Belgium Nederlands
  1. Home
  2. Blog
  3. Coördinatie van gemengde robotvloten
Blauwe afbeelding met verschillende vorkheftrucks en mobiele robots die voor een industriële achtergrond staan.
Blauwe afbeelding met verschillende vorkheftrucks en mobiele robots die voor een industriële achtergrond staan.
Mobiele robotica

Efficiënt vlootbeheer: zo kunt u heterogene voertuigenvloten succesvol coördineren

Met het toenemende gebruik van mobiele robots in magazijnen wordt het steeds belangrijker om een soepele samenwerking tussen handmatige en geautomatiseerde voertuigen te garanderen. Maar hoe kan een gemengde vloot efficiënt worden gecoördineerd?


In de dynamische wereld van magazijnen zijn automatische geleide voertuigen (AGV’s) en autonome mobiele robots (AMR’s) vaak een integraal onderdeel van interne logistieke activiteiten. In 2028 zal 50% van de grote bedrijven mobiele robots gebruiken in hun magazijn of voor de productie1. 40% van de grote bedrijven zal de komende vijf jaar heterogene voertuigparken gebruiken voor hun magazijnactiviteiten1. Terwijl ze werknemers ontlasten en taken overnemen, verhogen ze ook het verkeersvolume. Dit wordt vooral een uitdaging als het verkeer in het magazijn niet volledig transparant is en centraal beheerd wordt.

Uitdagingen van heterogene magazijnactiviteiten

Aangezien niet alle taken door mobiele robots kunnen worden geautomatiseerd, is het gebruik van bemande voertuigen nog steeds noodzakelijk. Gemengde activiteiten brengen echter verschillende uitdagingen met zich mee:

  1. Ongevallen en reparatiekosten: Botsingen tussen handmatig bestuurde en geautomatiseerde voertuigen zijn niet ongewoon en kunnen aanzienlijke schade en hoge reparatiekosten veroorzaken.
  2. Uitvaltijden: Elk ongeval leidt tot kostbare uitvaltijden als beschadigde voertuigen moeten worden gerepareerd. Dit leidt tot vertragingen in de producties en tot inkomstenderving.
  3. Operationele inefficiëntie: Handmatig bestuurde en geautomatiseerde voertuigen zijn vaak moeilijk te coördineren, omdat ze op verschillende systemen en platforms werken. Dit leidt tot langere wachttijden en een inefficiënt gebruik van middelen. Activiteiten worden inefficiënt wanneer impasses en opstoppingen de productiviteit beïnvloeden en AGV/AMR's handmatig moeten worden verplaatst, wat bijvoorbeeld extra werk, wachttijden en frustratie op de magazijnvloer veroorzaakt en de efficiëntie van de hele operatie kan beïnvloeden. De ontevredenheid en het ongeduld van handmatige bestuurders kunnen bijdragen aan een verminderde acceptatie van mobiele robots.
  4. Coördinatieproblemen: Naarmate de robotvloot van een organisatie groeit, zal een eenvoudige point-to-point API-integratie niet langer volstaan. Bedrijven hebben een geavanceerde coördinatiefunctie nodig (zoals voorzien via de VDA 5050-standaard) die werk kan toewijzen aan de juiste robots. Dit moet gebaseerd zijn op real-time informatie die rekening houdt met de kenmerken van de activiteit en de mogelijkheden van de verschillende geautomatiseerde middelen. Een doeltreffende coördinatie en operationeel beheer zijn van cruciaal belang om de soepele werking van geautomatiseerde en handmatig bestuurde voertuigen te waarborgen en de productiviteit te maximaliseren1.

Integratie in een gemeenschappelijk vlootbeheersysteem

De oplossing voor deze uitdagingen ligt in de integratie van handmatig bestuurde voertuigen in een krachtig vlootbeheersysteem. In 2026 zal meer dan 50% van de bedrijven die interne logistieke robots gebruiken, gebruikmaken van een multi-agent coördinatieplatform1. Hier zijn enkele redenen waarom dit een zeer waardevolle investering kan zijn:

  1. Kostenbesparingen: De integratie van handmatig bestuurde voertuigen en mobiele robots in een gemeenschappelijk systeem kan helpen ongevallen en uitvaltijd te verminderen, waardoor kosten worden vermeden.
  2. Verhoogde efficiëntie: Interoperabele vloten die worden gecoördineerd door een gemeenschappelijk vlootbeheersysteem, maken een optimale coördinatie en benutting van de beschikbare middelen mogelijk. Dit leidt tot kortere wachttijden en een over het algemeen efficiënter bedrijfsbeheer.
  3. Verhoogde veiligheid: Integratie maakt een betere bewaking en besturing van de totale vlootactiviteiten mogelijk, waardoor ongelukken tot een minimum worden beperkt en de veiligheid voor medewerkers en apparatuur wordt verhoogd.
  4. Flexibiliteit en schaalbaarheid: De naadloze integratie van nieuwe handmatig bestuurde voertuigen in een vlootbeheersysteem biedt de flexibiliteit en schaalbaarheid die nodig is om aan veranderende eisen te voldoen.
  5. Duurzaamheid: Door de levensduur van handmatig bestuurde voertuigen te verlengen, draagt de integratie bij aan een duurzamere bedrijfsvoering en een besparing van middelen.



