Rozwiązania sterowania wtórnego firmy Rexroth

Układ napędowy sterowany wtórnie

• Moc zainstalowana 2 x 90 kW
• Masa pojazdu: 70 ton
• Masa obrabianego przedmiotu: 20 ton
• Odzysk energii podczas hamowania

Producent: Dango & Dienenthal, Niemcy

Układ napędowy sterowany wtórnie

• Zasilanie zintegrowane z pierścieniowym układem hydraulicznym 3 x 45 kW
• 1 jednostka wtórna A4VSO250DS2

Operator: Opera Państwowa w Pradze

Napęd łańcuchowy sterowany wtórnie.

• Głębokość pracy: 200 m
• Masa pojazdu: 280 ton
• Doskonała kontrola trakcji

Operator: De Beers, RPA

Wciągarka z trakcją sterowaną wtórnie.

• 2* podwójne moduły A4VSG 125 DS2
• Wysoka dynamika sterowania prędkością i momentem obrotowym
• Moc zainstalowana 640 kW

Producent: Dynacon, USA

Kontynuacja projektu ze względu na doskonałą obsługę pierwszego żurawia przez układ sterowania wtórnego (2010).

• Długość wysięgnika do 130 m
• Średnica pierścienia urządzenia obrotowego: 50 m
• Nośność: 2820 ton
• Przeciwwaga 4000 ton

Producent: Sarens, Belgia

System SHS służy do instalacji i wyciągania podwodnych modułów do wydobywania gazu na głębokości roboczej do 320 m.

• 40 * A4VSG355DS2
• Bezpieczna obciążalność: 420 ton
• Moc zainstalowana: 3,5 MW
• Wysokość żurawia: 35 m

Producent: AXTech, Norwegia

Stanowisko testowania obciążeń dla trzech osi testowych służące do badania silników łopatkowych Rineer serii maks. 125 o pojemności 4096 cm3.

• 1* moduł podwójny A4VSO750DS1
• 1* moduł podwójny A4VSO125DS1
• Moc zainstalowana: 520 KW

Operator stanowiska testowego: DC USA

Wciągarki główna i dodatkowa korzystają z tej samej głównej stacji sterowanej ciśnieniowo, co pozwala ograniczyć zainstalowaną moc.

• Dźwig AHC 135 ton
• Wciągarka dodatkowa AHC 13 ton
• Zintegrowane funkcje AOPS i MOPS
• Zintegrowane zabezpieczenia przez zwisem

Producent dźwigu: TTS, Norwegia

Promień roboczy może wynosić nawet 130 m Przy promieniu 100 metrów możliwe jest podnoszenie ładunków o masie przekraczającej 600 ton.

• Urządzenie podnoszące i obrotowe sterowane wtórnie
• Długość wysięgnika do 220 m (wysokość do 180 m)
• Średnica pierścienia urządzenia obrotowego: 40 m
• Nośność: 3200 ton
• Prędkość podnoszenia: 20 m/min

Obejrzyj film

Producent: Sarens, Belgia

Napęd sterowany wtórnie, zautomatyzowany transport, określanie pozycji za pomocą czujników zamontowanych w jezdni. Wysoka precyzja pozycjonowania.

• Nośność: 50 ton
• Moc: 275 KW
• Prędkość: 25 km/h

Producent: Kamag, Niemcy

Stanowisko testowe sprzęgła dynamicznego; uwzględnianie kąta skręcania dla obu części sprzęgła, odzysk energii przez moduł obciążający.

• Sterowanie posuwem postępowym
• Pomiar kąta skręcania
• Odzysk energii

Operator: Lehrstuhl und Institut für Maschinenelemente und Systementwicklung Aachen, Niemcy

Dzięki zastosowaniu akumulatorów hydraulicznych moc wymaganą do przyspieszania wynoszącą 530 kW można obniżyć do 30 kW mocy podstawowej.

• Odzysk energii
• Redukcja mocy
• Różnica prędkości obrotowej < 0,3 km/h

Operator: Autoliv, Szwecja

Ponad 200 pojazdów używanych w terminalach kontenerowych w Rotterdamie i Hamburgu. Określanie pozycji za pomocą czujników zamontowanych w jezdni.

• Nośność: 60 ton
• Precyzja pozycjonowania < 1 cm.
• Wysoka precyzja prędkości niezależnie od obciążenia.

Producent: Gottwald, Niemcy

Do uzyskania mocy przyspieszającej na poziomie 3000 kW wymagana jest jedynie moc podstawowa 800 kW. Odzyskiwane jest nawet 60% energii.

