Netherlands

Selecteer uw locatie

Johs Heijmink legt uit hoe de MPS simulatoren optimaal presteren met de aandrijvingen van Bosch Rexroth
Johs Heijmink legt uit hoe de MPS simulatoren optimaal presteren met de aandrijvingen van Bosch Rexroth
Elektrische aandrijvingen en besturingen

Drive Technology voor Flight Simulators van MPS

Johs Heijmink legt uit hoe de MPS simulatoren optimaal presteren met de aandrijvingen van Bosch Rexroth

Bosch Rexroth is producent van aandrijf- en besturingssystemen. Systemen die overal ter wereld worden ingezet. De eisen die MPS stelt aan de aandrijvingen zijn vele malen hoger dan de eisen die regulier in de machinebouw worden gesteld. Om een optimale aandrijving voor control loading te bewerkstellingen dient de aandrijving een optimale aansturing te hebben.

Om te beginnen wordt er gebruik gemaakt van borstelloze permanent magneet servomotoren. Dit type motoren is in staat optimale houdkracht te combineren in een uiterst compacte bouwvorm. De feedback in de motor is zo geconcipieerd dat er een oplossend vermogen wordt gerealiseerd van meer dan 4 * 10^9 posities. Bij de nieuwe generatie motor is dit zelfs nog hoger. Dit geeft MPS de mogelijkheid de motor perfect te regelen.

Voor de aansturing van de servomotor wordt gebruik gemaakt van de digitale Bosch Rexroth servodrive van het type Indradrive Cs. De drive zorgt voor de commutering van de motor met een PWM van 4 tot 16 kHz. Met een Velocity loop van 250 micoseconde (125 microseconde bij de advanced drive) is de drive in staat zeer dynamische setpoints te genereren.

De bovenliggende motioncontroller van het type MLC75 zorgt voor de verwerking van de setpoints die worden verkregen uit het simulatiemodel van MPS. Met een capaciteit van 5 microseconde voor 1000 mixed instructions is voldoende snelheid voorhanden voor smooth-controlling. Ook massatraagheden in de (real)mechanica worden gesimuleerd in de aanstuur-algoritmen.

Krachtsensoren in de mechanica maken de closed loop met het rekenmodel waarmee de simulator bijna identiek aanvoelt alsof je in een echt vliegtuig zit.

Bosch Rexroth heeft onlangs het nieuwe ctrlX AUTOMATION-platform gelanceerd. Deze nieuwe uniforme en hardware-onafhankelijke besturingsarchitectuur op basis van realtime Linux-platform is gebaseerd op apps. Voor MPS heeft dit het voordeel dat ze kunnen programmeren met nieuwe programmeertalen op hoog niveau, zoals Python, C/C++, en dat ze in realtime kunnen communiceren met de schijf. Voor HMI-oplossingen kan universele webgebaseerde engineering worden gebruikt.

Het gebruik van Bosch Rexroth aandrijvingen – en in de toekomst – in combinatie met het ctrlX AUTOMATION platform, geeft MPS een optimale gebruikerservaring in hun systemen en zorgt ervoor dat ze klaar zijn voor de toekomst!

Johs Heijmink legt uit hoe de MPS simulatoren optimaal presteren met de aandrijvingen van Bosch Rexroth

Johs Heijmink - Design Engineer bij Bosch Rexroth

Johs Heijmink werkt bij Bosch Rexroth als Design Engineer en heeft meer dan 25 jaar ervaring in aandrijf- en besturingstechniek. In die jaren heeft hij vele aandrijf- en besturingsoplossingen mogen bedenken en inbedrijfnemen. De aandrijvingen worden toegepast in diverse branches; van verpakkingsmachines, robotica, machine-tooling tot simulators.

In de simulators heeft Johs veel ervaring in zowel motionsystemen als control loading. In de beginjaren van MPS heeft Johs het aandrijfprincipe voor MPS voorgesteld