VDA 5050-compatibele systemen voor vlootbeheer

Een cruciaal onderdeel van de integratie van handmatig bestuurde voertuigen in een vlootbeheersysteem is de ondersteuning van standaarden zoals VDA 5050, die uniforme interfaces en protocollen definieert voor een naadloze communicatie en afstemming tussen voertuigen en systemen op een hoger niveau. Door VDA 5050-compatibele oplossingen te implementeren, kunnen bedrijven de interoperabiliteit van hun vloten verbeteren en de efficiëntie van het magazijnverkeer verder verhogen.

De integratie van handmatig bestuurde voertuigen in een bestaand VDA 5050-compatibel vlootbeheersysteem is daarom een belangrijke stap in de richting van een grotere efficiëntie in magazijnactiviteiten en kostenreductie. Om dit doel te bereiken, is het noodzakelijk om handmatig bestuurde voertuigen te voorzien van geschikte technologieën en te zorgen voor een effectieve realtime lokalisatie en tracking. Er zijn verschillende technologieën beschikbaar om dit mogelijk te maken. De beproefde lasergebaseerde SLAM-systemen (Simultaneous Localization and Mapping) van zelfrijdende auto’s worden vaak ook gebruikt in handmatig bestuurde voertuigen.

Lasergebaseerde lokalisatietechnologie vormt de basis

Een lasergebaseerd SLAM-systeem biedt een geavanceerde methode voor het lokaliseren van bemande vorkheftrucks en mobiele robots in industriële omgevingen. In vergelijking met andere technologieën, is het zeer nauwkeurig met relatief lage inbedrijfstellingskosten. Voertuigen worden hiervoor uitgerust of gemoderniseerd met een laserscanner. De sensoren geven laserstralen af en meten de reflecties van objecten in de omgeving. Tegelijkertijd analyseert het algoritme de bewegingen van het voertuig en maakt het een realtime kaart van de omgeving. Deze simultane mapping- en lokalisatiefunctie maakt het mogelijk om voertuigen in realtime te lokaliseren en te navigeren, zelfs in dynamische magazijnomgevingen.

Nauwkeurige realtime lokalisatie met de ROKIT Locator

Met een op lasergebaseerde lokalisatie-software zoals de Rexroth ROKIT Locator kunnen zowel mobiele robots als handmatig bestuurde voertuigen worden gelokaliseerd met behulp van het SLAM-algoritme. De ROKIT Locator maakt het mogelijk om de positie en beweging van het voertuig in realtime nauwkeurig te detecteren, zonder verdere aanpassingen aan de infrastructuur. De API maakt een naadloze integratie in bestaande (interoperabele) vlootbeheersystemen mogelijk. Dit maakt een nauwkeurige coördinatie van de interoperabele voertuigvloot mogelijk. Handmatig bestuurde voertuigen kunnen in realtime worden gemonitord, routes geoptimaliseerd en botsingen vermeden.

Bovendien maakt de lokalisatie-software het mogelijk om de prestaties van handmatig bestuurde voertuigen te analyseren en te optimaliseren. Door continu data te verzamelen, kunnen bedrijven verdere operationele verbeteringen doorvoeren die hun efficiëntie nog verder verhogen.

De lokalisatiepin op een blauwe achtergrond wijst naar een positie op een kaart. Verschillende industriële voertuigen bevinden zich rond de pin als pictogrammen.

AMR, AGV of vorkheftruck: maak flexibel gebruik van de ROKIT Locator!

Voertuigintegratie in het Rexroth ACTIVE Shuttle Management System

Dashboard van het Rexroth ACTIVE Shuttle Management System (AMS) op een tablet die iemand in zijn hand houdt.

Met het ACTIVE Shuttle Management System (AMS) ondersteunt Bosch Rexroth de VDA 5050-standaard.

Met het AMS (ACTIVE Shuttle Management System), ondersteunt Bosch Rexroth de VDA 5050-standaard en biedt een vlootbeheersysteem dat de coördinatie van het magazijnverkeer vereenvoudigt. Het centrale systeem kan worden gebruikt voor het beheren van orders voor autonome mobiele robots en van het verkeer in het magazijn.

Door de VDA 5050-standaard in de AMS-vlootmanager te ondersteunen, biedt Bosch Rexroth de mogelijkheid om handmatig bestuurde voertuigen te integreren door ze achteraf te voorzien van de ROKIT Locator om de uitdagingen van ongelukken, inefficiënties en coördinatieproblemen in het magazijnverkeer te verminderen. De AMS biedt een coördinatiefunctie voor voertuigen met VDA 5050 en biedt dankzij de "deep boarding” van geselecteerde voertuigtypen een functionele meerwaarde ten opzichte van generieke VDA 5050-vlootbeheersystemen.

1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Opgehaald op 18-07-2024.

Met welke uitdagingen wordt u geconfronteerd?

Herkent u een aantal van uw actuele uitdagingen? Benut het volledige potentieel van uw vloot en maak uw goederenvervoer sneller, efficiënter en duurzamer!

Neem contact met ons op
Jörg Heckel, van de afdeling Projects Robotics, Bosch Rexroth AG

Auteur: Jörg Heckel

Functie: Hoofd van de afdeling Projects Robotics