Bovendien maakt de lokalisatie-software het mogelijk om de prestaties van handmatig bestuurde voertuigen te analyseren en te optimaliseren. Door continu data te verzamelen, kunnen bedrijven verdere operationele verbeteringen doorvoeren die hun efficiëntie nog verder verhogen.
AMR, AGV of vorkheftruck: maak flexibel gebruik van de ROKIT Locator!
Met het ACTIVE Shuttle Management System (AMS) ondersteunt Bosch Rexroth de VDA 5050-standaard.
Met het AMS (ACTIVE Shuttle Management System), ondersteunt Bosch Rexroth de VDA 5050-standaard en biedt een vlootbeheersysteem dat de coördinatie van het magazijnverkeer vereenvoudigt. Het centrale systeem kan worden gebruikt voor het beheren van orders voor autonome mobiele robots en van het verkeer in het magazijn.
Door de VDA 5050-standaard in de AMS-vlootmanager te ondersteunen, biedt Bosch Rexroth de mogelijkheid om handmatig bestuurde voertuigen te integreren door ze achteraf te voorzien van de ROKIT Locator om de uitdagingen van ongelukken, inefficiënties en coördinatieproblemen in het magazijnverkeer te verminderen. De AMS biedt een coördinatiefunctie voor voertuigen met VDA 5050 en biedt dankzij de "deep boarding” van geselecteerde voertuigtypen een functionele meerwaarde ten opzichte van generieke VDA 5050-vlootbeheersystemen.
1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Opgehaald op 18-07-2024.
Auteur: Jörg Heckel
Functie: Hoofd van de afdeling Projects Robotics