ROKIT Motor – uniwersalny napęd koła do AGV/AMR

Trójwymiarowy zarys modułu napędu koła składający się z koła, przekładni biegów, hamulca, silnika, enkodera bezpieczeństwa i modułu sterującego. Wszystkie sześć elementów modułu posiada symbole reprezentujące te poszczególne elementy.

Kompaktowy i uniwersalny napęd koła

ROKIT Motor składa się z koła, przekładni biegów, hamulca, silnika, enkodera i kontrolera ruchu (Elmo Platinum Twitter). Wysoce zintegrowana konstrukcja typu„wszystko w jednym” łączy w sobie niezbędne komponenty napędowe i maksymalną wydajność z minimalną przestrzenią montażową. Doskonale nadaje się do zastosowania w Twoich robotach mobilnych.

Bezpieczeństwo funkcjonalne zapewniane przez EtherCAT z FSoE

Napęd koła oparty na FSoE (Fail Safe over EtherCAT) zapewnia bezpieczną i niezawodną transmisję danych o znaczeniu krytycznym dla bezpieczeństwa poprzez wydajną sieć EtherCAT, przy użyciu tylko jednego kabla. Nadaje się do zastosowań do poziomu bezpieczeństwa PLd/SIL2 i spełnia wszystkie niezbędne normy bezpieczeństwa. Zintegrowane sterowanie ruchem Elmo umożliwia proste wdrożenie podstawowych funkcji bezpieczeństwa, takich jak bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego (STO) i bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS), które zapewniają bezpieczną pracę, zwłaszcza w środowiskach przeznaczonych do współpracy. ROKIT Motor zapewnia najwyższy poziom bezpieczeństwa i wydajności: skraca czas projektowania, minimalizuje koszty i w sposób zrównoważony zwiększa funkcjonalne bezpieczeństwo zastosowań.

Niebieskie tło ze schematycznym przedstawieniem modułu napędu koła, który jest zamontowany w robocie mobilnym za pomocą czterech śrub, przewodu zasilającego i dwóch kabli EtherCAT.

Gotowy do natychmiastowego użycia dzięki technologii „plug-and-drive”

Modułową jednostkę napędową można łatwo i elastycznie zintegrować z systemem plug-and-drive. Dzięki minimalnemu okablowaniu i prostemu montażowi ROKIT Motor upraszcza integrację i zmniejsza koszty konserwacji.

Ilustracja przedstawia główną grafikę pakietu robotyki ROKIT firmy Bosch Rexroth, składającą się z czterech nakładek dla odpowiednich nazw produktów aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator i ROKIT Motor. Na środku widnieje napis „UX”. Otacza go okrąg z czerwoną obwódką, na który składają się przyciski „SOFTWARE”, „HARDWARE” i „SERWICE” oraz odpowiadające im ikony produktów. Poniżej ikony ustawionych jest kolejno pięć mobilnych robotów.

Modułowy zestaw narzędzi do AGV/AMR

z ROKIT

– Pakiet robotyki oraz ctrlX AUTOMATION to modułowe rozwiązania programowe i sprzętowe, które można łączyć ze sobą lub z rozwiązaniami innych firm w zależności od zaistniałych potrzeb. Przykładowo, silnik ROKIT Motor można bezproblemowo podłączyć do systemu sterowania bezpieczeństwem (ctrlX SAFETY) i sterowania pojazdem (ctrlX CORE). Otwarta architektura i standardowe interfejsy, takie jak EtherCAT i FSoE, zapewniają łatwą integrację z istniejącymi systemami. Te doskonale skoordynowane rozwiązania modułowe z zakresu robotyki i automatyki pozwalają na optymalne dopasowanie do indywidualnych wymagań i wyróżnienie się na tle konkurencji efektywnością i elastycznością.

Zobacz film

Zalety ROKIT Motor w skrócie

Certyfikowane bezpieczeństwo funkcjonalne dzięki FSoE

Cały moduł w pełni oparty na FSoE (Fail Safe over EtherCAT)
Standardowy, przyszłościowy interfejs
Łatwa integracja funkcji bezpieczeństwa do poziomu bezpieczeństwa PLd/SIL2, np. bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego (STO) lub bezpieczny kierunek ruchu (SDI)
Maksymalna otwartość na wymagania bezpieczeństwa jutra

Prostokąt z trzema zębatkami o różnych rozmiarach i strzałką.

Mniejsze nakłady pracy w zakresie rozwoju

Rozwiązanie typu „plug-and-drive” gotowe do instalacji
Konstrukcja typu „wszystko w jednym”
Minimalny nakład pracy związany z okablowaniem
Łatwa implementacja i konserwacja
Mała przestrzeń instalacyjna
Szeroki zakres napięć dla AGV/AMR zasilanych bateryjnie
Zgodność z ctrlX AUTOMATION rozwiązaniami

ROKIT Motor - ulotka

Zapoznaj się ze wszystkimi ważnymi informacjami na temat ROKIT Motor podanymi w skrócie.

Pobierz PDF

ROKIT - Aktualności.

Grafika magazynu od wewnątrz w kolorze niebieskim. W centrum uwagi znajdują się różne pojazdy, takie jak wózki widłowe i roboty mobilne. Robot mobilny znajduje się w centrum i jest podświetlony.

Łatwe tworzenie robotów mobilnych

Dowiedz się, w jaki sposób modułowy zestaw rozwiązań z zakresu robotyki i automatyki upraszcza i przyspiesza tworzenie robotów mobilnych.

Świetny zakład produkcyjny z widoku z góry i nagłówkiem "Rexroth ROKIT Locator - oprogramowanie lokalizacyjne dla robotów mobilnych"

ROKIT Locator w użyciu w Noblelift

Zobacz, jak ROKIT Locator firmy Rexroth jest używany w robotach mobilnych APT, PS10 i RT20 firmy Noblelift.

Joerg Heckel (dyrektor ds. nowego biznesu Bosch Rexroth) oraz moderator stoją przed wystawą ROKIT-ctrlX AUTOMATION i rozmawiają o ROKIT Motor.

Webinarium poświęcone robotyce – odcinek 4

Dowiedz się, dlaczego dzięki innowacyjnym rozwiązaniom w zakresie robotyki i zestawowi do automatyzacji opracowanemu przez ROKIT i ctrlX AUTOMATION, budowanie robotów mobilnych jest łatwiejsze niż kiedykolwiek wcześniej.