Poland Polski
Hyler
Hyler
Mobilne rozwiązania w zakresie maszyn roboczych

Telematyka dla maszyn rolniczych: Inteligentne zbiory konopi przy użyciu IoT

Komercyjne uprawy konopi to przyszłość. Przy wsparciu firmy Bosch Rexroth, belgijskiego producenta maszyn rolniczych, firma Hyler wdraża samojezdny kombajn rolniczy wraz z telematyką. Fakt, że w przyszłości ta maszyna będzie mogła zbierać inne rośliny włókniste, czyni ją tym bardziej interesującą dla rolnictwa.

Rośliny długowłókniste są uważane za surowiec przyszłości. Są uniwersalne i pomagają chronić klimat, ponieważ są neutralne pod względem emisji dwutlenku węgla, wymagają niewielkiej ilości wody i promują bioróżnorodność. Dotyczy to zwłaszcza konopi komercyjnej, która w coraz bardziej suchym klimacie radzi sobie bez agrochemikaliów. Jednak przemysłowe zbieranie plonów nie jest trywialne. Dzięki kompleksowemu wsparciu firmy Bosch Rexroth, zachodnio-flamandzkiego producenta maszyn rolniczych, firma Hyler opracowała innowacyjne rozwiązanie, które zachwyca swoich użytkowników również pod względem łączności.

Hyler

Samojezdny kombajn rolniczy z łącznością z IoT

Firma Hyler specjalizuje się w zbiorze i przetwarzaniu roślin włóknistych takich jak len, konopie, kenaf, juta i miskant. Kombajn opracowany wspólnie z firmą Bosch Rexroth zaczyna przyciągać uwagę branży. Dzieje się tak dlatego, że choć samojezdny pojazd Sativa 200 został zaprojektowany specjalnie do konopi, może zbierać również inne rośliny włókniste. – Ta wielofunkcyjność jest bardzo atrakcyjna dla rolników – wyjaśnia Niels Baert, założyciel i dyrektor generalny firmy Hyler. – Ponieważ nasza maszyna nie tylko działa bardzo wydajnie, ale także umożliwia im uprawę konopi i innych dodatkowych roślin.

Według Nielsa Baerta, Sativa 200 jest pierwszą samojezdną maszyną do zbioru konopi w bardzo wydajny sposób. Podczas procesu zbioru łodygi konopi są rozdzielane na dwie części. Czujniki wykrywają wysokość roślin i kosiarka automatycznie się dostosowuje. Po ścięciu obie części są przenoszone do tyłu i składane w dwóch oddzielnych rzędach do dalszej obróbki na polu. Hyler oferuje również osobne maszyny do toczenia.

Zdjęcie: Hyler
Sativa 200 bazuje na kompletnym pakiecie firmy Bosch Rexroth obejmującym telematykę, elektronikę mobilną i oprogramowanie, a także hydrauliczne układy jezdne i robocze.

Device Connectivity

Standardowe moduły łączności i zarządzania urządzeniami

Aby pomyślnie wejść na rynek, Hyler stawia nie tylko na sprawdzone komponenty firmy Bosch Rexroth w zakresie hydrauliki, elektroniki mobilnej i oprogramowania, ale także na moduły telematyczne z oferty BODAS Connect. Pakiet otwartych i skalowalnych rozwiązań BODAS Connect Device Connectivity przynosi firmie Hyler strategiczne korzyści: Z jednej strony łatwo dostosowywane moduły do gromadzenia danych, łączności i zarządzania urządzeniami minimalizują nakłady na rozwój i skracają czas wprowadzania na rynek. Z drugiej strony modułowa konstrukcja ze znormalizowanymi interfejsami danych zapewnia dużą swobodę w łączeniu chmury prywatnej z indywidualnym zarządzaniem danymi.

Zdjęcie: Bosch Rexroth
Oparte na standardach, modułowe i otwarte: Rozwiązanie do telematyki Device Connectivity łączy w sobie RCU, oprogramowanie urządzenia i zarządzanie nim. Zmniejsza to nakłady na rozwój i umożliwia indywidualne zarządzanie danymi.

RCU

Wydajne i przyszłościowe gromadzenie danych

Dane dotyczące wydajności kombajnu Sativa 200 są imponujące: w ciągu zaledwie dwóch godzin zbiera surowiec z ponad 2 ha powierzchni. Wysokość rośliny może wahać się od 1,4 do 3,2 metra. Z dala od zbiorów maszyna osiąga prędkość jazdy do 40 km/h. Aby to osiągnąć, hydrauliczny układ roboczy firmy Bosch Rexroth precyzyjnie dopasowuje się do napędu jazdy i oprogramowania. Firma dostarczyła również wysokowydajny moduł telematyczny.

Oparty na mikroprocesorze Moduł komunikacyjny RCU Rexroth BODAS jest w stanie w bardzo krótkim czasie zebrać duże ilości danych z różnych źródeł i przesłać je bezpiecznie i niezawodnie do chmury. Jego warstwowa architektura oparta na systemie Linux pozwala firmie Hyler osiągnąć pożądane oddzielenie zarządzania urządzeniami i danymi. Pozwala to również producentom na wdrażanie własnych zastosowań w chronionym obszarze i łatwe przenoszenie zamkniętego oprogramowania urządzenia na nową platformę sprzętową opartą na procesorze w późniejszym czasie, jeśli zajdzie taka potrzeba.