• Moment bezwładności: 35 000 kgm2
• 24 * moduły A4VSO250DS1
• 30-krotność przyspieszenia grawitacyjnego

Operator: Framatome, Francja

Statek ciągnie pług, który otwiera dno morskie, a następnie układa kabel i zakopuje wykop. Wysoka dynamika systemu sterowanego wtórnie zapobiega zerwaniu liny pługu w przypadku jej zablokowania.

• Głębokość do 1500 m.
• 4 * 355 A4VSO
• Nośność: 130 ton

Producent: Odim, Norwegia

Dwa połączone szeregowo napinacze opuszczają fragmenty sztywnych lub elastycznych rurociągów o średnicy do 16 cali na głębokość do 2500 metrów.

• Nośność: 2 * 275 ton
• Głębokość układania do 2500 m
• Układanie rur o średnicy do 16 cali

Producent: Huisman, Holandia

Sterowane wtórnie napędy współpracują tradycyjnymi napędami hydrostatycznymi w ramach jednego systemu. Napęd tradycyjny podpowiada za podnoszenie, natomiast napędy sterowane wtórnie realizują aktywną kompensację kołysania.

• Wartość kompensacji > 90%
• Nośność: 160 ton
• Głębokość robocza do 2100 m

Producent: Kenz, Holandia

Konwencjonalne systemy wciągające wyposażone w ciężkie liny stalowe osiągają graniczne głębokości na poziomie 2500 m. Liny syntetyczne są lżejsze, ale ich obsługa jest trudniejsza ze względu na większą rozciągliwość. Dzięki sześciu napędom sterowanym wtórnie po raz pierwszy udało się skutecznie rozwiązać ten problem.

• Lina syntetyczna
• Nośność 50 ton
• Głębokość robocza > 2500 m

Producent: Odim, Norwegia

Obydwa zamontowane dźwigi służą do transportu zasobów na statki ładunkowe lub ze statków na platformę. Bez funkcji aktywnej kompensacji kołysania taki załadunek i rozładunek nie byłby możliwy. Osprzęt podnoszący jest sterowany wyłącznie wtórnie. Mechanizm obrotowy również jest sterowany wtórnie, ale dodatkowo obsługuje go tradycyjny hydrauliczny napęd obrotowy.

• Aktywna kompensacja kołysania z zabezpieczeniem przeciążeniowym
• Nośność: 5 ton
• Prędkość podnoszenia 100 m/min

Producent: Sevan Marine, Norwegia

Sterowany wtórnie napęd wciągarki opuszcza moduł transportowy wraz z robotem podwodnym (ROV). W trybie aktywnej kompensacji kołysania robot ROV zostaje odblokowany i można nim zdalnie sterować w celu wykonywania operacji konserwacyjnych oraz monitorowania.

• Aktywna kompensacja kołysania z odzyskiem energii
• Nośność: 20 ton
• Prędkość podnoszenia 140 m/min

Producent: Odim, Norwegia

Integracja z istniejącą instalacją hydrauliczną na statku jest tańszą alternatywą dla tradycyjnych systemów sterów strumieniowych. Ograniczenie mocy w napędzie sterowanym wtórnie pozwala na maksymalne wykorzystanie stacji podstawowej.

• Ster strumieniowy o mocy 300 kW
• Projekt modernizacyjny wraz z integracją do istniejącego systemu hydraulicznego
• Niezależne działanie równolegle z pozostałymi układami napędowymi na pokładzie

Producent: Rosetti Marino, Włochy

Stanowisko testowe może generować moc 160 kW z obu napędów i po obu stronach. Wiele opcji konfiguracyjnych pozwala wykonywać całą gamę testów – od badań podzespołów po pomiary skuteczności całych systemów.

• Moc zainstalowana 160 kW
• Do 60% odzyskiwanej energii
• Elastyczna konfiguracja pozwalająca na wykonywanie wielu rodzajów badań

Operator: Internationale Hydraulik Akademie, Niemcy

Frezarka szynowa będzie używana do konserwacji i profilowania szyn kolejowych. W tym celu cała frezarka musi być sterowana w sposób zapewniający synchronizację prędkości.

• Sterowany wtórnie napęd dla dwóch wagonów frezujących
• Synchronizacja 4 ram nośnych z 8 modułami sterowanymi wtórnie
• Sterowanie pociągiem o długości do 66 metrów i masie do 300 ton
• Przy prędkości 0,3–2 km/h głębokość frezowania wynosi od 0,3 do 10 mm

Producent: MFL Liezen Austria