ROKIT Motor - All-in-one wielaandrijving voor AGV/AMR

Driedimensionale omtrek van een aandrijfmodule bestaande uit een wiel, versnellingsbak, rem, motor, veiligheidsencoder en controller. Alle zes onderdelen van de module zijn voorzien van symbolen die de afzonderlijke componenten voorstellen.

Compacte all-in-one wielaandrijving

De ROKIT Motor bestaat uit een wieltje, versnellingsbak, rem, motor, encoder en snelheidsregelaar ( Elmo Platinum Twitter ). Het geïntegreerde all-in-one ontwerp combineert alle noodzakelijke aandrijfcomponenten en maximale prestaties met een minimale installatieruimte. Perfect geschikt voor gebruik in mobiele robots.

Functionele veiligheid via EtherCAT met FSoE

De op FSoE gebaseerde wielaandrijving (Fail Safe over EtherCAT) zorgt voor de veilige en betrouwbare overdracht van veiligheidskritieke gegevens via het krachtige EtherCAT-netwerk - met slechts één enkele kabel. Geschikt voor toepassingen tot veiligheidsniveau PLd/SIL2, en voldoet daarmee aan alle noodzakelijke veiligheidsnormen. De geïntegreerde Elmo snelheidsregelaar maakt de eenvoudige implementatie van essentiële veiligheidsfuncties mogelijk, zoals Safe Torque Off (STO) en Safe Limited Speed (SLS), die een veilige werking garanderen, vooral in collaboratieve omgevingen. Met de ROKIT Motor profiteert u van maximale veiligheid en efficiëntie: u verkort uw ontwikkelingstijd, minimaliseert de kosten en verhoogt duurzaam de functionele veiligheid van uw toepassingen.

Blauwe achtergrond met een schematische weergave van een wielaandrijvingsmodule die in een mobiele robot is geplaatst met behulp van vier schroeven, een voedingskabel en twee EtherCAT-kabels.

Direct gebruiksklaar dankzij de plug-and-drive

Als plug-and-drive-oplossing kan de modulaire aandrijving flexibel en eenvoudig worden geïntegreerd. Dankzij minimale bekabeling en eenvoudige montage, vermindert de ROKIT Motor de complexiteit van integratie en de onderhoudskosten.

De afbeelding toont het belangrijkste beeld van de roboticakit ROKIT van Bosch Rexroth, bestaande uit vier overlays voor de respectievelijke productnamen aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator en ROKIT Motor. Het opschrift 'UX' staat in het midden. Het is omgeven door een cirkel met een rode rand, die bestaat uit de knoppen 'SOFTWARE', 'HARDWARE' en 'SERVICE', met daarbij de respectievelijke productpictogrammen. Onder het pictogram staan vijf mobiele robots op een rij.

Een modulaire toolkit voor AGV/AMR.

Met ROKIT - De Roboticakit en ctrlX AUTOMATION , u profiteert van modulaire software- en hardware-oplossingen die u met elkaar of met oplossingen van derden kunt combineren om aan uw behoeften te voldoen. Zo kan de ROKIT Motor naadloos worden aangesloten op de veiligheidsbesturing (ctrlX SAFETY) en de besturing (ctrlX CORE). De open architectuur en gestandaardiseerde interfaces – zoals EtherCAT en FSoE – zorgen voor een eenvoudige integratie in bestaande systemen. Dankzij deze perfect op elkaar afgestemde modulaire oplossingen van robotica en automatisering, kunt u uw individuele eisen optimaal implementeren en uzelf onderscheiden van de concurrentie door efficiëntie en flexibiliteit.

Bekijk de video

De voordelen van de ROKIT Motor in één oogopslag

Gecertificeerde functionele veiligheid dankzij FSoE

Volledige module FSoE-gebaseerd (Fail Safe over EtherCAT)
Gestandaardiseerde, toekomstbestendige interface
Veiligheidsfuncties tot veiligheidsniveau PLd/SIL2 kunnen eenvoudig worden geïntegreerd, bijvoorbeeld Safe Torque Off (STO) of Safe Direction (SDI)
Maximale flexibiliteit voor de veiligheidseisen van morgen

Een rechthoek met drie tandwielen van verschillende grootte en een pijl.

Verminderde ontwikkelingsinspanning

Plug-and-drive - kant-en-klare oplossing
All-in-one ontwerp
Minimale bekabeling
Eenvoudige implementatie en onderhoudskosten
Kleine installatieruimte
Breed spanningsbereik voor AGV/AMR op batterijen.
Compatibel met ctrlX AUTOMATION oplossingen

ROKIT Motor One Pager

Bekijk alle belangrijke informatie over de ROKIT Motor in één oogopslag.

PDF downloaden

Nieuws over ROKIT

Grafiek van een magazijn van binnenuit in blauw. De focus ligt op verschillende voertuigen zoals vorkheftrucks en mobiele robots. De mobiele robot staat in het midden en is verlicht.

Gemakkelijk mobiele robots bouwen

Ontdek hoe de modulaire oplossingsset van robotica- en automatiseringscomponenten de ontwikkeling van uw mobiele robots vereenvoudigt en versnelt.

Grote productiesite van bovenaf gezien en een kop met de tekst "Rexroth ROKIT Locator - lokalisatiesoftware voor mobiele robots"

ROKIT Locator in gebruik bij Noblelift

Bekijk hoe de Rexroth ROKIT Locator wordt gebruikt in de mobiele robots APT, PS10 en RT20 van Noblelift.

Joerg Heckel (hoofd van het productgebied New Business bij Bosch Rexroth) en een moderator staan voor een schematische weergave van ROKIT-ctrlX AUTOMATION en geven uitleg over de ROKIT Motor.

Robotica Webcast – Aflevering 4

Ontdek waarom het bouwen van mobiele robots nog nooit zo eenvoudig is geweest dankzij de innovatieve robotica en automatiseringskit van ROKIT en ctrlX AUTOMATION.