Zdjęcie: Bosch Rexroth
Solidny fundament dla telematyki pojazdów pozadrogowych: Rexroth Control Unit (RCU) łączy maszyny mobilne z chmurą. Zbiera i przekazuje dane oraz umożliwia wysoce wydajne i bezpieczne zarządzanie urządzeniami, w tym FOTA i SOTA.

Optymalizacja zbiorów i szybkie wsparcie zdalne

Dane dotyczące zbiorów dostarczają użytkownikom cennych informacji i parametrów do optymalizacji procesu zbioru, takich jak długość pokosów i grubość warstwy. Ponadto RCU rejestruje również dane dotyczące wsparcia, takie jak zużycie paliwa, ciśnienie hydrauliczne lub geolokalizacja. Dzięki temu firma Hyler może wspierać swoich klientów zdalną diagnostyką lub zdalną konfiguracją, a w efekcie zoptymalizować serwis i konserwację. – Dla naszych klientów telematyka to wielka korzyść, ponieważ w razie problemów technicznych możemy im natychmiast pomóc – mówi Niels Baert. Dla firmy Hyler szczególnie ważna była jednak również możliwość sprawnej aktualizacji inteligencji kombajnów bez konieczności wysyłania na miejsce technika. Kompletny pakiet BODAS Connect Device Connectivity zapewnia narzędzia odpowiednie do masowej produkcji, w tym sprawdzoną w boju platformę Bosch IoT Suite. Dzięki temu zarówno firmware RCU i sterowników RC, jak i oprogramowanie sterujące układem napedowym jazdy i układem roboczym oraz oprogramowanie urządzenia RCU mogą być aktualizowane bezprzewodowo w sposób bezawaryjny (FOTA lub SOTA) i zarządzane bardzo efektywnie.
 
 
 

Dane w czasie rzeczywistym przyspieszają wspólny rozwój

Dane z telematyki w czasie rzeczywistym odgrywają również kluczową rolę przy optymalizacji układu napędowego jazdy i hydraulicznego układu roboczego oraz oprogramowania pojazdu. – Te informacje są bardzo ważne podczas testowania, ponieważ w przypadku zupełnie nowej maszyny prawie nie ma danych historycznych, z których można wyprowadzić idealne zachowanie – wyjaśnia Maarten Van Houtte, Account Development Manager w firmie Bosch Rexroth Belgium. – W tym celu RCU dostarcza nam nie tylko ważnych parametrów, ale także danych o zużyciu i warunkach jazdy z odniesieniem geograficznym, dzięki czemu możemy precyzyjnie porównać docelowe/rzeczywiste zachowanie układu hydraulicznego. Dzięki temu nie tylko za każdym razem wspólnie z klientem znajdujemy najlepsze rozwiązanie, ale także możemy je znacznie sprawniej modyfikować i w przyszłości jeszcze bardziej udoskonalać. 

Oprócz funkcji bezpieczeństwa i hydraulicznego układu roboczego, oprogramowanie BODAS opracowane przez firmę Bosch Rexroth steruje również napędem układu jazdy. Pod względem sprzętowym składa się on z wysokociśnieniowej pompy wielotłokowo-osiowej A4VG oraz czterech przekładni kołowych GFT8120 z hamulcami dynamicznym i zintegrowanymi silnikami hydraulicznymi A6VE. Programowanie oparte jest na standardowych komponentach z biblioteki oprogramowania BODAS, takich jak DRC (sterowanie hydrostatycznym układem jazdy) , HLB (hamowanie wysokiego stopnia) czy ASR. Komponenty niezbędne do wdrożenia, takie jak moduł sterujący, czujniki i joystik, pochodzą z oferty platformy elektronicznej Bosch Rexroth o handlowej nazwie BODAS Mobile Electronics. Różne obwody hydraulicznego układu roboczego są napędzane przez niezawodne pompy zębate Rexroth oraz pompy tłokowe osiowe A10VO/A10VG, a także dwuobwodową pompę o zmiennej pojemności skokowej A30VG z funkcją blokady mechanizmu różnicowego, co umożliwiło implementację obwodów hydraulicznych dostosowanych do potrzeb klienta w sposób kompaktowy, wydajny i elastyczny.
 
 
 

Przekonujący całościowy pakiet dla sukcesu rynkowego

Przy wsparciu standardowych rozwiązań i wiedzy o zastosowaniach firmy Bosch Rexroth, firma Hyler była w stanie wdrożyć w krótkim czasie nie tylko kreatywny sposób jazdy i innowacyjne funkcje zbiorów, ale także wysokowydajne połączenie z internetem rzeczy. – Z firmą Bosch Rexroth zawsze znajdujemy odpowiednie rozwiązanie dla danej maszyny i jej komponentów – mówi Niels Baert. Zainteresowanie rynku pojazdem Sativa 200 wraz z całościowym pakietem niezawodnego sprzętu, innowacyjnego oprogramowania i telematyki partnera rozwojowego dowodzi, że miał rację. Jeszcze przed rozpoczęciem produkcji pierwsza partia została wyprzedana, a Hyler ma listę oczekujących na bieżący rok. Niels Baert jest pewien, że popyt wzrośnie jeszcze bardziej, gdy pierwsi rolnicy zdadzą relację ze swoich zbiorów. – Wspólnie opracowany kombajn to prawdziwy przełom dla firmy Hyler – mówi. – Z niecierpliwością oczekujemy na wspólny postęp w zakresie przyszłych upraw roślin włóknistych i chcemy wspólnie zrealizować jeszcze wiele zastosowań.